一種用于無人機地面測量控制的標識裝置的制作方法

本實用新型涉及地球空間信息傳感器對地觀測技術領域，特別涉及一種用于無人機地面測量控制的標識裝置。

背景技術：

隨著攝影測量技術的不斷發展，及無人機遙感應用的深入推廣，利用低空無人機監測平臺多層次、多角度、多尺度測量已成為獲取復雜地表信息的可行途徑。

無人機航測過程中，測量標識牌是標定地面測量控制點位置的標石。目前，對無人機平臺地面測量控制多采用圖形標識牌(如：十字形、圓形)，但只能提供標識牌所處的位置信息(經緯度和高程)，無法自動提供標識牌的屬性信息(如：標識牌的編號)，極大的降低了無人機測量的工作效率，且在整理監測信息的過程中極易出現誤差，導致監測的準確性大大降低。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于無人機地面測量控制的標識裝置，以克服現有技術的測量標識牌的不足。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種用于無人機地面測量控制的標識裝置，包括支撐桿、色板安裝件、多個色板和定位板，上述支撐桿豎直設置于地面上，上述色板安裝件水平設置，且其中部套接在上述支撐桿的上端，上述色板安裝件內具有多個色板安裝區，多個上述色板一一對應的水平安裝在上述色板安裝區內，上述定位板水平設置，且其中部套接在上述支撐桿上，上述定位板位于多個上述色板的下方，上述定位板上開有與其中一個上述色板相匹配的定位缺口，且該定位缺口位于其中一個上述色板的正下方，多個上述色板表面涂覆有不同顏色的色層，上述色板安裝件和定位板均可繞上述支撐桿水平轉動。

本實用新型的有益效果是：結構簡單，使用方便，能夠為無人機地面測量控制提供穩定、可靠的標識牌編號信息，確保監測的準確性。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，上述色板安裝件包括套環和至少三根長度相等的連接桿，上述連接桿均水平設置，且位于同一水平面內，上述連接桿的一端均固定在上述套環外壁上，另一端遠離上述套環設置，至少三根上述連接桿均以套環中心為圓心徑向的均勻分布在同一圓內，且相鄰的兩根上述連接桿之間形成上述色板安裝區。

采用上述進一步方案的有益效果是色板安裝件結構簡單，安裝使用方便，根據色板顏色差通過數位進制得到標號信息，便于整理監測數據，確保監測結果的準確度。

進一步，上述連接桿縱截面設置為“工”型，且其兩側形成插槽，上述色板兩側分別插接在相鄰的兩個上述連接桿相互面朝的插槽內。

采用上述進一步方案的有益效果是連接桿結構結構，與色板之間的連接比較方便，簡單，便于拆裝。

進一步，上述色板均設置為形狀相同的扇形，且多個上述色板與上述色板安裝件共同形成一個整圓。

采用上述進一步方案的有益效果是設計合理，使用方便，外形美觀。

進一步，上述定位板設置為扇形，且其半徑大于等于上述色板的半徑。

采用上述進一步方案的有益效果是便于有效的對拍攝的圖像信息進行分辨，使得色板信息能突出于定位板上，便于快速整理監測信息數據。

進一步，上述連接桿設置有四根。

采用上述進一步方案的有益效果是相應的色板安裝四個，便于通過四進制轉化得到每個裝置的標號信息。

進一步，每個上述色板頂部涂覆有上述色層。

采用上述進一步方案的有益效果是便于無人機拍攝獲取標識信息。

進一步，每個上述色板的底部涂覆有上述色層，且上述色板頂部色層的顏色種類與底部色層的顏色種類相同。

采用上述進一步方案的有益效果是設計合理，使用靈活，色板正反面均可用于無人機監測拍攝獲取標識信息。

進一步，上述支撐桿上固定有用于放置色板的儲備盒，上述儲備盒位于上述定位板下方。

采用上述進一步方案的有益效果是便于儲備備用的色板。

附圖說明

圖1為本實用新型的用于無人機地面測量控制的標識裝置的俯視結構示意圖；

圖2為本實用新型的用于無人機地面測量控制的標識裝置中相鄰兩根連接桿與色板之間配合的結構示意圖；

圖3為本實用新型的用于無人機地面測量控制的標識裝置的正面結構示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、支撐桿，2、色板安裝件，3、色板，4、定位板，5、儲備盒，21、套環，22、連接桿，41、定位缺口，221、插槽。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

