本實用新型涉及檢測設備,尤其涉及了采用雙光源的機器視覺桶面檢測裝置。
背景技術:
隨著國民經濟的發展和人民生活水平的提高,越來越多的人把方便食品特別是方便面食品作為日常生活中的一種必需品,因此,方便食品行業的工業總產值不斷增加,在國民經濟中的比重不斷提高。目前,我國方便食品消費市場主要分為家庭類與旅游類消費市場。方便食品的需求狀況與上述兩大類消費市場的需求息息相關,這兩類消費市場未來的需求狀況能間接反映出我國方便食品的市場需求容量。方便面的生產過程對于料包的投放采用機械投放,機械沒有檢測功能,容易把缺陷料包投放到桶面中,或者因為技術故障會造成錯投少投的問題,現在對于桶面的缺陷多采用人工檢測不僅工作量大而且工作效率低下。
技術實現要素:
本實用新型針對現有技術中缺點,提供了采用雙光源的機器視覺桶面檢測裝置。
為了解決上述技術問題,本實用新型通過下述技術方案得以解決:信息采集裝置設置在檢測平臺的上空,信息采集裝置包括機架、相機、燈架,機架頂部橫梁上設有多個相機固定罩,每個相機固定罩內設有一部相機,機架兩側立柱上均設有一塊第一擋板,左右立柱上的第一擋板上設有多組相對的固定塊,每組相對的固定塊上設有多個燈架,燈架可繞固定塊中心轉動,燈架上設有多 個頻閃光源,通過燈架的轉動帶動頻閃光源轉動為相機的拍攝提供多角度的光線。
作為優選,檢測平臺上放置有待檢測的桶面,桶面位于相機正下方。
作為優選,機架頂部還固定有橫向的第二擋板,第二擋板上開設有多個用于相機鏡頭穿過的孔。第二擋板配合第一擋板擋住向兩側與上方的光線,以保護工人眼睛。
作為優選,頻閃光源包括多個主光源和多個輔助光源,主光源和輔助光源設置在不同的燈架上。主光源和輔助光源交替閃爍,避免了反光的產生,減少光污染。
作為優選,相機為彩色面陣相機。面陣相機對被測材料進行逐次拍攝掃描,生成實時的檢測圖像。
作為優選,還包括與信息采集裝置和報警裝置通信連接的工作站,工作站包括通信模塊、顯示模塊、輸入模塊、存儲模塊、軟件模塊以及與各個模塊協作的機算計,通信模塊、顯示模塊、輸入模塊、存儲模塊分別與軟件模塊連接,通信模塊負責報警裝置、信息采集裝置與工作站之間的信息傳輸,軟件模塊負責對信息采集裝置所采集的圖像進行多圖像處理,顯示模塊負責將信息顯示在相應的顯示設備上,輸入模塊負責人機交互以及參數設置。其中軟件模塊根據預設的產品信息對所采集到的產品的信息進行對比、檢測,篩選出缺陷產品并通過通信模塊發出報警信號,生成包括缺陷產品的圖片、種類信息、長寬度、面積、生產時間等一系列相關信息的報表,并將該報表存儲于存儲模塊。
作為優選,機架頂部橫梁上還設有報警裝置,報警裝置與工作站通信連接,報警裝置包括語音報警器、光線報警器。報警裝置接收到報警信號后,語音報警器語音播報信號內容,光線報警器產生光線信號。
作為優選,光線報警器包括光源、外殼,外殼為多層且每層顏色不同,每層外殼內設有一個光源。根據收到的報警信號的不同,相應位置的燈閃爍,經過有色的外殼輸出成不同顏色的光信號,可以使工人快速的辨別缺陷信息,避免因沒聽清語音播報而無法進一步處理缺陷。
本實用新型由于采用了以上技術方案,具有顯著的技術效果:彩色面陣相機實時拍攝產品圖片信息,通過通信模塊發送圖片信息到工作站,工作站接收到信息后通過軟件模塊對圖像信息進行對比篩選檢測,實現了物料缺失、物料破損的自動化在線檢測;該設備的推出為自動化生產提供了強有力的質量保障手段,并且在降低成本的同時提高了工作效率。
附圖說明
圖1是本實用新型的結構圖。
圖2是本實用新型的模塊組成圖。
