本實用新型屬于X射線檢測設備技術領域,具體地講,主要涉及一種大型工件檢測用的X射線管安裝臂。
背景技術:
目前,大型工件的X射線檢測主要使用π形臂結構,也即橫向的懸梁兩端分別通過安裝臂安裝有X射線管和成像器。并且X射線管和成像器均可沿對應的安裝臂上下移動。對于大型的工件,X射線管安裝臂的高度至少要與工件的高度相匹配,才能確保X射線管高度方向的移動范圍完全覆蓋工件,這就造成X射線管的安裝臂較高,安裝維護不方便。尤其是對于一些大型的中空工件,需要將X射線管伸入工件內檢測,不僅需要X射線管上下移動,也需要對應的X射線管安裝臂可以上下移動,以便于安裝臂和X射線管一起伸入工件內。但是,由于X射線管安裝臂自身較高,這樣較高的X射線管安裝臂還需要上升到高于工件頂部的高度便于伸入工件內,這就造成整個設備占用的空間高,不僅不利于設備的布置和平衡,而且設備的安裝維護也麻煩。
技術實現要素:
本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種占用空間小、安裝維護方便的大型工件檢測的X射線管安裝臂。
本實用新型的技術方案如下:一種大型工件檢測的X射線管安裝臂,包括安裝板,在所述安裝板上通過第一導向裝置安裝有豎向的主臂,在所述主臂上連接有驅動裝置,在驅動裝置的作用下,所述主臂沿第一導向裝置上下移動;在所述主臂上安裝有豎向的皮帶,所述皮帶與安裝板固定,在所述主臂上還通過第二導向裝置安裝有豎向的副臂,所述副臂也與皮帶固定,當主臂沿第一導向裝置上下移動時,在皮帶的聯動作用下,所述副臂也沿第二導向裝置上下移動,在所述副臂的下端固定有X射線管。
采用上述結構,在主臂上安裝副臂,并且副臂通過皮帶與主臂聯動,當主臂向上移動時、副臂也向上收折,當主臂向下移動時、副臂也向下伸出,從而利用副臂的聯動將主臂的行程放大一倍,并且主臂向上移動后整個安裝臂占用的高度縮短一半;當需要將X射線管移動到大型中空工件內進行檢測時,只需要向上移動主臂,使主臂上升的同時將副臂收折,直到整個主臂和X射線管的高度足夠伸入大型中空工件即可。這樣一來,極大地縮短了X射線管安裝臂的高度,有效地減小了X射線管安裝臂占用的空間,使X射線管安裝臂的安裝、使用和維護都更加方便。
所述驅動裝置包括電機,所述電機固定在豎向的支撐板上,所述支撐板垂直固定在安裝板上,在所述支撐板上還固定有減速器,所述電機的輸出軸與減速器的輸入軸連接,在所述減速器的輸出軸上固套有齒輪,在所述主臂上固定有豎向的齒條,所述齒條與齒輪嚙合。驅動裝置的結構簡單,并且驅動裝置安裝在支撐板上,不會隨安裝臂上下移動,不僅減輕了主臂的負荷、使主臂更加平穩,而且維護更加方便。
所述第一導向裝置包括第一滑軌和第一滑塊,所述第一滑軌豎向固定在主臂上,所述第一滑塊套裝在第一滑軌上,并且第一滑塊與安裝板固定。第一導向裝置的結構簡單、安裝維護方便。
所述第二導向裝置包括第二滑軌和第二滑塊,所述第二滑軌也豎向固定在主臂上,所述第二滑塊套裝在第二滑軌上,并且第二滑塊與副臂固定。第二導向裝置的結構簡單、安裝維護方便。
所述主臂包括左右并排的兩根側柱,兩根所述側柱的上端與同一頂板固定,兩根所述側柱的下端與同一底板固定。主臂的結構簡單、牢固、強度高,組裝方便。
所述副臂呈豎向的柱狀,并且副臂位于主臂的兩根側柱之間,并且在所述主臂的底板上開有為副臂讓位的缺口。副臂的結構簡單,并且副臂位于主臂內,結構更加緊湊。
所述主臂的兩根側柱和副臂均由鋁型材構成。主臂和副臂的質量輕、強度高。
在所述主臂的每一側柱前側均固定有豎向的防護板,左右兩邊所述防護板的前端相向彎折,將副臂與主臂之間的縫隙遮蔽。防護板的設置更加安全。
有益效果:本實用新型通過在主臂上安裝聯動的副臂,利用副臂的聯動對主臂的行程進行放大,極大地縮短了X射線管安裝臂的高度,有效地減小了X射線管安裝臂占用的空間,使X射線管安裝臂的安裝、使用和維護都更加方便,具有構思巧妙、結構簡單、改造容易和改造成本低等特點。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖。
圖2為圖1的左視圖。
圖3為圖1的立體圖。
圖中標記如下:X射線管1、副臂2、安裝板3、支撐板4、齒條5、減速器6、齒輪7、電機8、主臂9、底板91、側柱92、頂板93、第二滑軌10、防護板11、皮帶12、第一滑塊13和第一滑軌14。