實施例：如圖1所示，本實施例的用于無人機地面測量控制的標識裝置包括支撐桿1、色板安裝件2、多個色板3和定位板4，上述支撐桿1豎直設置于地面上，上述色板安裝件2水平設置，且其中部套接在上述支撐桿1的上端，上述色板安裝件2內具有多個色板安裝區，多個上述色板3一一對應的水平安裝在上述色板安裝區內，上述定位板4水平設置，且其中部套接在上述支撐桿1上，上述定位板4位于多個上述色板3的下方，上述定位板4上開有與其中一個上述色板3相匹配的定位缺口41，且該定位缺口41位于其中一個上述色板3的正下方，多個上述色板3表面涂覆有不同顏色的色層，上述色板安裝件2和定位板4均可繞上述支撐桿1水平轉動。

上述色板安裝件2包括套環21和至少三根長度相等的連接桿22，上述連接桿22均水平設置，且位于同一水平面內，上述連接桿22的一端均固定在上述套環21外壁上，另一端遠離上述套環21設置，至少三根上述連接桿22均以套環21中心為圓心徑向的均勻分布在同一圓內，且相鄰的兩根上述連接桿22之間形成上述色板安裝區，該色板安裝件2結構比較簡單，靈活性較高，適用比較方便。

上述連接桿22設置有四根，對應進行四進制的編碼計算，也可根據實際使用，設計為6根，12根、24根等，對應相應的6進制，12進制或24進制編碼計算。

上述色板3均設置為形狀相同的扇形，且多個上述色板3與上述色板安裝件2共同形成一個整圓；上述定位板4設置為扇形，且其半徑大于等于上述色板3的半徑，利于拍攝畫面的辨析。

使用過程中，將整個標識裝置固定于定位監測點，預先測得該定位點區域內的經緯度以及海拔高度，無人機拍攝過程中得到定位板4以及多個色板3的區域標識畫面，上述定位板4表層為白色，之所以選擇白色，是考慮到白色相對于地面場景背景顏色的區分度好，若將該標識牌水平放置于地面，則在無人機影像上的識別度較高，很容易就能將該標識牌識別出來，且能通過影像上位置探測圖形扇形邊界計算出標識牌的中心位置；采用四種顏色進行編碼黑、紅、綠、藍，該四種顏色分別對應每個色板表層的色層顏色，該編碼為四進制，順時針或逆時針進行編碼，如：黑色為“0”、紅色為“1”、綠色為“2”、藍色為“3”，定位缺口41為顏色編碼的起始位置，得到顏色編碼的四進制數據信息，進而得到10進制的標識裝置數字號碼，例如：從定位缺口41開始，順時針記錄，顏色編碼插板的顏色分別為紅“1”、綠“2”、黑“0”、綠“2”，即該四進制對應數字為“1202”，轉換成十進制后則為“98”，即該標識裝置為98號標識裝置，之后對比該坐標點即可快速查詢得到該坐標點的經緯度及海拔信息，之后在后臺主機內根據標識裝置生成對應的地形坐標圖。

如圖2所示，上述連接桿22縱截面設置為“工”型，且其兩側形成插槽221，上述色板3兩側分別插接在相鄰的兩個上述連接桿22相互面朝的插槽221內，比較利于色板3的拆裝，達到快速更換色板3的目的，由其在色板3損壞后，利于快速拆裝，縮短監測的周期。

每個上述色板3頂部涂覆有上述色層，利于無人機航拍得到標識信息。

每個上述色板3的底部涂覆有上述色層，且上述色板3頂部色層的顏色種類與底部色層的顏色種類相同，上述色板3的正反面涂覆色層設計，使用過程中，色板3翻面即可繼續使用，有效的減少了所需顏色編碼插板的數量，節約成本。

考慮到，定位缺口41靈活定位，優選的，上述色板安裝件2不繞支撐桿1轉動，上述定位板4繞上述支撐桿1水平轉動，當定位板4轉動時，定位缺口41位于其中一個色板3的正下方，即以該色板3為顏色編碼的起始位置，適用比較靈活、方便。

如圖2所示，上述支撐桿1上固定有用于放置色板的儲備盒5，上述儲備盒5位于上述定位板4下方，利于儲備待用的色板3。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。