一體式傳感器基座的制作方法

本技術方案涉及基座技術領域，具體涉及一種一體式的傳感器基座。

背景技術：

隨著工業技術的進步，工業生產越來越需要自動化的模式，自動化的物流設備顯得尤為重要，而傳感器在物流設備和輸送的自動化中扮演了重要角色。在物流輸送線上設置傳感器，可實現對機構的動作和位置進行檢測并反饋給控制系統，其中，非接觸的光電感應型傳感器，由于其具備非接觸、精度高、響應快、可遠距離檢測等優點，在物流輸送線上得到了廣泛的應用。

在光電傳感器在物流輸送線上的安裝結構方面，多采用螺栓連接，如中國專利201520459841.9公開的一種可對角線設置光電開關支架的輸送機，包括輸送機，輸送機的左下端和右下端分別設有支架及另一支架，支架及另一支架上分別采用調節螺栓連接安裝板及另一安裝板，安裝板上采用螺栓連接光電開關，安裝板及另一安裝板為對角線布置；支架采用螺栓固定在輸送機的橫梁上。又如中國專利201020673871.7公開的一種工業用光電傳感器安裝支架，在安裝基礎上垂直固定有槽鋼，所述槽鋼的立面上沿垂直方向上開有長孔，固定螺母穿過長孔將光電傳感器固定于槽鋼上。

上述傳感器與輸送機的安裝技術方案均采用了傳感器安裝調節支架，支架一般都是由一個可調節角度好位置底帶桿式支架或薄鋼板做成的調節板，傳感器一般由發射元件和反射板組成使用，在使用時根據安裝位置的不同需要調節角度好位置，確保反射元件與反射板形成合適的角度接收信號，發射元件和反射板與不同的調節板連接，通過調節板上的長槽孔位來調節角度，或者配合采用桿式支架來調節角度好安裝位置。上述方式存在著以下不足：（1）采用的連接零件偏多，拆裝不便的技術問題，每次拆卸與安裝需要使用工具；（2）零件加工后需要鍍鋅或其他涂裝，支架成本高；（3）安裝調整復雜，有的場合會影響作業人員的操作；（4）運輸機在運行過程中出現的震動會引起螺栓連接的松動，從而影響傳感器的安裝牢固度；（5）安裝的松動會影響傳感器工作角度的準確性。

技術實現要素：

本實用新型的技術目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種快速拆裝、安裝穩定、結構簡單且發射角度可調的傳感器基座。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案實現的：一體式傳感器基座，包括傳感器安裝殼和基座，所述傳感器安裝殼包括匣座，所述基座包括基座本體和與所述匣座配合形成容納腔的安裝部；還包括設置于所述基座本體上的一對內脹連接組件；所述內脹連接組件包括設于所述基座本體兩側的內脹部件和用于插入所述內脹部件中并使所述內脹部件擴張的擴張鎖緊柱。

輸送機機架上預置有直徑相同、間距相同的孔位，本技術方案利用輸送機機架的這一特點，通過一對內脹連接組件的設置，與輸送設備機架預置的孔位任意連接，不需借助任何工具可直接手工安裝緊固，有利于現場的快速安裝和位置移動調整。在本技術方案中，快速拆裝機構使基座實現在輸送機運行方向上的自由移動，假設將輸送機的運行方向記為x軸向，豎直垂直于輸送機運行方向記為y軸方向，水平垂直于輸送機運行方向記為z軸方向，那么一堆內脹連接組件可實現傳感器在x-y平面中的工作位置的調節。

作為優選，所述內脹部件包括多個內脹件、相鄰兩個內脹件之間形成的間隙開口、由多個內脹件內壁圍成的用于穿設所述擴張鎖緊柱的內脹通道，所述內脹件包括卡和部和設在所述卡和部下方向外凸起的限位臺階。

在本技術方案中，當擴張鎖緊柱穿過并使內脹件擴張后，卡和部的外側壁緊緊抵靠機架預置的孔位的內壁，而限位臺階由于其外徑大于卡和部的外徑，其凸起的位置抵靠孔位底部外周的機架結構上，從而實現將基座固定安裝在輸送機上。

作為優選，該種傳感器基座還包括防護座，所述防護座包括與所述基座本體相配合的防護殼體以及設置于所述防護殼體兩側的緊固組件，所述緊固組件通過所述擴張鎖緊柱使所述防護座與所述基座固定連接。

