無人直升機同步帶的極限拉力測試裝置的制作方法

本實用新型涉及無人機保障技術領域，尤其涉及一種無人直升機同步帶的極限拉力測試裝置。

背景技術：

無人直升機傳動常用到的S3M、S5M同步帶在無人直升機動力傳動中起到重要作用。是直升機主旋翼、尾旋翼旋轉動力傳輸的重要部件。連接主電機至過渡軸、主軸、尾旋翼軸。飛行中承擔重載荷傳輸，拉力大、轉速快和保證各級不同轉速的傳動比。

采購同步帶時，價格差異大，由80.00元—230.00元/條不等。品質參差不齊。單從外觀上檢查，顏色、截面、印刷式樣完全一樣。一條好的同步帶通常可以連續運行500小時以上。若不良品同步帶裝配在飛機上，短時間內就會在飛行中出現同步帶被拉斷或者同步帶的傳動齒被分段拉脫的現象，導致飛機在飛行中突然失去動力墜機事故。如何辨別同步帶品質成為非常棘手的事情。并且對成品飛機出廠存在安全隱患。

技術實現要素：

針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供一種可對同步帶進行拉力測試的無人直升機同步帶的極限拉力測試裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供一種無人直升機同步帶的極限拉力測試裝置，包括機架、固定在機架內部的電機和固定在機架上部的多個滑軌，每個滑軌的一端均通過限位塊固定在機架的上部，且其另一端均通過張緊座固定在機架的上部，多個滑軌上安設有可在其上進行滑動的箱體，其中一個張緊座上設有用于調節箱體位置的調節手輪，箱體上固定有磁粉離合器，磁粉離合器上設有與其驅動連接的從動同步輪，電機的輸出軸延伸至機架外，且電機的輸出軸的端部與主動同步輪驅動連接，主動同步輪與從動同步輪之間連接有同步帶。

其中，主動軸連接軸的一端套設在電機的輸出軸上，且所述主動同步輪固定套設在主動軸連接軸的另一端，從動輪連接軸的一端套設在磁粉離合器的輸出軸上，且所述從動同步輪固定套設在從動軸連接軸的另一端，且所述從動軸連接軸和從動同步輪均位于箱體內。

其中，所述箱體的底部通過螺絲固定有多個滑塊，所述箱體通過滑塊在滑軌上進行滑動。

其中，所述機架的下部固定有電源調節器，所述電源調節器與磁粉離合器電連接，所述電源調節器上還設有用于調節電流大小的調節按鈕和用于顯示電流值的顯示屏。

其中，所述機架的底部設有多個用于支撐機架的固定座。

本實用新型的有益效果是：與現有技術相比，本實用新型提供的無人直升機同步帶的極限拉力測試裝置，該裝置的電機上設有主動同步輪，磁粉離合器上設有從動同步輪，電機提供足夠扭矩，磁粉離合器的被動扭矩從小到大無極可調，把被測試的同步帶張緊在主動同步輪和從動同步輪上，通過調節手輪使箱體運動，從而改變主動同步輪與從動同步輪之間的間距，使該裝置可對不同規格的同步帶進行測試，開始運轉，并且逐漸加大被動扭矩，使同步帶的負荷拉力逐漸加大，直到被測試的同步帶被拉斷。通過安全拉力測試的同步帶，用于無人機上，從而保證飛機出廠質量，防止了無人機在飛行過程中因同步帶斷裂造成無人機損壞的情況，該裝置具有操作簡單，測試速度快，測試結果可靠的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的無人直升機同步帶的極限拉力測試裝置的正視圖；

