一種螢石礦勘測用填坑裝置的制作方法

本實用新型涉及一種填坑裝置，尤其涉及一種螢石礦勘測用填坑裝置。

背景技術：

螢石是工業上氟元素的主要來源，它廣泛用于航天、制冷、醫藥、防腐、滅火、電子、機械和原子能等領域。我國螢石資源豐富，礦床繁多，資源儲量、生產量和出口量均居世界首位。

現有的螢石礦勘測用填坑裝置存在費時費力、填坑效率低、存在安全隱患的缺點，因此亟需設計一種省時省力、填坑效率高、能避免安全隱患的螢石礦勘測用填坑裝置。

技術實現要素：

(1)要解決的技術問題

本實用新型為了克服現有的螢石礦勘測用填坑裝置費時費力、填坑效率低、存在安全隱患的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種省時省力、填坑效率高、能避免安全隱患的螢石礦勘測用填坑裝置。

(2)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種螢石礦勘測用填坑裝置，包括有支架、第一定滑輪、拉繩、第二定滑輪、第一滑塊、上滑軌、錘子、擺動桿、第一連接桿、彈性件、連桿、第二連接桿、固定板、第三連接桿、齒條、第一電機、齒輪、連接座、第二滑塊、第三滑塊、下滑軌、鐵鏟和推車；推車頂部安裝有支架，支架外頂部設有第一定滑輪和第二定滑輪，第一定滑輪位于第二定滑輪左方，支架內頂部設有固定板，固定板右側鉸接連接有第二連接桿，第二連接桿右端連接有錘子，固定板左側設有上滑軌，上滑軌上設有第一滑塊，第一滑塊上設有齒條，齒條頂部右側設有拉繩，拉繩依次繞過第一定滑輪和第二定滑輪，且拉繩穿過第一通孔和第二通孔，拉繩右下端與第二連接桿連接，支架內底部設有連接座和下滑軌，連接座位于下滑軌左方，下滑軌上設有第二滑塊和第三滑塊，且第二滑塊位于第三滑塊左方，第二滑塊與第三滑塊之間連接有連桿，連接座頂部設有第一電機，第一電機前端連接有齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒輪上偏心鉸接連接有第三連接桿，第三連接桿右端與第二滑塊鉸接連接，第三滑塊頂部右側鉸接連接有第一連接桿，第一連接桿頂端鉸接連接有擺動桿，第三滑塊頂部左側連接有彈性件，彈性件頂部與擺動桿底部左側連接，擺動桿左端位于錘子下方，擺動桿右端設有鐵鏟。

優選地，還包括有氣缸，推車頂部左右兩側設有氣缸，氣缸頂端與支架外底部連接。

優選地，還包括有橡膠墊，錘子底部設有橡膠墊。

優選地，還包括有振動電機，擺動桿底部右側設有振動電機。

優選地，第一電機為伺服電機。

優選地，拉繩為鋼絲繩。

優選地，彈性件為彈簧。

工作原理：當需要進行填坑工作時，將推車移動至需要填埋的土坑的前面，鐵鏟位于土堆前面。啟動第一電機順時針轉動，帶動齒輪順時針轉動，帶動第三連接桿向右移動，帶動第二滑塊向右移動，帶動第三滑塊向右移動，帶動擺動桿向右移動，使鐵鏟向右移動鏟入土堆中。同時齒輪帶動齒條向右移動，使錘子順時針轉動砸中擺動桿左端，使擺動桿逆時針轉動，帶動鐵鏟向上拋起鏟到的泥土，泥土被拋入土坑內。然后使第一電機逆時針轉動，帶動齒輪逆時針轉動，使齒條向左移動，使錘子逆時針轉動復位，同時帶動第三滑塊向左移動，使擺動桿向左移動，由于彈性件的彈性作用，使擺動桿順時針轉動復位，重復以上操作，鐵鏟重復工作，對土坑進行填埋。當土坑填埋完畢，錘子和鐵鏟復位后，關閉第一電機，完成此次填坑工作，當下次還需要填坑時，再次按照上述原理進行工作。

因為還包括有氣缸，推車頂部左右兩側設有氣缸，氣缸頂端與支架外底部連接，最初，氣缸處于伸長狀態。當需要進行填坑工作時，啟動氣缸縮短，帶動支架向下移動，調節支架的高度，所以可以更好地進行填坑作業，當第一電機關閉后，啟動氣缸伸長，帶動支架向上運動復位后，氣缸停止伸長。

因為還包括有橡膠墊，錘子底部設有橡膠墊，橡膠墊可以保護擺動桿，所以可以提高擺動桿的使用壽命。

因為還包括有振動電機，擺動桿底部右側設有振動電機，在填坑工作進行時，啟動振動電機振動，可以使鐵鏟上的泥土充分掉落坑中，在填坑工作完成后關閉振動電機，所以可以提高填坑效率。

因為第一電機為伺服電機，所以可以更精準地控制轉速。

因為拉繩為鋼絲繩，抗拉性能更好，所以拉繩的使用壽命更長。

(3)有益效果

本實用新型達到了省時省力、填坑效率高、能避免安全隱患以及從全生命周期考慮能節約資金的效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的第一種主視結構示意圖。

