一種載具測試設備的制作方法

本發明涉及一種載具測試設備。

背景技術：

載具在制造的過程中會產生尺寸和平面度誤差，導致載具與被承載的產品配合精度不高，由此影響載具的使用效果。目前采用人工測量載具的尺寸和平面度的方法對載具進行測試，效率低下，人工成本高，并且載具的測試精度得不到保證，不利于載具的規模化生產。

技術實現要素：

本發明提供一種載具測試設備，以解決上述技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種載具測試設備，包括箱體、位移定位系統、激光測試系統、視覺測試系統、彈力測試機構、承載機構、支撐臺、安全系統及散熱系統；以及分別與所述位移定位系統、所述激光測試系統、所述視覺測試系統、所述彈力測試系統、所述承載機構連接的控制系統；

所述位移定位系統通過X模組、Y模組、Z模組的相互配合實現位置定位；

所述激光測試系統、所述視覺測試系統及彈力測試機構設置在Z模組上，與Z模組通過滑塊滑動連接，所述激光測試系統、所述視覺測試系統及彈力測試機構沿著Z模組的運動導軌做Z向運動；

所述承載機構設置在Y模組上，與Y模組通過滑塊滑動連接，所述承載機構沿著Y模組運動導軌做Y向運動。

作為優選，所述位移定位系統包括固定支架、X模組、Y模組、Z模組，所述固定支架固定在所述支撐臺上，所述X模組固定在所述固定支架上，所述Y模組固定在所述支撐臺上，所述Z模組通過滑塊與X模組滑動連接，所述Z模組沿著X模組運動導軌做X向運動。

作為優選，所述視覺測試系統包括相機、光電傳感器、第一光源、第二光源、第三光源、第一支架，所述相機、所述光電傳感器、所述第一光源、所述第二光源、所述第三光源固定在所述第一支架上，所述第一支架通過滑塊與所述Z模組滑動連接，所述第一支架沿著Z模組運動導軌做Z向運動。

作為優選，所述彈力測試系統包括第二支架、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、壓力測試頭，所述第一壓力傳感器、所述第二壓力傳感器、所述壓力測試頭固定設置在所述第二支架上，所述第二支架通過滑塊與所述Z模組滑動連接，所述第二支架沿著Z模組運動導軌做Z向運動。

作為優選，所述承載機構包括承載臺、彈性夾具、定位凸臺、第一氣缸、第二氣缸，所述彈性夾具、所述定位凸臺、所述第一氣缸、所述第二氣缸設置在承載臺上，所述承載臺通過滑塊與Y模組滑動連接，所述承載臺沿著Y模組做Y向運動。

作為優選，所述安全系統包括設置在箱體上的安全光幕，所述安全光幕固定設置在上箱體外殼內，所述安全光幕與控制系統信號連接。

作為優選，所述散熱系統包括設置在下箱體一側的2個向內吹風的風扇，設置在下箱體另一側的4個向外吹風的風扇。

作為優選，所述箱體外部設有顯示器、緊急停止開關、啟動開關、三色燈，所述顯示器、所述緊急停止開關、所述啟動開關、所述三色燈均與控制系統信號連接；所述箱體底部設有萬向滾輪。

與現有技術相比，本發明提供的載具測試設備，包括位移定位系統，位移定位系統通過X模組、Y模組、Z模組的相互配合實現位置定位；視覺測試系統通過相機拍攝載具圖像，經過光電傳感器轉換成數字信號判斷載具的尺寸是否在誤差范圍內；激光測試系統，通過激光照射四個點，經過它們反射后的位置判斷載具的平整度是否滿足要求；彈力測試機構，第一氣缸拉出載具拉手，視覺測試系統測試載具拉手移動距離，判斷拉手是否完好，同時彈力測試機構測試拉手彈簧彈力，判斷彈簧是否滿足使用要求，第二氣缸推進載具的拉手，拉手恢復到初始位置承載機構的承載臺上安裝有一個彈性夾具，用于定位載具；安全系統，有助于保護操作人員的安全；散熱系統，用于降低設備的溫度。

本發明提供的載具測試設備可以自動測試載具的尺寸和平面度，自動化程度高，大大減少工人勞動強度，提高測試效率，降低了人力成本，有利于載具的批量測試生產。

附圖說明

圖1a是本實用新型一具體實施例的載具測試設備右側外形示意圖；

圖1b是本實用新型一具體實施例的載具測試設備左側外形示意圖；

圖1c是本實用新型一具體實施例的載具測試設備內部結構示意圖；

圖2是本實用新型一具體實施例的載具測試設備位移定位系統結構示意圖；

圖3是本實用新型一具體實施例的載具測試設備視覺測試系統結構示意圖；

圖4是本實用新型一具體實施例的載具測試設備彈力測試系統的結構示意圖；

圖5是本實用新型一具體實施例的載具測試設備承載機構的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式做詳細的說明。

請參考圖1a、圖1b和圖1c，一種載具測試設備，包括箱體1、控制系統(未圖示)、位移定位系統2、激光測試系統3、視覺測試系統4、彈力測試機構5、承載機構6、安全系統及散熱系統；