作為優選，所述內脹部件還包括與所述內脹通道同軸設置且貫通連接的引導通道，所述引導通道的口徑大于所述內脹通道的口徑。

作為優選，所述擴張鎖緊柱包括擴張桿、環設于所述擴張桿端部的止動卡臺、設于所述擴張桿頂端部的安裝凸塊以及設于所述擴張桿上的限位凸塊；所述擴張桿穿設于所述內脹通道中，且所述止動卡臺抵靠所述限位臺階的端面。

作為優選，所述緊固組件包括多個與所述內脹件對應設置的安裝內脹件、相鄰兩個安裝內脹件之間形成的間隙開口、由多個安裝內脹件的內壁圍成的安裝通道、頂面與所述安裝凸塊底面相抵靠的安裝卡臺、以及與所述安裝通道的端口貫通連接的安裝引導通道，所述安裝通道的口徑大于所述安裝引導通道。

作為優選，所述內脹部件還包括用于連接所述擴張鎖緊柱的連接卡槽；所述擴張鎖緊柱包括擴張桿、擴張桿、設置于所述擴張桿端部的引導錐臺以及與所述連接卡槽配合用于連接所述內脹部件的限位卡鉤，所述擴張桿穿設于所述內脹通道中。

作為優選，所述內漲部件還包括連接多個內脹件的一對對稱設置的內脹引導部，所述內脹引導部包括錐形圓臺面，且一對內脹引導部之間包括貫通連接所述連接卡槽和所述內脹通道的間隙槽。

所述緊固組件包括用于使所述擴張桿和所述擴張桿通過的安裝通道、與所述安裝通道貫通的用于使所述限位卡鉤通過的卡鉤安裝通道、安裝槽以及由所述安裝槽形成的下限位臺階；所述擴張鎖緊柱還包括設置于所述安裝槽中的安裝片，所述安裝片抵靠在所述下限位臺階上；所述安裝片的內側端部設有與所述連接卡槽相配合的連接卡鉤，所述連接卡鉤抵靠在由所述連接卡槽形成的上限位臺階上。

在本技術方案中，由多個內脹件的外壁圍成的所述卡合部是圓柱狀的，是所述內脹件上用于穿設輸送機機架上的被安裝孔的部位；限位臺階設于內脹件的下方、圓柱狀，且其端面的直徑大于所述內漲件的端面直徑，因而整體來看具有相對所述內脹件向外的環狀凸起臺，安裝時，抵靠輸送機架上被安裝孔底部外圍的機架結構，與所述卡合部相配合，實現內脹部件與機架的裝配。

作為優選，所述內脹部件還包括設置于所述內脹通道另一側的第二通道；所述內脹通道包括與所述間隙槽貫通的第一開口以及與所述第二通道貫通的第二開口，所述第一開口的口徑小于所述第二開口的口徑。

所述傳感器安裝殼還包括設于所述匣座內的球形殼體；該種傳感器基座還包括用于調節所述球形殼體工作角度的角度調節組件，所述角度調節組件包括設置于所述球形殼體上的調節導軌、一端卡設于所述調節導軌中且在所述調節導軌中滑移活動的調節軸以及穿設有所述調節軸的另一個端部的限位槽。

所述安裝部上設有第一限位開口，所述匣座上設有第二限位開口，所述第一限位開口和所述第二限位開口對置閉合形成所述限位槽。

在本技術方案中，調節軸的活動受限于調節軌道和限位槽，調節軸一端穿設在限位槽中，使調節軸相對基座固定；調節軸另一端在調節軌道中滑移，使設置有調節軌道的球形殼體相對基座產生轉動；此時，可認為球形殼體繞x軸轉動，實現了傳感器在y-z平面上的工作角度調節。同時，調節軸穿設在限位槽中，使調節軸可在限位槽中旋轉，從而帶動球形殼體繞y軸轉動，實現了傳感器在x-z平面的工作角度調節。通過與內脹連接組件的配合，實現了傳感器在x-y平面、y-z平面和x-z平面上多維度的工作角度調節。

綜上所述，本實用新型具有以下優點：

（1）傳感器多維度工作角度調節；

（2）傳感器與輸送機安裝牢固，避免了因機架震動對傳感器工作角度精度的影響；

（3）拆裝便捷，無需使用工具，不對輸送機的正常工作和維護產生影響。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型實施例1的裝配示意圖；

