一種單動力源雙通道圍巖采動裂隙探測系統的制作方法

本實用新型屬于鉆探技術領域，涉及一種單動力源雙通道圍巖采動裂隙探測系統，通過探測煤層開采后圍巖裂隙發育特征，研究煤礦生產過程煤層圍巖裂隙發育特征及演化機理問題。

背景技術：
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目前，煤礦在我國能源消費占比雖然持續下降，但首要地位卻并未發生動搖，煤炭資源開采涉及的安全問題依舊是我國能源行業安全監察的重點問題。煤層在開采過程中，由于失去煤層的支撐作用，采空區上覆頂板、下伏底板及周圍的煤體均會在礦山壓力的作用下發生失穩、破裂、移動，最終達到重新的穩定狀態。而圍巖破壞發育的裂隙，則是地下流體發生運移的人為通道，例如在華南地區，頂底板導水裂隙帶將造成覆巖及底板巖層中的強含水體直接進入采動空間；華北地區的太原組煤層開采過程中，底板導水裂隙帶極大的減少了有效隔水層的厚度，導致底板突水頻發；西北地區逐步成為我國煤炭資源開發的重點區域，煤炭產能在近期及未來均占全國首位，由于西北侏羅系煤田層位新、埋藏淺，煤層開采引起的導水裂隙使得第四系含水層水漏失，因而導致生態、地下水環境等問題。綜上所述，采動圍巖裂隙，特別是導水裂隙發育是對底板突水、頂板透水、保水采煤等一系列熱點問題的研究基礎，而對導水裂隙帶的探測，則是工程實踐問題中的重點及難點。

目前，導水裂隙帶探測技術主要包括物探領域及鉆探領域，而鉆探方法是最直觀、最實用的一種方法，雙端封堵測漏裝置也是目前最有效的一種探測導水裂隙帶高度的裝置，但是在長期的工程實踐中，其自身存在著很多的缺陷，特別是該裝置必須使用氣、水源兩種動力，(其中利用氣進行封堵、利用水進行裂隙發育探測)，但是大部分的井下現場條件并不同時具備這種條件，特別是停采工作面裂隙探測、首采工作面裂隙探測時氣及水管道均進行了拆除，探測時必須重新架設管道；第二，雙端封堵測漏裝置目前的記錄方式依然是秒表讀數記錄水表流量，方式落后且數據不準確；第三，雙端封堵測漏裝置中的水使用的傳輸管道為鉆桿，在探測過程中必須保證鉆桿與鉆桿連接緊密且不漏水，這種狀態是不可能存在的，某些鉆桿段肯定存在漏水，由于裂隙探測就是觀測封堵段的漏水情況，這樣就極大的降低了裂隙探測的準確性；第四，無論是封堵操作裝置還是注水裝置，其設計較為復雜，管道連接混亂，特別是封堵裝置經常造成氣囊的漲裂，注水裝置經常發生水表爆裂及泥沙阻塞。在煤層較厚的情況下，觀測孔設置一般較長，井下探測時鉆桿一般借助鉆機推進，觀測時進度極其緩慢，由于封堵裝置使用的通氣軟管位于鉆桿外側，因此在鉆桿推進過程中經常發生軟管破損，造成氣囊無法封閉，最終只能重新退回、重新推進、重新測量，這樣就浪費了大量的人力、物力和時間。因此，迫切需要開發一種新穎的、高效的圍巖探測系統，在有限條件下(單一動力源)準確地測量圍巖采動裂隙發育情況。

技術實現要素：
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本實用新型的發明目的在于克服現有技術存在的缺點，尋求設計提供一種單動力源雙通道圍巖采動裂隙探測系統，在有限條件下(單一動力源)準確地測量圍巖采動裂隙發育情況，進而研究煤礦生產過程煤層圍巖裂隙發育特征及演化機理問題。

