一種伺服電缸加力式楔形夾具試驗機的制作方法

本實用新型涉及科學測量儀器領域，具體地說，特別涉及到一種伺服電缸加力式楔形夾具試驗機。

背景技術：

在經濟快速發展的今天，不論政府機關、國防科技部門、企業單位、大中專院校，還是普通消費者對產品的性能、外觀、使用性能、質量以及成本的要求都越來越高，尤其是產品質量的可靠性和操作性能都有了更高的要求。對于檢測產品質量和產品原材料性能的儀器儀表生產行業，面臨著更好的機遇和發展的同時也面臨著新的挑戰。目前對普通鋼材及相關材料進行試驗的試驗設備占用的高度大，安裝和維修不便，整機剛度小，測試振動大，在測試的過程中會產生較大的噪聲，且在測試的過程中存在一定的污染，給正常的試驗帶來一定的影響。與此同時，傳統的試驗設備在試驗的過程中會對試樣產生一定的破壞，給后面做試驗的精度產生影響。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于針對現有技術中的不足，提供一種伺服電缸加力式楔形夾具試驗機，以解決上述問題。

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種伺服電缸加力式楔形夾具試驗機，包括底座、導向立柱、上橫梁、伺服電缸和電動楔形夾具，上橫梁設于底座的上端且與底座平行設置，上橫梁至少通過兩根導向立柱與底座相連；電動楔形夾具包括上楔形夾具和下楔形夾具，上楔形夾具套設于導向立柱上并可沿導向立柱上下滑動，下楔形夾具設于上楔形夾具下端的底座上，下楔形夾具和底座之間設有拉壓式輪輻傳感器，伺服電缸設于底座上，伺服電缸的活動端與上楔形夾具相連；上楔形夾具包括上楔形夾具體以及設于上楔形夾具體上的中空式電機，上楔形夾具體的一端開設有鉗口，鉗口的底部設有能在鉗口內上下移動的推片，推片通過螺桿與中空式電機相連，推片的兩端分別設有楔形塊，楔形塊的端部與推片相連，兩個楔形塊的相對的側壁上設有夾片，鉗口的兩側側壁上設有楔形塊壓件，楔形塊壓件與鉗口之間形成可供楔形塊上下滑動的滑軌。

進一步的，所述下楔形夾具的結構和上楔形夾具相同，上楔形夾具和下楔形夾具對稱設置。

進一步的，所述楔形塊的端部中空形成插槽，推片設于插槽中。

進一步的，所述兩個楔形塊的相對的側壁上開設有燕尾槽，夾片的一端設于燕尾槽內并與燕尾槽相適應，夾片通過連接件與楔形塊相連。

進一步的，所述楔形塊壓件通過固定螺釘與上楔形夾具體相連。

進一步的，還包括用于控制和測試拉壓力的多缸同步控制協調加載系統和測試系統。

進一步的，所述伺服電缸包括伺服電機、減速機、伺服缸筒、滾珠絲杠副和出力桿，伺服電機設于減速機的下端且與減速機的輸入端相連，伺服缸筒設于減速機的上端，滾珠絲杠副設于伺服缸筒內，滾珠絲杠副的一端與減速機的輸出端相連，另一端與出力桿相連。

進一步的，所述滾珠絲杠副通過向心推力軸承、軸承座及軸承端蓋與減速機相連；減速機設于底座上，并通過內六角圓柱頭螺釘與底座相連；出力桿的頂端通過連接螺釘與上楔形夾具相連，出力桿的下端通過連接螺栓與滾珠絲杠副的頂端相連。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

電動楔形夾具的夾緊力靠螺桿的推，這樣的裝夾方式不會對試樣產生軸向的擠壓力，減小了對試樣的影響因數，進而提高了試驗的精度。本實用新型突破了傳統的液壓加力式加載系統與控制方式，采用伺服電缸的加載方式使得設備的操作高度適宜，本實用新型結構緊湊、操作簡單、安裝和維護簡便，試驗的拉壓力加載平穩且施力均勻，具有總體占用高度小、整機剛度高、容易維修維護、測試振動小、干凈整潔無污染等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的伺服電缸加力式楔形夾具試驗機的結構示意圖。