圖2是本實用新型實施例1的內脹部件的示意圖；

圖3是本實用新型實施例1的擴張鎖緊柱的示意圖；

圖4是本實用新型實施例1的防護座的示意圖；

圖5是本實用新型實施例2球形殼體的示意圖；

圖6是本實用新型實施例2的角度調節組件的示意圖；

圖7是本實用新型實施例2傳感器安裝基座的一種示意圖；

圖8是本實用新型實施例2傳感器安裝基座與輸送機的一種安裝示意圖；

圖9是本實用新型實施例2的裝配示意圖；

圖10是本實用新型實施例2內脹部件的俯視圖；

圖11是本實用新型實施例2擴張鎖緊柱的側視圖；

圖12是本實用新型實施例2防護座的俯視圖；

圖13是本實用新型實施例1的基座與防護座的裝配示意圖；

圖14是本實用新型實施例1的傳感器安裝殼的另一實施方式；

圖中：1-傳感器安裝殼，2-基座，3-內脹連接組件，4-角度調節組件，5-防護座，11-球形殼體，12-匣座，21-基座本體，22-安裝部，31-內脹部件，32-擴張鎖緊柱，41-調節導軌，42-調節軸，43-限位槽，51-防護殼體，52-緊固組件，311-內脹件，312-內脹通道，313-內脹引導部，314-卡槽，315-間隙槽，316-第二通道，317-引導通道，321-擴張桿，322-擴張桿，323-引導錐臺，324-限位卡鉤，325-安裝片，326-連接卡鉤，327-止動卡臺，328-安裝凸塊，329-限位凸塊，521-安裝通道，522-卡鉤安裝通道，523-安裝槽，524-下限位臺階，525-安裝內脹件，526-安裝卡臺，527-安裝引導通道，3111-卡合部，3112-限位部，3121-第一開口，3122-第二開口。

具體實施方式

本具體實施方式僅僅是對本實用新型的解釋，并不是對本實用新型的限制。本領域技術人員在閱讀了本實用新型的說明書之后做出的任何修改，只要在權利要求的保護范圍內，都將收到專利法的保護。

實施例1：如圖1所示的一體式傳感器基座，包括傳感器安裝殼1、基座2、防護座5和用于裝配上述三者并將上述三者固定在機架上的一對內脹連接組件3，傳感器安裝殼1包括匣座12，傳感器安裝殼1可以是如圖1中所示的用于安裝球形傳感器的匣座，也可以是如圖14所示的用于安裝傳統方形傳感器的方形安裝平臺；基座2包括基座本體21和與匣座12配合形成容納腔的安裝部22；一對內脹連接組件3設置于基座本體21上，且內脹連接組件3包括設于基座本體21兩側的內脹部件31和用于插入內脹部件31中并使內脹部件31擴張的擴張鎖緊柱32；防護座5包括與基座本體21相配合的防護殼體51以及設置于防護殼體51兩側的緊固組件52，緊固組件52通過擴張鎖緊柱32使防護座5與基座2固定連接。

如圖2和13所示，內脹部件31包括多個內脹件311、相鄰兩個內脹件311之間形成的間隙開口、由多個內脹件311內壁圍成的用于穿設擴張鎖緊柱32的內脹通道312以及與內脹通道312同軸設置且貫通連接的引導通道317，引導通道317的口徑大于內脹通道312的口徑。內脹件311包括卡和部3111和設在卡和部3111下方向外凸起的限位臺階3112，限位臺階3112是向外凸起的突環。

如圖3和13所示，擴張鎖緊柱32包括擴張桿321（圖中僅示出其中一個）、環設于擴張桿321端部的止動卡臺327、設于擴張桿321頂端部的安裝凸塊328以及設于擴張桿321上的限位凸塊329；擴張桿321穿設于內脹通道312中，且止動卡臺327抵靠限位臺階3112的端面。安裝時，擴張桿321伸入內脹通道312和安裝通道521，止動卡臺327抵靠限位臺階3112的端面用于限制擴張鎖緊柱32向上離開內脹連接組件31中，限位凸塊329用于防止擴張鎖緊柱32向下伸入內脹連接組件31過多，安裝凸塊328的下端面用于抵靠安裝卡臺526的上側面。