為了實現上述目的，本實用新型的主體結構包括單動力源封閉控制平臺、單動力源泄漏測量平臺、平臺支架、動力源雙通道連接裝置、單動力雙通道圍巖采動裂隙探頭五個功能部分，單動力源封閉控制平臺、單動力源泄漏測量平臺通過管徑為10mm的軟管并聯后安裝在平臺支架上，然后通過管徑為10mm的軟管依次與動力源雙通道連接裝置和單動力雙通道圍巖采動裂隙探頭串聯，其中單動力源泄漏測量平臺包括測量平臺進口接頭、測量平臺出口接頭、測量控制平臺支架、流量測定控制總閥、流量流速表、第一回流止閥、壓力表和泄壓閥；安裝有平臺進口接頭、流量測定控制總閥、流量流速表、第一回流止閥、壓力表、泄壓閥和測量平臺出口接頭的管路放置在測量控制平臺支架上；測量平臺進口接頭的一端與外部提供測量介質源的井下通風管路或供水管路連接，另一端與流量測定控制總閥連接，流量流速表的兩端分別與流量測定控制總閥和第一回流止閥連接，用于測定測量介質的流量、流速和溫度等參數；壓力表分別與第一回流止閥和泄壓閥連接，泄壓閥設置在管路下側并與測量平臺出口接頭連接，測量平臺出口接頭接有10mm管徑的軟管，經調壓、穩壓后的測量介質通過測量平臺出口接頭流出；單動力源封閉控制平臺包括封閉平臺進口接頭、封閉平臺出口接頭、封閉控制平臺支架、封閉系統控制總閥、第一壓力表、第二回流止閥、第二壓力表和泄壓泄水閥；安裝有封閉平臺進口接頭、封閉平臺出口接頭、封閉系統控制總閥、第一壓力表、第二回流止閥、第二壓力表和泄壓泄水閥的管路放置在封閉控制平臺支架上，封閉平臺進口接頭的一端與外部提供封閉動力源的井下通風管路或供水管路連接，另一端與封閉系統控制總閥連接，第一壓力表的兩端分別與封閉系統控制總閥和回流止閥連接，用于觀測封閉動力源的總壓力；第二壓力表分別與第二回流止閥和泄壓泄水閥連接，泄壓泄水閥設置在管路下側并與封閉平臺出口接頭連接，封閉平臺出口接頭接有管徑為10mm的軟管，經調壓、穩壓后的封閉動力源通過封閉平臺出口接頭流出；平臺支架包括平臺支撐架、支架中軸、管道固定上環、管道固定下環、管道固定合頁、管道固定膠片、管道固定螺絲和開孔，平臺支撐架由三個寬度為30mm的L型鋼架焊接組成三角形結構，平臺支撐架的頂段不閉合，起穩定支撐作用，支架中軸為管徑30mm的鋼管，支架中軸的底部焊接在平臺支撐架的底側L型鋼架中間，頂部與管道固定下環連接，管道固定上環和管道固定下環之間通過管道固定合頁連接并安裝在平臺支撐架的頂部，管道固定上環和管道固定下環均由直徑為40mm的鐵片彎曲而成，能夠自由活動，管道固定上環、管道固定下環和管道固定合頁一起用于固定單動力源封閉控制平臺和單動力源泄漏測量平臺的管件部分，使其能夠牢固安裝在平臺支撐架中；管道固定上環和管道固定下環的內側設有管道固定膠片，管道固定膠片由厚度為10mm的橡膠片構成，用于固定管件；管道固定上環的端部安裝有兩個管道固定螺絲，與管道固定螺絲同側的L型鋼架上開有開孔，管道固定螺絲和開孔一起用于固定管件；動力源雙通道連接裝置包括傳輸通道公頭尾部、傳輸通道公頭螺絲接口、傳輸通道母頭接口、傳輸通道母頭和傳輸通道橡膠墊片，傳輸通道公頭尾部和傳輸通道公頭螺絲接口組合為一體化結構的傳輸通道公頭，傳輸通道公頭螺絲接口為銅制短管，一端接有直徑為10mm的軟管，另一端直徑為12mm并帶有螺絲；傳輸通道母頭為銅制短管，一端接有直徑為10mm的軟管，另一端直徑為12mm，傳輸通道母頭接口套在傳輸通道母頭的尾部，其頂部直徑為10mm,尾部帶有與傳輸通道公頭螺絲接口配套螺絲，傳輸通道母頭和傳輸通道公頭通過傳輸通道母頭接口緊密連接；傳輸通道橡膠墊片設置在傳輸通道公頭螺絲接口處，使傳輸通道母頭和傳輸通道公頭牢固貼合；單動力雙通道圍巖采動裂隙探頭包括封閉管路接口、測量管路接口、封閉氣囊、封閉腔、腔體進入孔、探頭總接口、密封管路接口密封件、封閉腔泄漏孔、聯通管路、泄漏接口、聯通接口、測量段泄漏孔和可拆卸連接桿，管徑為60mm的可拆卸連接桿的左右兩端分別設有一個封閉腔，封閉腔由管徑為75mm的密封鋼管組成，每個封閉腔的外側對稱式安裝有四個管徑為80mm的封閉氣囊，封閉氣囊采用內襯軟布外包軟型橡膠套制成，每個封閉期囊內設置四個封閉腔泄漏孔，用于泄漏封閉動力介質使封閉氣囊鼓脹；右端封閉腔的右側開有兩個腔體進入孔，腔體進入孔處安裝有涂有密封膠的密封管路接口密封件，封閉管路接口和測量管路接口分別通過腔體進入孔貫入封閉腔內，封閉管路接口和測量管路接口均為管徑10mm的鋼制管并分別接入封閉軟管和測量軟管；右端封閉腔的左側接有泄漏接口和聯通接口，泄漏接口通過聯通管路與測量管路接口連通，聯通接口與設置在左端封閉腔右側的聯通接口通過聯通管路連通，右端封閉腔的右端安裝有管徑為55mm探頭總接口，探頭總接口與外部的鉆桿連接；可拆卸連接桿的兩端外周側面上均勻開有兩組測量段泄漏孔，每組測量段泄漏孔設置四個孔成圈均勻分布于可拆卸連接桿一周，用于均勻泄漏釋放測量介質。