圖2為本實用新型所述的伺服電缸加力式楔形夾具試驗機的側視圖。

圖3為本實用新型所述的伺服電缸的結構示意圖。

圖4為本實用新型所述的上楔形夾具的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

參見圖1～圖4，本實用新型所述的一種伺服電缸加力式楔形夾具試驗機，包括底座10、導向立柱11、上橫梁12、伺服電缸20和電動楔形夾具。上橫梁12設于底座10的上端且與底座平10行設置，上橫梁12至少通過兩根導向立柱11與底座10相連。電動楔形夾具包括上楔形夾具30和下楔形夾具40。上楔形夾具30套設于導向立柱11上并可沿導向立柱11上下滑動，下楔形夾具40設于上楔形夾具30下端的底座10上。下楔形夾具40和底座10之間設有拉壓式輪輻傳感器50。伺服電缸20設于底座10上，伺服電缸20的活動端與上楔形夾30具相連。上楔形夾具30包括上楔形夾具體31和中空式電機32。上楔形夾具體30的一端開設有鉗口，鉗口的底部設有能在鉗口內上下移動的推片33。中空式電機32固定在上楔形夾具體31上。推片33通過螺桿34與中空式電機32相連。推片33的兩端分別設有楔形塊35，楔形塊35的端部與推片33相連。兩個楔形塊33的相對的側壁上設有夾片36。鉗口的兩側側壁上設有楔形塊壓件37，楔形塊壓件37與鉗口之間形成可供楔形塊35上下滑動的滑軌。下楔形夾具40的結構和上楔形夾具30相同，上楔形夾具30和下楔形夾具40對稱設置。

楔形塊35的端部中空形成插槽，推片33卡設于插槽中。

兩個楔形塊35的相對的側壁上開設有燕尾槽，夾片36的一端設于燕尾槽內并與燕尾槽相適應，夾片36通過連接件與楔形塊35相連。

楔形塊壓件37通過固定螺釘38與上楔形夾具體31相連，壓住楔形塊35并保證楔形塊35能夠沿著上楔形夾具體31的鉗口的斜面運動。試驗用試樣的夾持主要通過中空式電機32旋轉帶動螺桿34使推片33推動楔形塊35在上楔形夾具體31的鉗口的斜面移動來夾持試樣。

伺服電缸20包括伺服電機21、減速機22、伺服缸筒23、滾珠絲杠副24和出力桿25。伺服電機21設于減速機22的下端且與減速機22的輸入端相連，伺服缸筒23設于減速機22的上端，滾珠絲杠副24設于伺服缸筒23內。滾珠絲杠副24的一端與減速機22的輸出端相連，另一端與出力桿25相連。滾珠絲杠副24通過向心推力軸承26、軸承座27及軸承端蓋28與減速機22相連。減速機22設于底座10上，并通過內六角圓柱頭螺釘60與底座10相連。出力桿25的頂端通過連接螺釘與上楔形夾具30相連，出力桿25的下端通過連接螺栓與滾珠絲杠副24的頂端相連。

本實用新型在使用的過程中除上述以外還需配備用于控制和測試拉壓力的多缸同步控制協調加載系統、測試系統和計算機測控系統等組成。本實用新型的拉伸空間和壓縮空間加載都是通過伺服電缸20進行調整的，在此過程中多個伺服電缸20都需經多缸同步協調控制加載系統的控制。

本實用新型在工作的過程中，通過底座10、導向立柱11和上橫梁12組成反力框架，試驗用試樣可以夾持在電動楔形夾具的鉗口之中。試驗加載開始時啟動試驗軟件，軟件控制伺服電缸20向上移動或向下移動產生試驗所需的拉力或壓力值，拉壓式輪輻傳感器50開始進行測力并由計算機測控系統接受數據，根據標準相關試驗標準計算出試樣相關參數。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。