如圖4和13所示，緊固組件52包括多個與內脹件311對應設置的安裝內脹件525、相鄰兩個安裝內脹件525之間形成的間隙開口、由多個安裝內脹件525的內壁圍成的安裝通道521、頂面與安裝凸塊328底面相抵靠的安裝卡臺526、以及與安裝通道521的端口貫通連接的安裝引導通道527，安裝通道521的口徑大于安裝引導通道527。

實施例2：如圖7所示的一體式傳感器基座，用于安裝球形傳感器，傳感器元件設置于安裝基座的內部，如圖8所示，一對安裝有傳感器元件的安裝基座對稱地設置于物流輸送機機架的兩側，并通過一對內脹連接組件3與輸送機機架兩側上的安裝孔相配合完成與機架的固定設置。

如圖9所示，傳感器基座，包括傳感器安裝體1、基座2、一對內脹連接組件3、角度調節組件4和防護座5。

傳感器安裝殼1包括用于安裝光電元件的球形殼體11和匣座12；基座2包括基座本體21和與匣座12配合用于容納和固定球形殼體11的安裝部22，在本技術方案中，安裝部22與匣座12配合形成的容納腔的空腔形狀與球形殼體11的形狀一致，在本技術方案中，安裝部22是一安裝擋板，且安裝部22和匣座12的安裝可通過螺栓連接或模具卡嵌的方式安裝，并通過二者的擠壓使球形殼體在容納腔部22中無法相對活動。

內脹連接組件3用于將組裝完成的傳感器安裝部1和基座2的裝配體固定的安裝在輸送機機架上，包括固設于基座本體21兩側的內脹部件31和用于插入內脹部件31中并使內脹部件31擴張的擴張鎖緊柱32。

如圖10所示，內漲部件31包括4各內漲件311、由4個內漲件311形成的內漲通道312、內脹引導部313以及用于安裝擴張鎖緊柱32的連接卡槽314，內漲部件311包括卡合部3111和設于卡合部3111下方的限位臺階3112，4個卡合部3111和4個限位臺階3112組合而成的形狀均為圓柱體結構，且限位臺階3112組合而成的圓柱體的截面直徑大于卡合部3111組合而成的圓柱體的截面直徑，二者同軸設置，因而限位臺階3112也可視為是設于卡合部3111下部外側限位凸起。安裝時，4個卡合部3111組合而成的圓柱體的截面直徑與輸送機上的安裝孔的內徑相同，4個卡合部3111均穿設于安裝孔中，同時，4個限位臺階3112組成的環狀的限位凸起則抵靠與安裝孔底部外側邊緣的機架結構上，實現卡合安裝。內脹引導部313包括錐形圓臺面，且一對內脹引導部313之間包括貫通連接連接卡槽314和內脹通道312的間隙槽315。內脹部件31還包括同軸設置于內脹通道312另一側的第二通道316；內脹通道312包括與間隙槽315貫通的第一開口3121以及與第二通道316貫通的第二開口3122，第一開口3121的口徑小于第二開口3122的口徑。

如圖11所示，擴張鎖緊柱32包括擴張桿322、設于擴張桿322端部的起到引導作用的導桿321、設置于導桿321端部的與內脹引導部313相配合的引導錐臺323以及與連接卡槽314配合用于連接內脹部件31的限位卡鉤324，擴張鎖緊柱32穿設于內脹通道312中。如圖12所示，防護座5包括用于容納匣座12的匣座容納腔51以及設置于匣座容納腔51兩側的緊固組件52，緊固組件52通過鎖緊柱32使防護座5與基座2固定連接。緊固組件52包括用于使導桿321和擴張桿322通過的安裝通道521、與安裝通道521貫通的用于使限位卡鉤324通過的卡鉤安裝通道522、安裝槽523以及由安裝槽523形成的下限位臺階524。其中安裝槽貫通緊固組件的內部和外部。擴張鎖緊柱32還包括設置于安裝槽53中的安裝片325，安裝片325抵靠在下限位臺階524上；安裝片325的內側端部設有與連接卡槽314相配合的連接卡鉤326，連接卡鉤326抵靠在由連接卡槽314形成的上限位臺階上。