本實用新型現場施工操作時，首先準備好動力源(若井下配備氣壓管路，則使用氣源；如果井下配備水壓管路，則使用水源)、各配套的通用連接管路(該管路為管徑為10mm的耐壓軟管)、鉆機、鉆桿(鉆機和鉆桿是作為推動探頭進入鉆孔的機械設備及部件)和已施工好的觀測孔(觀測孔提前施工，其方位需要根據探測目標的地質條件來設計，鉆孔的孔徑要根據鉆機所配套的鉆桿和鉆孔來施工)，再組裝單動力源封閉控制平臺和單動力源泄漏測量平臺(封閉控制平臺及泄漏測量平臺為了方便攜帶，均為可拆卸可組裝式，現場探測使用時當場組裝即可)；然后在單動力雙通道圍巖采動裂隙探頭端使用單動力源雙通道連接裝置連接軟管，并將連接好的軟管串聯置于鉆桿內，將第一個鉆桿連接探頭，將探頭置于施工好的鉆孔內，并陸續推進鉆桿至鉆孔內的第一個測量位置；隨后開始觀測并記錄數據。

本實用新型的具體探測過程為：先打開封閉系統控制總閥、第二回流止閥和泄壓泄水閥，測試封閉動力源的動力條件；再打開流量測定控制總閥、第一回流止閥和泄壓閥，測試泄漏測量介質的壓力條件；然后關閉泄壓閥，使得泄漏測量介質進入測量管道，此時持續觀察壓力表，其顯示的壓力值達到鉆孔內測量段所顯示的靜水壓力值(如果測量段距離鉆孔孔口的垂直距離為H₁m,則靜水壓力應為H₁/100MPa)，然后關閉流量測定控制總閥；持續觀察第一壓力表和第二壓力表，緩慢關閉泄壓泄水閥直至第一壓力表和第二壓力表同步穩定至0.4Mpa；然后持續觀察壓力表，打開緩慢流量測定控制總閥，使得壓力表指示的壓力緩慢增加0.1MPa并保持壓力穩定，然后讀取流量流速表所顯示的流速值a₁,觀測并記錄完成數據后，先關閉流量測定控制總閥、封閉系統控制總閥，然后關閉第二回流止閥、第一回流止閥，打開泄壓泄水閥和泄壓閥，直至壓力表、第一壓力表、第二壓力表壓力指示為零，最后完善測量點數據，包括測量序號、測量段距離鉆孔孔口距離、漏失流量、壓力表的壓力值和第二壓力表的壓力值，此時第一個測量點測量結束；然后推動鉆桿并依次安裝軟管至第二個測量點，測量并記錄測量數據，直至最后一個測量點結束；測量結束后，拆卸單動力源封閉控制平臺、單動力源泄漏測量平臺和連接軟管，緩慢開動鉆機并倒回鉆桿，同時拆卸單動力源雙通道連接裝置及各段軟管，直至將探頭撤出鉆孔，然后將探頭拆卸，探測過程結束。