圖2為本實用新型的無人直升機同步帶的極限拉力測試裝置的側視圖。

主要元件符號說明如下：

1、機架 2、電機

3、滑軌 4、限位塊

5、張緊座 6、箱體

7、調節手輪 8、磁粉離合器

9、從動同步輪 10、主動同步輪

11、同步帶 12、主動輪連接軸

13、從動輪連接軸 14、螺絲

15、滑塊 16、電源調節器

17、調節按鈕 18、顯示屏

19、固定座。

具體實施方式

為了更清楚地表述本實用新型，下面結合附圖對本實用新型作進一步地描述。

請參閱圖1-2，本實用新型提供的無人直升機同步帶的極限拉力測試裝置，包括機架1、固定在機架1內部的電機2和固定在機架1上部的多個滑軌3，每個滑軌3的一端均通過限位塊4固定在機架1的上部，且其另一端均通過張緊座5固定在機架1的上部，多個滑軌3上安設有可在其上進行滑動的箱體6，其中一個張緊座5上設有用于調節箱體6位置的調節手輪7，箱體6上固定有磁粉離合器8，磁粉離合器8上設有與其驅動連接的從動同步輪9，電機2的輸出軸延伸至機架1外，且電機的輸出軸的端部與主動同步輪10驅動連接，主動同步輪10與從動同步輪9之間連接有同步帶11。采用一臺3KW 2級 2800r/min的異步電機作為主傳動，可以產生足夠扭矩和轉速。磁粉離合器8為日產三菱磁粉離合器。連續調整磁粉離合器的直流輸入電壓由0V—24V，可以產生連續由小到大、足夠拉斷同步帶的被動轉矩。

相較于現有技術的情況，本實用新型提供的無人直升機同步帶的極限拉力測試裝置，該裝置的電機2上設有主動同步輪10，磁粉離合器8上設有從動同步輪9，電機2提供足夠扭矩，磁粉離合器8的被動扭矩從小到大無極可調，把被測試的同步帶11張緊在主動同步輪10和從動同步輪9上，通過調節手輪7使箱體6運動，從而改變主動同步輪10與從動同步輪9之間的間距，使該裝置可對不同規格的同步帶11進行測試，開始運轉，并且逐漸加大被動扭矩，使同步帶11的負荷拉力逐漸加大，直到被測試的同步帶11被拉斷。通過安全拉力測試的同步帶11，用于無人機上，從而保證飛機出廠質量，防止了無人機在飛行過程中因同步帶11斷裂造成無人機損壞的情況，該裝置具有操作簡單，測試速度快，測試結果可靠的優點。

在本實施例中，主動軸連接軸12的一端套設在電機2的輸出軸上，且主動同步輪10固定套設在主動軸連接軸11的另一端，從動輪連接軸13的一端套設在磁粉離合器8的輸出軸上，且從動同步輪9固定套設在從動軸連接軸13的另一端，且從動軸連接軸13和從動同步輪9均位于箱體6內。

在本實施例中，箱體6的底部通過螺絲14固定有多個滑塊15，箱體6通過滑塊15在滑軌3上進行滑動。箱體6通過滑塊15在滑軌3上運動，滑軌3為直線型滑軌，通過調節手輪7使箱體6運動，從而改變主動同步輪10與從動同步輪9之間的間距，使該裝置可對不同規格的同步帶11進行測試。

在本實施例中，機架1的下部固定有電源調節器16，電源調節器16與磁粉離合器8電連接，電源調節器16上還設有用于調節電流大小的調節按鈕17和用于顯示電流值的顯示屏18。通過調節按鈕17調節通過磁粉離合器8上電流的大小，從而使磁粉離合器8產生的被動扭矩不同即阻力不同，顯示屏用于顯示通過磁粉離合器8上電流的數值。

在本實施例中，機架1的底部設有多個用于支撐機架1的固定座19。通過固定座19使機架1與地面分離，避免機架1與水或其他雜物接觸，保證機架1的使用壽命。

工作原理：將需要測試的同步帶11安裝到主動同步輪10和從動同步輪9上，并通過調節手輪7進行張緊，通過調節電源調節器16上的調節按鈕17，改變磁粉離合器8的阻力，相應的電流值在顯示屏18上顯示，隨著阻力的加大，當同步帶11出現拉損時記錄下顯示屏18顯示的數值，該數值即為同步帶11的極限扭力值。

以上公開的僅為本實用新型的幾個具體實施例，但是本實用新型并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本實用新型的保護范圍。