室內定位系統的制作方法

本實用新型涉及無線定位領域，具體而言，涉及一種室內定位系統。

背景技術：

現有的定位技術的研究中，主要針對室外定位，然而對于室內定位相對較弱。例如，商場、辦公樓內部的定位研究依然較薄弱。現有的室外定位系統一般通過GPS原理來實現定位。然而，當用戶進入到室內時，用戶的終端無法收到GPS衛星信號，因此通過GPS定位來實現定位的方法就不能發揮作用。

但是，目前現有的室內定位技術依然存在諸多問題，例如，在用戶想要確定自己所處位置時，由于通信時的信號強度不穩定以及多徑、穿墻所產生的測量誤差的影響，導致定位不準確，從而使得用戶不能準確獲知自己所在位置。因此無法滿足實際應用的需求。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種室內定位系統，其能夠實現精確定位。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

一種室內定位系統，其包括AP發射器、移動終端和服務器，所述AP發射器與所述移動終端無線連接，所述移動終端與所述服務器連接。

在本實用新型較佳的實施例中，上述室內定位系統還包括路由裝置，所述路由裝置與所述服務器連接，所述移動終端與所述路由裝置連接。

在本實用新型較佳的實施例中，上述移動終端包括無線傳感器、顯示裝置、控制器、數據存儲器和無線連接器，所述無線傳感器與所述AP發射器無線連接，所述顯示裝置、所述無線傳感器、所述數據存儲器和所述無線連接器均與所述控制器耦合，所述無線連接器與所述服務器連接。

在本實用新型較佳的實施例中，上述顯示裝置包括顯示屏和處理器，所述顯示屏與所述處理器耦合，所述處理器與所述控制器耦合。

在本實用新型較佳的實施例中，上述顯示屏為觸摸顯示屏。

在本實用新型較佳的實施例中，上述路由裝置包括無線網絡信號發射器、殼體和散熱器，所述無線網絡信號發射器與所述服務器連接，所述移動終端與所述無線網絡信號發射器連接。所述無線網絡信號發射器位于所述殼體內，所述散熱器與所述殼體連接。

在本實用新型較佳的實施例中，上述散熱器位于所述殼體外表面，所述殼體外表面與所述散熱器可拆卸連接。

在本實用新型較佳的實施例中，上述AP發射器的數量為多個。

在本實用新型較佳的實施例中，上述多個AP發射器分布在室內。

在本實用新型較佳的實施例中，上述AP發射器內設有用于為所述AP發射器供電的電源模塊，所述電源模塊與所述AP發射器耦合。

上述本實用新型提供的一種室內定位系統，該室內定位系統包括AP發射器、移動終端和服務器，所述AP發射器與所述移動終端無線連接，所述移動終端與所述服務器連接。通過移動終端獲取室內的AP發射器發射的AP信號的強度，通過AP信號的強度獲取該AP信號的標識信息，將所述AP信號的標識信息與從服務器獲取到的AP發射器預設坐標信息與標識信息進行比對，判斷出該AP發射器的坐標，從而根據該坐標信息獲取移動終端的位置。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1是本實用新型較佳實施例提供的室內定位系統的結構框圖；

圖2是本實用新型較佳實施例提供的室內定位系統中的移動終端與服務器連接的結構框圖；

圖3圖2所示的移動終端中的顯示裝置的結構框圖；

圖4為本實施例提供的室內定位系統中的路由裝置的結構示意圖。

附圖標記匯總：

室內定位系統100；

移動終端120；服務器130；路由裝置140；

AP發射器160；

無線傳感器121；控制器122；無線連接器123；

數據存儲器124；顯示裝置125；

處理器1251；顯示屏1252；

無線網絡信號發射器142；殼體141；散熱器143。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該實用新型產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，術語“水平”、“豎直”、“懸垂”等術語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結構一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

請參照圖1至圖3，本實施例提供一種室內定位系統100，其包括移動終端120、服務器130、路由裝置140和AP發射器160。

在本實施例中，所述移動終端120用于實現定位。其中，所述移動終端120與所述服務器130通過所述路由裝置140連接，即所述移動終端120通過所述路由裝置140發出的無線網絡信號連接所述服務器130。所述移動終端120與所述AP發射器160無線連接。