本實用新型所述單動力源泄漏測量平臺使用的流量流速表為電子流量測定計，提高了數據測量的準確性及高效性；回流止閥的設置有效保護了流量流速表；同時，該平臺既能使用水源作為測量漏失量的介質，也能使用氣作為測量漏失量的介質，并在平臺末端設置了壓力表及泄壓閥，兩者可以保證在測量漏失量過程中壓力平穩，提高探測精度。

本實用新型所述單動力源封閉控制平臺既可以使用氣作為封閉動力源，也可以使用水作為封閉動力源，平臺設置的雙壓力表保證了封閉過程中的壓力平穩，保護了氣囊在封閉過程中不會漲裂；平臺設置了回流止閥與泄壓閥，兩者能快速中斷探測過程，保護探測儀器不受損壞。

本實用新型所述平臺支架通過可拆卸管道固定環，能夠方便的進行平臺管道的加固、拆卸，有利于適應測量場地復雜的工作環境，使得平臺能夠更加牢固。

本實用新型所述動力源雙通道連接裝置主要為動力源的傳輸通道，將封閉動力、測量動力管路均置于鉆桿內，管路有若干個1.5m長、管徑為10mm的軟管組成，軟管與軟管之間通過動力源雙通道連接裝置連接，該裝置接頭能快速、密封的結合在一起，用于傳輸封閉動力及測量動力介質。

本實用新型所述單動力雙通道圍巖采動裂隙探頭作為本探測系統通過設置雙封閉氣囊，在測量時能夠更加嚴密的封閉測量空間；利用簡單的管道連接、可拆卸組件等結構設計，極大提高了器械搬運方便程度；單端雙氣囊設置了統一的氣腔空間，保證了在封閉過程中雙氣囊能夠同時鼓脹、封閉，而且可拆卸連接桿設置了兩端泄漏孔，保證了測量介質能夠均勻泄漏，提高了探測的準確性。

本實用新型與現有技術相比，使用時，操作者將封閉控制平臺、測量平臺組裝在支架上并連接合理的單動力源，然后將軟管利用通道接口連接并逐個防治鉆桿內，組裝探頭，最后開始探測測量；其結構簡單，使用方便，且零部件輕便、組裝快速、成本低，探測過程穩定、準確，特別適合于井下復雜情況時的煤層圍巖采動裂隙發育探測。