如圖5和6所示，角度調節組件4包括設置于球形殼體11上的調節導軌41、在調節軌道中41滑移活動的調節軸42以及分設于安裝部21和匣座12上的兩個限位開口；兩個限位開口形成貫通的限位槽43，限位槽43穿設有調節軸42用于限制調節軸42在容納腔部21和匣座12上的相對設置位置。

本技術方案實施例1的一種傳感器安裝基座的工作方式如下：球形殼體11通過匣座12和基座本體21之間的緊密配合安裝在容納腔部22中，且與匣座12和基座本體21之間沒有相對活動，匣座12和基座本體21之間通過一對對角設置的螺栓實現連接和緊固。將防護座5放置于基座2之上，并將基座2放置于輸送機機架上，使內脹件311穿過輸送機機架上預設的孔位中；匣座12設置在由防護座5的空間和基座2的空間所形成的匣座容納腔51中；鎖緊柱32穿過安裝通道521進入內脹通道312中，安裝片325抵靠下限位臺階524上，連接卡鉤326勾住連接卡槽314從而實現防護座5與基座2之間的安裝；在防護座5與基座2安裝的同時，導桿321和擴張桿322進入內脹通道312并頂脹四個內脹件311，完成基座2與輸送機機架的安裝。

當需要調節傳感器的工作角度時，松開匣座12和基座本體21之間的連接螺栓，使球形殼體11可在容納腔部中相對轉動，撥動或轉動球形殼體11以調節球形殼體11的相對設置角度。

實施例3：一體式傳感器基座，包括傳感器安裝殼1、基座2、一對內脹連接組件3和角度調節組件4。

傳感器安裝殼1包括用于安裝光電元件的球形殼體11和匣座12；基座2包括基座本體21和與匣座12配合用于容納和固定球形殼體11的安裝部22，在本技術方案中，安裝部22的空腔形狀與球形殼體11的形狀一致。

內脹連接組件3包括固設于基座本體21兩側的內脹部件31和用于插入內脹部件31中并使內脹部件31頂漲的擴張鎖緊柱32。

角度調節組件4包括設置于球形殼體11上的調節導軌41、在調節軌道中41滑移活動的調節軸42以及分設于容納腔部21和匣座12上的兩個限位開口；兩個限位開口形成貫通的限位槽43，限位槽43穿設有調節軸42用于限制調節軸42在容納腔部21和匣座12上的相對設置位置。

內脹部件31包括4個內脹件311、由4個內脹件311形成的內脹通道312、連接多個內脹件311的一對對稱設置的內脹引導部313以及用于連接鎖緊柱32的連接卡槽314；內脹引導部313包括錐形圓臺面，且一對內脹引導部313之間包括貫通連接連接卡槽314和內脹通道312的間隙槽315。內脹部件311包括卡合部3111和固設在卡合部3111下方的限位部3112。內脹部件31還包括同軸設置于內脹通道312另一側的第二通道316；內脹通道312包括與間隙槽315貫通的第一開口3121以及與第二通道316貫通的第二開口3122，第一開口3121的口徑小于第二開口3122的口徑。

鎖緊柱32包括導桿321、擴張桿322、設置于導桿321端部的與內脹引導部313相配合的引導錐臺323以及與連接卡槽314配合用于連接內脹部件31的限位卡鉤324，鎖緊柱32穿設于內脹通道312中。

實施例4：一體式傳感器基座，包括用于安裝傳感器元件的傳感器安裝殼1、基座2、一對內脹連接組件3和防護座5。

傳感器安裝殼1包括用于安裝光電元件的匣座12；基座2包括基座本體21和與匣座12配合用于形成光電元件容納腔的安裝部22，在本技術方案中，匣座為長方體盒狀。

內脹連接組件3包括固設于基座本體21兩側的內脹部件31和用于插入內脹部件31中并使內脹部件31頂漲的擴張鎖緊柱32。內脹部件31包括4個內脹件311、由4個內脹件311形成的內脹通道312、以及用于連接鎖緊柱32的連接卡槽314；內脹部件311包括卡合部3111和固設在卡合部3111下方的限位部3112。擴張鎖緊柱32包括擴張桿322以及與連接卡槽314配合用于連接內脹部件31的限位卡鉤324，擴張鎖緊柱32穿設于內脹通道312中。

上面所述的實施例僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設計構思的前提下，本領域普通人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。