圖2是本實用新型的第二種主視結構示意圖。

圖3是本實用新型的第三種主視結構示意圖。

圖4是本實用新型的第四種主視結構示意圖。

附圖中的標記為：1-支架，2-第一通孔，3-第一定滑輪，4-拉繩，5-第二定滑輪，6-第二通孔，7-第一滑塊，8-上滑軌，9-錘子，10-擺動桿，11-第一連接桿，12-彈性件，13-連桿，14-第二連接桿，15-固定板，16-第三連接桿，17-齒條，18-第一電機，19-齒輪，20-連接座，21-第二滑塊，22-第三滑塊，23-下滑軌，24-鐵鏟，25-推車，26-氣缸，27-橡膠墊，28-振動電機。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

一種螢石礦勘測用填坑裝置，如圖1-4所示，包括有支架1、第一定滑輪3、拉繩4、第二定滑輪5、第一滑塊7、上滑軌8、錘子9、擺動桿10、第一連接桿11、彈性件12、連桿13、第二連接桿14、固定板15、第三連接桿16、齒條17、第一電機18、齒輪19、連接座20、第二滑塊21、第三滑塊22、下滑軌23、鐵鏟24和推車25；推車25頂部安裝有支架1，支架1外頂部設有第一定滑輪3和第二定滑輪5，第一定滑輪3位于第二定滑輪5左方，支架1內頂部設有固定板15，固定板15右側鉸接連接有第二連接桿14，第二連接桿14右端連接有錘子9，固定板15左側設有上滑軌8，上滑軌8上設有第一滑塊7，第一滑塊7上設有齒條17，齒條17頂部右側設有拉繩4，拉繩4依次繞過第一定滑輪3和第二定滑輪5，且拉繩4穿過第一通孔2和第二通孔6，拉繩4右下端與第二連接桿14連接，支架1內底部設有連接座20和下滑軌23，連接座20位于下滑軌23左方，下滑軌23上設有第二滑塊21和第三滑塊22，且第二滑塊21位于第三滑塊22左方，第二滑塊21與第三滑塊22之間連接有連桿13，連接座20頂部設有第一電機18，第一電機18前端連接有齒輪19，齒輪19與齒條17嚙合，齒輪19上偏心鉸接連接有第三連接桿16，第三連接桿16右端與第二滑塊21鉸接連接，第三滑塊22頂部右側鉸接連接有第一連接桿11，第一連接桿11頂端鉸接連接有擺動桿10，第三滑塊22頂部左側連接有彈性件12，彈性件12頂部與擺動桿10底部左側連接，擺動桿10左端位于錘子9下方，擺動桿10右端設有鐵鏟24。

還包括有氣缸26，推車25頂部左右兩側設有氣缸26，氣缸26頂端與支架1外底部連接。

還包括有橡膠墊27，錘子9底部設有橡膠墊27。

還包括有振動電機28，擺動桿10底部右側設有振動電機28。

第一電機18為伺服電機。

拉繩4為鋼絲繩。

彈性件12為彈簧。

工作原理：當需要進行填坑工作時，將推車25移動至需要填埋的土坑的前面，鐵鏟24位于土堆前面。啟動第一電機18順時針轉動，帶動齒輪19順時針轉動，帶動第三連接桿16向右移動，帶動第二滑塊21向右移動，帶動第三滑塊22向右移動，帶動擺動桿10向右移動，使鐵鏟24向右移動鏟入土堆中。同時齒輪19帶動齒條17向右移動，使錘子9順時針轉動砸中擺動桿10左端，使擺動桿10逆時針轉動，帶動鐵鏟24向上拋起鏟到的泥土，泥土被拋入土坑內。然后使第一電機18逆時針轉動，帶動齒輪19逆時針轉動，使齒條17向左移動，使錘子9逆時針轉動復位，同時帶動第三滑塊22向左移動，使擺動桿10向左移動，由于彈性件12的彈性作用，使擺動桿10順時針轉動復位，重復以上操作，鐵鏟24重復工作，對土坑進行填埋。當土坑填埋完畢，錘子9和鐵鏟24復位后，關閉第一電機18，完成此次填坑工作，當下次還需要填坑時，再次按照上述原理進行工作。

因為還包括有氣缸26，推車25頂部左右兩側設有氣缸26，氣缸26頂端與支架1外底部連接，最初，氣缸26處于伸長狀態。當需要進行填坑工作時，啟動氣缸26縮短，帶動支架1向下移動，調節支架1的高度，所以可以更好地進行填坑作業，當第一電機18關閉后，啟動氣缸26伸長，帶動支架1向上運動復位后，氣缸26停止伸長。

因為還包括有橡膠墊27，錘子9底部設有橡膠墊27，橡膠墊27可以保護擺動桿10，所以可以提高擺動桿10的使用壽命。

因為還包括有振動電機28，擺動桿10底部右側設有振動電機28，在填坑工作進行時，啟動振動電機28振動，可以使鐵鏟24上的泥土充分掉落坑中，在填坑工作完成后關閉振動電機28，所以可以提高填坑效率。

因為第一電機18為伺服電機，所以可以更精準地控制轉速。

因為拉繩4為鋼絲繩，抗拉性能更好，所以拉繩4的使用壽命更長。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。