在本實施例中，所述移動終端120可以是智能手機或者是平板電腦，在本實施例中，不作具體限定。

在本實施例中，所述移動終端120包括無線傳感器121、控制器122、顯示裝置125、無線連接器123和數據存儲器124。所述無線傳感器121與所述AP發射器160無線連接，所述顯示裝置125、所述無線傳感器121、所述數據存儲器124和所述無線連接器123均與所述控制器122耦合，所述無線連接器123與所述服務器130通過所述路由裝置140連接，所述無線連接器123與所述路由裝置140無線連接。即所述無線連接器123通過所述路由裝置140發出的無線信號連接所述服務器130。

在本實施例中，所述無線傳感器121用于檢測室內的無線信號的強度，即檢測所述AP發射器160發出的無線信號，通過無線信號判斷該信號的強度，從而通過強度值判斷該AP發射器160的位置。然后將采集到的AP發射器160強度值發送到控制器122，以使所述控制器122對無線傳感器121采集到的信息做進一步處理。

在本實施例中，無線傳感器121可以為WiFi(WirelessFidelity)傳感器。

在本實施例中，無線傳感器121采集所述AP發射器160發射的無線信號的強度值的頻率小于或等于100毫秒，在本實施例中，優選地，無線傳感器121的采集頻率為100毫秒。

在本實施例中，所述控制器122用于處理無線傳感器121采集到的信息、控制顯示裝置125顯示路徑圖像信息、控制無線連接器123與路由裝置140連接以及獲取數據存儲器124內存儲的數據。

其中，控制器122可以為單片機、DSP(Digital Signal Processing，數字信號處理)、ARM(Advanced RISC Machine，微處理器)或FPGA(Field－Programmable Gate Array，現場可編程邏輯門陣列)等其它具有數據處理功能的芯片。在本實施例中，不作具體限定。

在本實施例中，所述無線連接器123用于連接路由裝置140，通過連接路由裝置140發出的無線網絡信號連接服務器130，即所述無線連接器123與所述服務器130通過路由裝置140連接。

在本實施例中，數據存儲器124用于存儲所述無線連接器123從服務器130獲取AP發射器160的標識信息與坐標信息。

在本實施例中，所述顯示裝置125用于顯示移動終端120當前位置信息以及周圍環境信息。其中，所述周圍環境信息是指移動終端120當前位置的周圍。例如，用戶手持該移動終端120時，用戶當前所處的位置的周圍所存在的固定建筑物或者是商品。

所述顯示裝置125包括顯示屏1252和處理器1251，所述顯示屏1252與所述處理器1251耦合，所述處理器1251與所述控制器122耦合。

在本實施例中，所述處理器1251用于將控制器122獲得的移動終端120的位置信息處理為圖像信息，并將圖像信息發送給顯示屏1252，以使所述顯示屏1252顯示所述圖像信息。其中，所述圖像信息是指移動終端120的位置在室內的圖像，并且即所述圖像信息為實時信息。

在本實施例中，顯示屏1252用于顯示處理器1251發送的圖像信息，以供用戶根據所述圖像信息確定自己的位置。

在本實施例中，優選地，所述顯示屏1252為觸摸顯示屏。通過將顯示屏1252設置為觸摸顯示屏可以使得用戶能夠對顯示屏1252上顯示的圖像進行放大與縮小操作，以使用戶能夠更加清楚自己的位置以及周圍環境。

所述數據存儲器124與所述控制器122耦合，所述控制器122分別與所述顯示裝置125、無線傳感器121和無線連接器123耦合。所述無線傳感器121與所述AP發射器160無線連接。所述無線連接器123與所述服務器130通過所述路由裝置140連接。

在本實施例中，所述服務器130用于存儲AP發射器160預設的標識信息與坐標信息。

在本實施例中，所述服務器130可以是數據庫。例如，可以將AP發射器160預設的標識信息與坐標信息存儲在數據庫里面，以使用戶可以通過數據庫獲取存儲在數據庫里面的射頻標簽110的標識信息與強度值

在本實施例中，所述路由裝置140用于提供無線信號，以供無線連接器123連接所述服務器130，并使得數據存儲器124通過無線連接器123獲取服務器130內存儲的AP發射器160預設的標識信息與坐標信息。

請參照圖4，在本實施例中，所述路由裝置140包括無線網絡信號發射器142、殼體141、散熱器143，所述無線網絡信號發射器142位于所述殼體141內，所述殼體141與所述散熱器143可拆卸連接。