附圖說明：

圖1為本實用新型所述單動力源泄漏測量平臺結構原理示意圖。

圖2為本實用新型所述單動力源封閉控制平臺結構原理示意圖。

圖3為本實用新型所述平臺支架側視圖。

圖4為本實用新型所述單動力源雙通道連接裝置側視圖。

圖5為本實用新型所述單動力源雙通道圍巖裂隙探頭剖面圖。

具體實施方式：

下面通過實施例并結合附圖對本實用新型作進一步說明。

實施例：

本實施例的主體結構包括單動力源封閉控制平臺、單動力源泄漏測量平臺、平臺支架、動力源雙通道連接裝置、單動力雙通道圍巖采動裂隙探頭五個功能部分，單動力源封閉控制平臺、單動力源泄漏測量平臺通過管徑為10mm的耐壓軟管并聯后安裝在平臺支架上，然后通過管徑為10mm的耐壓軟管依次與動力源雙通道連接裝置和單動力雙通道圍巖采動裂隙探頭串聯，其中單動力源泄漏測量平臺包括測量平臺進口接頭101、測量平臺出口接頭102、測量控制平臺支架103、流量測定控制總閥104、流量流速表105、第一回流止閥106、壓力表107和泄壓閥108；安裝有平臺進口接頭101、流量測定控制總閥104、流量流速表105、第一回流止閥106、壓力表107、泄壓閥108和測量平臺出口接頭102的管路放置在測量控制平臺支架102上；測量平臺進口接頭101的一端與外部提供測量介質源的井下通風管路或供水管路連接，另一端與流量測定控制總閥104連接，流量流速表105的兩端分別與流量測定控制總閥104和第一回流止閥106連接，用于測定測量介質的流量、流速和溫度等參數；壓力表107分別與第一回流止閥106和泄壓閥108連接，泄壓閥108設置在管路下側并與測量平臺出口接頭102連接，測量平臺出口接頭102接有10mm管徑的耐用軟管，經調壓、穩壓后的測量介質通過測量平臺出口接頭102流出；單動力源封閉控制平臺包括封閉平臺進口接頭201、封閉平臺出口接頭202、封閉控制平臺支架203、封閉系統控制總閥204、第一壓力表205、第二回流止閥206、第二壓力表207和泄壓泄水閥208；安裝有封閉平臺進口接頭201、封閉平臺出口接頭202、封閉系統控制總閥204、第一壓力表205、第二回流止閥206、第二壓力表207和泄壓泄水閥208的管路放置在封閉控制平臺支架203上，封閉平臺進口接頭201的一端與外部提供封閉動力源的井下通風管路或供水管路連接，另一端與封閉系統控制總閥204連接，第一壓力表205的兩端分別與封閉系統控制總閥204和回流止閥206連接，用于觀測封閉動力源的總壓力；第二壓力表207分別與第二回流止閥206和泄壓泄水閥208連接，泄壓泄水閥208設置在管路下側并與封閉平臺出口接頭202連接，封閉平臺出口接頭202接有管徑為10mm的耐用軟管，經調壓、穩壓后的封閉動力源通過封閉平臺出口接頭202流出；平臺支架包括平臺支撐架301、支架中軸302、管道固定上環303、管道固定下環304、管道固定合頁305、管道固定膠片306、管道固定螺絲307和開孔308，平臺支撐架301由三個寬度為30mm的L型鋼架焊接組成三角形結構，平臺支撐架301的頂段不閉合，起穩定支撐作用，支架中軸302為管徑30mm的鋼管，支架中軸302的底部焊接在平臺支撐架301的底側L型鋼架中間，頂部與管道固定下環304連接，管道固定上環303和管道固定下環304之間通過管道固定合頁305連接并安裝在平臺支撐架301的頂部，管道固定上環303和管道固定下環304均由直徑為40mm的鐵片彎曲而成，能夠自由活動，管道固定上環303、管道固定下環304和管道固定合頁305一起用于固定單動力源封閉控制平臺和單動力源泄漏測量平臺的管件部分，使其能夠牢固安裝在平臺支撐架中；管道固定上環303和管道固定下環304的內側設有管道固定膠片306，管道固定膠片306由厚度為10mm的橡膠片構成，用于固定管件；管道固定上環303的端部安裝有兩個管道固定螺絲307，與管道固定螺絲307同側的L型鋼架上開有開孔308，管道固定螺絲307和開孔308一起用于固定管件；動力源雙通道連接裝置包括傳輸通道公頭尾部501、傳輸通道公頭螺絲接口502、傳輸通道母頭接口503、傳輸通道母頭504和傳輸通道橡膠墊片505，傳輸通道公頭尾部501和傳輸通道公頭螺絲接口502組合為一體化結構的傳輸通道公頭，傳輸通道公頭螺絲接口502為銅制短管，一端接有直徑為10mm的軟管，另一端直徑為12mm并帶有螺絲；傳輸通道母頭504為銅制短管，一端接有直徑為10mm的軟管，另一端直徑為12mm，傳輸通道母頭接口503套在傳輸通道母頭504的尾部，其頂部直徑為10mm,尾部帶有與傳輸通道公頭螺絲接口502配套螺絲，傳輸通道母頭504和傳輸通道公頭通過傳輸通道母頭接口503緊密連接；傳輸通道橡膠墊片505設置在傳輸通道公頭螺絲接口502處，使傳輸通道母頭504和傳輸通道公頭牢固貼合；單動力雙通道圍巖采動裂隙探頭包括封閉管路接口401、測量管路接口402、封閉氣囊403、封閉腔404、腔體進入孔405、探頭總接口406、密封管路接口密封件407、封閉腔泄漏孔408、聯通管路409、泄漏接口410、聯通接口411、測量段泄漏孔412和可拆卸連接桿413，管徑為60mm的可拆卸連接桿413的左右兩端分別設有一個封閉腔404，封閉腔404由管徑為75mm的密封鋼管組成，每個封閉腔404的外側對稱式安裝有四個管徑為80mm的封閉氣囊403，封閉氣囊403采用內襯軟布外包軟型橡膠套制成，每個封閉期囊403內設置四個封閉腔泄漏孔408，用于泄漏封閉動力介質使封閉氣囊鼓脹；右端封閉腔404的右側開有兩個腔體進入孔405，腔體進入孔405處安裝有涂有密封膠的密封管路接口密封件407，封閉管路接口401和測量管路接口402分別通過腔體進入孔405貫入封閉腔404內，封閉管路接口401和測量管路接口402均為管徑10mm的鋼制管并分別接入封閉軟管和測量軟管；右端封閉腔404的左側接有泄漏接口410和聯通接口411，泄漏接口410通過聯通管路409與測量管路接口402連通，聯通接口411與設置在左端封閉腔404右側的聯通接口411通過聯通管路409連通，右端封閉腔404的右端安裝有管徑為55mm探頭總接口406，探頭總接口406與外部的鉆桿連接；可拆卸連接桿413的兩端外周側面上均勻開有兩組測量段泄漏孔412，每組測量段泄漏孔412設置4個孔成圈均勻分布于可拆卸連接桿413一周，用于均勻泄漏釋放測量介質。