附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下:1—工作站、2—第二擋板、3—光源、4—相機固定罩、5—相機、6—報警裝置、7—第一擋板、8—桶面、9—固定塊。
具體實施方式
下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
實施例1
采用雙光源的機器視覺桶面檢測裝置,如圖1所示,包括信息采集裝置、檢測平臺,信息采集裝置設置在檢測平臺的上空,信息采集裝置包括機架、相機5、燈架3,機架頂部橫梁上設有多個相機固定罩4,每個相機固定罩4內設有一部相機5,機架兩側立柱上均設有一塊第一擋板7,左右立柱上的第一擋板7上設有多組相對的固定塊9,每組相對的固定塊9上設有多個燈架3,燈架3 可繞固定塊9中心轉動,燈架3上設有多個頻閃光源,通過燈架3的轉動帶動頻閃光源轉動為相機5的拍攝提供多角度的光線。
檢測平臺上放置有待檢測的桶面8,桶面8位于相機5正下方。
機架頂部還固定有橫向的第二擋板2,第二擋板2上開設有多個用于相機5鏡頭穿過的孔。第二擋板2配合第一擋板7擋住向兩側與上方的光線,以保護工人眼睛。
在本實施例中頻閃光源包括兩根主光源和兩根輔助光源,主光源設置在中間兩根燈架3上,輔助光源設置在主光源兩側的兩根燈架3上。主光源與輔助光源交替閃爍,避免產生反光,減少光污染。
相機5為彩色面陣相機。面陣相機對被測材料進行逐次拍攝掃描,生成實時的檢測圖像。
還包括與信息采集裝置通信連接的工作站1,如圖2所示,工作站1包括通信模塊、顯示模塊、輸入模塊、存儲模塊、軟件模塊以及與各個模塊協作的機算計,通信模塊、顯示模塊、輸入模塊、存儲模塊分別與軟件模塊連接,通信模塊負責報警裝置6、信息采集裝置與工作站1之間的信息傳輸,軟件模塊負責對信息采集裝置所采集的圖像信息進行多圖像處理,顯示模塊負責將信息顯示在相應的顯示設備上,輸入模塊負責人機交互以及參數設置。其中軟件模塊根據預設的產品信息對所采集到的產品的信息進行對比、檢測,篩選出缺陷產品并通過通信模塊發出報警信號,生成包括缺陷產品的圖片、種類信息、長寬度、面積、生產時間等一系列相關信息的報表,并將該報表存儲于存儲模塊。
機架頂部橫梁上還設有報警裝置6,報警裝置6與工作站1通信連接,報警裝置6包括語音報警器、光線報警器。報警裝置6接收到報警信號后,語音報警器語音播報信號內容,光線報警器產生光線信號。
光線報警器包括光源、外殼,外殼為多層且每層顏色不同,每層外殼內設有一個光源。根據收到的報警信號的不同,相應位置的燈閃爍,經過有色的外殼輸出成不同顏色的光信號,可以使工人快速的辨別缺陷信息,避免因沒聽清語音播報而無法進一步處理缺陷。
具體工作方式:設備開機上線后,將桶面8置于檢測平臺上,每份桶面8對應一臺相機5,主光源和輔助光源交替閃爍同時相機5對桶面8逐次拍攝掃描,經過數據處理生成實時的動態檢測圖像,通過通信模塊將圖像傳送到工作站1的軟件模塊,軟件模塊根據預設的參數對圖像進行對比、檢測,篩選出缺陷產品,同時通過通信模塊向報警裝置6發送報警信號,報警裝置6收到信號后發出閃光報警與語音報警,語音報警包括缺陷產品的相關信息,工作人員可以根據報警裝置6發出的信號作出相應的處理,閃光報警可輸出不同顏色的光線,根據預先設置的信息不同顏色代表桶面8不同的缺陷;軟件模塊可生成包括缺陷產品各類信息的報表并將報表存儲在存儲模塊,工作人員可以在工作站1查看產品信息或者通過掃描產品上的二維碼來確定產品生產信息,也可通過輸入模塊輸入命令。
總之,以上所述僅為本實用新型的較佳實施例,凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾,皆應屬本實用新型專利的涵蓋范圍。