請參考圖1a和圖1b，所述安全系統包括設置在箱體1上的安全光幕1-1，所述安全光幕1-1固定設置在上箱體外殼內，所述安全光幕1-1與控制系統信號連接。所述散熱系統包括設置在下箱體一側的2個向內吹風的風扇1-2，設置在下箱體另一側的4個向外吹風的風扇1-3。所述箱體外部設有三色燈1-4、顯示器1-5、啟動開關1-6、緊急停止開關1-7，所述三色燈1-4、所述顯示器1-5、所述啟動開關1-6、所述緊急停止開關1-7均與控制系統信號連接；所述箱體底部設有萬向滾輪1-8。

控制系統(未圖示)，分別與所述位移定位系統2、激光測試系統3、視覺測試系統4、彈力測試機構5、承載機構6、安全系統及散熱系統信號連接，用于控制載具測試設備工作。

請結合圖2，所述位移定位系統2包括固定支架2-1、X模組2-2、Y模組2-3、Z模組2-4、支撐臺2-5，所述固定支架2-1固定在所述支撐臺2-5上，所述X模組2-2固定在所述固定支架2-1上，所述Y模組2-3固定在所述支撐臺2-5上，所述Z模組2-4通過滑塊與X模組2-2滑動連接，所述Z模組2-4沿著X模組2-2運動導軌做X向運動；所述位移定位系統2通過X模組2-2、Y模組2-3、Z模組2-4的相互配合實現位置定位；

請結合圖3，所述視覺測試系統4包括相機4-1、光電傳感器4-2、第一光源4-3、第二光源4-4、第三光源4-5、第一支架4-6，所述相機4-1、所述光電傳感器4-2、所述第一光源4-3、所述第二光源4-4、所述第三光源4-5固定在所述第一支架上，所述第一支4-6架通過滑塊與所述Z模組2-4滑動連接，所述第一支架4-6沿著Z模組2-4運動導軌做Z向運動。

請結合圖4，所述彈力測試系統5包括第二支架5-1、第一壓力傳感器5-2、第二壓力傳感器5-3、壓力測試頭5-4，所述第一壓力傳感器5-2、所述第二壓力傳感器5-3、所述壓力測試頭5-4固定設置在所述第二支架5-1上，所述第二支架5-1通過滑塊與所述Z模組2-4滑動連接，所述第二支架5-1沿著Z模組2-4運動導軌做Z向運動。

請結合圖5，所述承載機構6包括承載臺6-1、彈性夾具6-2、定位凸臺6-3、第一氣缸6-4、第二氣缸6-5，所述彈性夾具6-2、所述定位凸臺6-3、所述第一氣缸6-4、所述第二氣缸6-5設置在承載臺上，所述承載臺通過滑塊與Y模組2-3滑動連接，所述承載臺6-1沿著Y模組2-3做Y向運動。

工作流程：第一步，將載具放置在承載臺6-1上，利用彈性夾具6-2將載具完全定位；第二步，同時按下雙啟動開關1-6，相機4-1對載具表面進行拍照，經過光電傳感器4-2處理成數字信號傳遞給控制系統(未圖示)，判斷載具的尺寸是否在公差范圍內，激光測試系統3發射線激光照射載具平面，通過激光反射后的位置差異來判斷載具平面度是否滿足要求，尺寸和平面度的測試結果會在顯示器1-5中顯示出來；第三步，第一氣缸6-4拉出載具拉手，視覺測試系統4測試載具拉手移動距離，判斷拉手是否完好，同時彈力測試機構5測試拉手彈簧彈力，判斷彈簧是否滿足使用要求，第二氣缸6-5推進載具的拉手，拉手恢復到初始位置。

綜上所述，本發明提供的載具測試設備，包括位移定位系統2，位移定位系統2通過X模組2-2、Y模組2-3、Z模組2-4的相互配合實現位置定位；激光測試系統3，通過激光照射四個點，經過它們反射后的位置判斷載具的平整度是否滿足要求；視覺測試系統4通過相機4-1拍攝載具圖像，經過光電傳感器4-2轉換成數字信號判斷載具的尺寸是否在誤差范圍內；彈力測試機構5，第一氣缸6-4拉出載具拉手，視覺測試系統4測試載具拉手移動距離，判斷拉手是否完好，同時彈力測試機構5測試拉手彈簧彈力，判斷彈簧是否滿足使用要求，第二氣缸6-5推進載具的拉手，拉手恢復到初始位置。承載機構6的承載臺6-1上安裝有一個彈性夾具6-2，用于定位載具；安全系統，有助于保護操作人員的安全；散熱系統，用于降低設備的溫度。

本發明提供的載具測試設備可以自動測試載具的尺寸和平面度，自動化程度高，大大減少工人勞動強度，提高測試效率，降低了人力成本，有利于載具的批量測試生產。

本領域的技術人員可以對發明進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包括這些改動和變型在內。