具體實施方式
下面詳細描述本實用新型的實施例,所述的實施例示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述實施例是示例性的,旨在解釋本實用新型,而不能理解為對本實用新型的限制。
在本實用新型的描述中,需要說明的是,對于方位詞,如有術語“橫向”、“縱向”、“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示方位和位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于敘述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構造和操作,不應理解為限制本實用新型的具體保護范圍。此外,如有術語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或隱含指明技術特征的數量。
在本實用新型中,除另有明確規定和限定,如有術語“組裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應作廣義去理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;也可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以是通過中間媒介相連,可以是兩個元件內部相連通。對于本領域普通技術人員而言,可以根據具體情況理解上述的術語在本實用新型中的具體含義。
下面結合附圖,通過對本實用新型的具體實施方式作進一步的描述,使本實用新型的技術方案及其有益效果更加清楚、明確。
如圖1、圖2和圖3所示,本實用新型包括豎向的安裝板3,在所述安裝板3的前側通過第一導向裝置安裝有豎向的主臂9。所述主臂9包括左右并排的兩根側柱92,兩根所述側柱92的上端與同一頂板93固定,兩根所述側柱92的下端與同一底板91固定。所述第一導向裝置包括第一滑軌14和第一滑塊13,所述第一滑軌14豎向固定在主臂9上,并且第一滑軌14有左右并排的兩根,該兩根第一滑軌14分別固定在主臂9的兩根側柱92背面。所述第一滑塊13套裝在第一滑軌14上,并且第一滑塊13與安裝板3固定,所述第一滑塊13固定在安裝板3的前側。在所述主臂9上連接有驅動裝置,在驅動裝置的作用下,所述主臂9沿第一導向裝置上下移動。所述驅動裝置包括電機8,所述電機8固定在豎向的支撐板4上,所述支撐板4垂直固定在安裝板3的前側右邊。在所述支撐板4上還固定有減速器6,所述電機8的輸出軸與減速器6的輸入軸連接,在所述減速器6的輸出軸上固套有齒輪7,在所述主臂9上固定有豎向的齒條5,所述齒條5固定在主臂9右邊側柱92的右側。所述齒條5與齒輪7嚙合。當電機8帶動齒輪7轉動時,在齒輪7與齒條5的相互作用下,所述主臂9沿第一滑軌14上下移動。
如圖1、圖2和圖3所示,在所述主臂9上安裝有豎向的皮帶12,所述皮帶12與安裝板3固定。所述皮帶12通過上帶輪和下帶輪安裝在主臂9上,所述上帶輪安裝在主臂9左右兩側柱92的上端之間,所述下帶輪安裝在主臂9左右兩側柱92的下端之間。在所述主臂9上還通過第二導向裝置安裝有豎向的副臂2,所述副臂2呈豎向的柱狀,并且副臂2位于主臂9的兩根側柱92之間,在所述主臂9的底板91上開有為副臂2讓位的缺口。所述副臂2也與皮帶12固定,當主臂9沿第一導向裝置上下移動時,由于皮帶12與安裝板3和副臂2均固定,在皮帶12的聯動作用下,所述副臂2也沿第二導向裝置上下移動。所述第二導向裝置包括第二滑軌10和第二滑塊,所述第二滑軌10有左右兩根,該兩根第二滑軌10分別豎向固定在主臂9左右兩側柱的內側。所述第二滑塊套裝在第二滑軌10上,并且第二滑塊與副臂2固定。
如圖1、圖2和圖3所示,在所述副臂2的下端固定有X射線管1。所述主臂9的兩根側柱92和副臂2均由鋁型材構成。在所述主臂9的每一側柱92前側均固定有豎向的防護板11,左右兩邊所述防護板11的前端相向彎折,使該防護板11的前端彎折部將副臂2與主臂9之間的縫隙遮蔽。