本實施例現場施工操作時，首先準備好動力源(若井下配備氣壓管路，則使用氣源；如果井下配備水壓管路，則使用水源)、各配套的通用連接管路(該管路為管徑為10mm的耐壓軟管)、鉆機、鉆桿(鉆機和鉆桿是作為推動探頭進入鉆孔的機械設備及部件)和已施工好的觀測孔(觀測孔提前施工，其方位需要根據探測目標的地質條件來設計，鉆孔的孔徑要根據鉆機所配套的鉆桿和鉆孔來施工)，再組裝單動力源封閉控制平臺和單動力源泄漏測量平臺(封閉控制平臺及泄漏測量平臺為了方便攜帶，均為可拆卸可組裝式，現場探測使用時當場組裝即可)；然后在單動力雙通道圍巖采動裂隙探頭端使用單動力源雙通道連接裝置連接軟管(即附圖4所示的部件，主要用于連接分段式的軟管)，并將一系列連接好的軟管串聯置于鉆桿內，將第一個鉆桿連接探頭，將探頭置于施工好的鉆孔內，并陸續推進鉆桿至鉆孔內的第一個測量位置；隨后開始觀測并記錄數據。

本實施例以水作為單動力源介質，具體探測過程為：先打開封閉系統控制總閥204、第二回流止閥206和泄壓泄水閥208，測試封閉動力源的動力條件；再打開流量測定控制總閥104、第一回流止閥106和泄壓閥108，測試泄漏測量介質的壓力條件；然后關閉泄壓閥108，使得泄漏測量介質進入測量管道，此時持續觀察壓力表107，其顯示的壓力值達到鉆孔內測量段所顯示的靜水壓力值(如果測量段距離鉆孔孔口的垂直距離為H₁m,則靜水壓力應為H₁/100MPa)，然后關閉流量測定控制總閥104；持續觀察第一壓力表205和第二壓力表207，緩慢關閉泄壓泄水閥208直至第一壓力表205和第二壓力表207同步穩定至0.4Mpa；然后持續觀察壓力表107，打開緩慢流量測定控制總閥104，使得壓力表107指示的壓力緩慢增加0.1MPa并保持壓力穩定，然后讀取流量流速表105所顯示的流速值a₁,觀測并記錄完成數據后，先關閉流量測定控制總閥104、封閉系統控制總閥204，然后關閉第二回流止閥206、第一回流止閥106，打開泄壓泄水閥208和泄壓閥108，直至壓力表107、第一壓力表205、第二壓力表207壓力指示為零，最后完善測量點數據，包括測量序號、測量段距離鉆孔孔口距離、漏失流量、壓力表107的壓力值和第二壓力表207的壓力值，此時第一個測量點測量結束；然后推動鉆桿并依次安裝軟管至第二個測量點，測量并記錄測量數據，直至最后一個測量點結束；測量結束后，拆卸單動力源封閉控制平臺、單動力源泄漏測量平臺和連接軟管，緩慢開動鉆機并倒回鉆桿，同時拆卸單動力源雙通道連接裝置及各段軟管，直至將探頭撤出鉆孔，然后將探頭拆卸，探測過程結束。

本實施例必須嚴格按照井下鉆機施工相關的規程，由于使用了單動力源，使得其現場適應能力增強；使用雙通道，使得測量過程更加高效；使用模塊化的平臺及支架，攜帶方便、組裝迅速。