在本實施例中，優選地，所述殼體141采用銅鋁合金材料制成。通過銅鋁合金材制成的殼體141，以使該路由裝置140在工作時能夠很好地將工作產生的熱量通過殼體141傳遞到外界，以使該路由裝置140在長期工作下產生的熱量不會堆積在殼體141內，而導致該殼體141內的電器件因過熱而損壞或者無法正常工作。從而導致該室內定位系統100無法正常進行定位。

在本實施例中，所述殼體141的表面還可以設置散熱孔，即在殼體141的表面開設通孔，以增加散熱效果，保證該路由裝置140在長期工作下也不會因為殼體141內存儲的熱量而導致該路由裝置140內的電器件因過熱而損壞或者無法正常工作。

在本實施例中，所述無線網絡信號發射器142用于為移動終端120提供無線網絡，以使移動終端120能夠與服務器130連接，從而獲取服務器130存儲的AP發射器160的標識信息與坐標信息。

在本實施例中，所述散熱器143用于為所述路由裝置140散熱。所述路由裝置140會因為長期工作導致該路由裝置140內的電器件因工作而產生大量的熱量，一旦熱量無法及時排出，就會影響該路由裝置140的正常壽命，以及工作效率。從而可以通過所述散熱器143使得該路由裝置140內的熱量能夠及時散發到外界，以使該路由裝置140內的電器件能夠正常工作。

在本實施例中，散熱器143與殼體141可拆卸連接，通過將散熱器143與殼體141可拆卸連接，使得所述路由裝置140能夠對殼體141上的散熱器143進行更換，或者是當該路由裝置140出現故障或者是無法使用時，可以將該散熱器143安裝在另外的路由裝置140上。從而使得該散熱器143能在正常工作的情況下那個重復利用，增大利用率。

在本實施例中，AP發射器160用于提供AP信號，以使移動終端120能夠根據采集到的AP信號的強度值判斷該移動終端120在室內的具體位置。

在本實施例中，通過預先將多個AP發射器160設置在室內的不同角落，并采集每個AP發射器160設置在室內的坐標，且每個AP發射器160均有一個固定的標識信息，并且將AP發射器160的初始坐標與標識信息存儲在服務器130。

在本實施例中，所述AP發射器160內還設有用于為所述AP發射器160供電的電源模塊，所述電源模塊與所述AP發射器160耦合。通過在AP發射器160內設置電源模塊，可以使得AP發射器160在沒有接入外部電源時，便可以通過該電源模塊為該AP發射器160供電，以使該AP發射器160能夠正常工作，從而使得移動終端120能夠在AP發射器160沒有外接電源時，同樣可以獲取該AP發射器160發射的AP信號。其中，電源模塊可以是鋰電池，也可以是一次性電池，在本實施例中，優選地，電源模塊為鋰電池。通過將電源模塊設置為鋰電池，可以使得電源模塊能夠重復利用，并且供電效果相對一次性電池來說更好。

需要說明的是，上述一次性電池是指該電池只能使用一次，在使用一次后，不能重復利用，只能更換新的電池。

作為室內定位系統100的一種應用場景是：當用戶手持移動終端120進入商場時，用戶可以通過移動終端120連接該商場有路由裝置140提供的無線網路，從而通過該無線網絡從服務器130上獲取該商場預先將商場內布置的AP發射器160的標識信息與坐標信息。然后通過移動終端120獲取該用戶周圍的AP發射器160發射的AP信號，根據AP信號對應的標識信息找到該AP信號對應的AP發射器160，然后從預先從服務器獲取的AP發射器160的坐標信息與標識信息進行比對，獲得該AP信號對應的AP發射器160的坐標信息，通過該AP信號的強度值獲取該用戶到該AP發射器160的距離，從而獲得該用戶的坐標，即該移動終端120的位置信息，進而實現定位功能。通過將獲得的位置信息顯示在顯示屏1252上，可以使得用戶能夠直觀地看見自己當前的位置，并且可以通過在改顯示屏1252上進行放大或縮小操作獲得更加清晰地位置信息以及用戶周圍的信息。進一步地使用戶能夠清楚自己所處的位置。

綜上所述，本實用新型提供一種室內定位系統100，通過移動終端120獲取室內的AP發射器160發射的AP信號的強度，通過AP信號的強度獲取該AP信號的標識信息，將所述AP信號的標識信息與從服務器130獲取到的AP發射器160預設坐標信息與標識信息進行比對，從而獲取該AP發射器160的坐標，以使能夠根據該AP發射器160的坐標信息獲取移動終端120的位置，從而實現室內定位。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。