本實用新型涉及一種校準機構，尤其涉及一種在線式轉矩校準機構。
背景技術：
在線扭矩校準機構是指設備上的螺絲槍工具可以隨時進行扭矩校準和確認，現有技術的離線標定方式會打斷生產，影響生產效率，而且進行不適合很頻繁的校驗。
技術實現要素：
本實用新型是要解決自動打螺絲設備上的螺絲槍可以在線進行扭矩校驗，確保螺絲槍的輸出扭矩是準確的、穩定的，確保產品上的螺絲擰緊扭矩都是合格的。機械手裝載著螺絲槍運動至設備內部的校驗機構上方，螺絲槍的槍頭插入校驗機構的旋轉穴孔里，設定好螺絲槍的扭矩然后開始旋轉，當螺絲槍的實時扭矩到達目標設定扭矩時停止旋轉，然后電腦采集扭矩傳感器的峰值，把采集的峰值與目標設定值作比較，誤差在允許的公差范圍內即為合格。
為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種在線式轉矩校準機構，包括：沿軸線依次設置的帶有穴孔的測量頭、浮動旋轉軸和旋轉連接頭，其特征在于，所述浮動旋轉軸與所述旋轉連接頭之間通過彈簧連接，所述浮動旋轉軸底部設置止推軸承，所述浮動旋轉軸周向還設置有深溝球軸承，所述旋轉連接頭底部還設置有扭矩傳感器。
本實用新型一個較佳實施例中，所述扭矩傳感器通過數據線連接電腦。
本實用新型一個較佳實施例中，所述穴孔貫穿的設置在所述浮動旋轉軸和旋轉連接頭上。
本實用新型一個較佳實施例中，所述止推軸承設置在止推軸承固定座上，所述深溝球軸承設置深溝球軸承固定座上。
本實用新型一個較佳實施例中，所述校準機構上端和下端分別設置上壓板和固定底板。
本實用新型解決了背景技術中存在的缺陷，本實用新型的目的是設備程序只要設定好校驗周期，自身就可以進行扭矩校準，無需人為干預，而且校驗時間短，定期校驗還有助于提高產品品質，及時發現不良。測量采用浮動結構，減少垂直壓力和偏心對其的測量影響；彈簧傳遞扭力，可以讓采集的波峰更準確3.結構簡單、安裝方便、成本低。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型的優選實施例的軸向剖面圖；
圖中：1、固定底板，2、扭矩傳感器，3、旋轉連接頭，4、止推軸承固定座，5、止推軸承，6、浮動旋轉軸，7、深溝球軸承固定座，8、深溝球軸承，9、上壓板，10、測量頭，11、彈簧。
具體實施方式
現在結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
如圖1所示，一種在線式轉矩校準機構，包括：沿軸線依次設置的帶有穴孔的測量頭、浮動旋轉軸和旋轉連接頭，浮動旋轉軸與旋轉連接頭之間通過彈簧連接，浮動旋轉軸底部設置止推軸承，浮動旋轉軸周向還設置有深溝球軸承，旋轉連接頭底部還設置有扭矩傳感器。
扭矩傳感器通過數據線連接電腦。
穴孔貫穿的設置在浮動旋轉軸和旋轉連接頭上。
止推軸承設置在止推軸承固定座上，深溝球軸承設置深溝球軸承固定座上。
校準機構上端和下端分別設置上壓板和固定底板。
如圖1所示，扭矩校準的原理：螺絲槍插入測量頭10的穴孔里，并開始旋轉，浮動旋轉軸6浮動讓螺絲槍順利插入，止推軸承5消除軸向壓力對扭矩的影響，深溝球軸承8保證測量頭10的軸心不會偏移，旋轉連接頭3和浮動旋轉軸6之間通過彈簧相連可以讓扭力慢慢到達峰值，扭矩傳感器2輸出信號，電腦采集傳感器信號并內部計算，給出實際扭矩值和判定結果。
測量頭與螺絲槍頭相接觸的過程中可以上下浮動，這樣很方便兩者對接。止推軸承的作用是消除下壓過程中的壓力不疊加在扭矩測試傳感器上，而且止推軸承旋轉時所產生的扭矩小，降低系統誤差。測量頭和傳感器相連接的轉動部件中間可以相對徑向運動，優點是可以消除測量頭中心和傳感器中心之間的偏心引起的測量誤差。測量頭和傳感器相連接是間隙浮動連接，可以解決兩者之間因為偏心引起的測量誤差。運用止推軸承，將旋轉時產生的摩擦力降低到最低。
以上依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定技術性范圍。