通過式四輪定位儀的制作方法

本實用新型涉及汽車維修設備技術領域，尤其涉及一種通過式四輪定位儀。

背景技術：

目前，一般的四輪定位儀是“T”字形，汽車檢修后不能直接從前面開過，給使用帶來了不便。

不僅如此，當需要定位的汽車長度、寬度或高度變化時，現有技術中的單個四輪定位儀不能很好的對其進行定位或者操作麻煩。

技術實現要素：

為了解決以上技術問題，本實用新型提供一種結構簡單，使用方便，且在不移動立柱的情況下能夠測定不同長度和/或寬度和/或高度和/或放置位置汽車的四輪定位參數的通過式四輪定位儀。

為了實現本實用新型的技術效果，采用了以下技術方案予以實現：

一種通過式四輪定位儀，包括四個標靶M和四輪定位儀電腦，四個標靶M分別固定在需要定位汽車的四個車輪上，所述四輪定位儀還包括兩根立柱和分別設置于兩根立柱的兩個側定位儀，兩個側定位儀分別放置在需要定位汽車左右兩側，每個側定位儀包括能夠拍攝設置于需要定位汽車靠近該側定位儀一側的兩個標靶M并將拍攝到的圖像傳給四輪定位儀電腦的攝像機；每根立柱還設置有用于驅動設置于該立柱的攝像機上下移動的驅動機構；設置于兩個側定位儀的攝像機總數為三個。

作為進一步的改進，四個標靶M分別為設置在需要定位的汽車左前輪、左后輪、右前輪和右后輪處的第一標靶M、第二標靶M、第三標靶M和第四標靶M。

作為進一步的改進，所述攝像機包括用于拍攝第一標靶M和第二標靶M并將拍攝到的圖像傳給四輪定位儀電腦的第一攝像機、用于拍攝第三標靶M和第四標靶M并將拍攝到的圖像傳給四輪定位儀電腦的第二攝像機。

作為進一步的改進，設置于一根立柱的側定位儀還設有標靶N,設置于另一根立柱的側定位儀設有用于拍攝標靶N并將拍攝到的圖像傳給四輪定位儀電腦的第三攝像機。

作為進一步的改進，兩個側定位儀分別為側定位儀A和側定位儀B，側定位儀A包括殼體A、第一攝像機和第三攝像機，所述第一攝像機設置于殼體A一側，第三攝像機設置于殼體A與第一攝像機相鄰的一側。

作為進步一的改進，所述側定位儀B包括殼體B、第二攝像機和標靶N，所述第二攝像機設置于殼體B一側，標靶N設置于殼體B與第二攝像機相鄰的一側，標靶N與第三攝像機相對。

作為進步一的改進，所述驅動機構與四輪定位儀電腦連接。

作為進步一的改進，所述側定位儀與四輪定位儀電腦無線連接。

作為進步一的改進，設置于每根立柱的驅動機構包括固定于該立柱且與該立柱平行的傳動絲杠、能夠沿傳動絲杠來回移動的電機和與電機固定連接的連接部，所述連接部與設置于該立柱的側定位儀固定連接。

作為進一步的改進，兩根立柱分別放置在需要定位汽車左右兩側前方；兩個側定位儀分別放置在需要定位汽車左右兩側前方；四個標靶M結構相同。

本實用新型有益效果如下：

1)本實用新型設置兩根立柱，在對汽車進行定位后，可以直接向前將汽車開走，相比于現有技術中用“T”字形四輪定位儀定位，定位好的汽車需要退后才能開走，使用更加方便。

2)本實用新型設置兩根立柱，當需要定位的汽車長度和/或寬度和/或高度等發生變化時，只需要移動立柱即可，適用范圍廣泛。

3)每個側定位儀都能夠上下移動，在不移動立柱的情況下，當需要定位的汽車車輪變化和/或車輪位置變化時，只需要升降側定位儀即可準確清晰的拍攝到標靶M，應用范圍廣泛，使用方便，操作過程連貫，極大提高了生產效率。

4)本實用新型四輪定位儀結構簡單，占用空間小，運輸也很方便。

附圖說明

圖1是本實用新型示意圖；

圖2是本實用新型立柱及側定位儀結構示意圖；

其中，1是第一攝像機；2是第二攝像機；3是第三攝像機；4是設有側定位儀A的立柱；5是設有側定位儀B的立柱；6是驅動機構；7是第一標靶M；8是第二標靶M；9是第三標靶M；10是第四標靶M；11是側定位儀A；12是側定位儀B；13是四輪定位儀電腦；14是標靶N。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例作詳細描述。

如圖1-2所示，一種通過式四輪定位儀，包括四個標靶M(7、8、9和10)和四輪定位儀電腦，四個標靶M分別固定在需要定位汽車的四個車輪上，所述四輪定位儀還包括兩根立柱(4和5)和分別設置于兩根立柱的兩個側定位儀，兩個側定位儀(11和12)分別放置在需要定位汽車左右兩側，每個側定位儀包括能夠拍攝設置于需要定位汽車靠近該側定位儀一側的兩個標靶M并將拍攝到的圖像傳給四輪定位儀電腦13的攝像機；每根立柱還設置有用于驅動設置于該立柱的攝像機上下移動的驅動機構6；設置于兩個側定位儀的攝像機總數為三個。最好使用時，兩根立柱(4和5)分別放置在需要定位汽車左右兩側前方；兩個側定位儀(11和12)分別放置在需要定位汽車左右兩側前方，當然，不使用時，兩根立柱可以隨便放置，進而節省空間。

本實用新型側定位儀設置在需要定位的汽車兩側，在對汽車進行四輪定位后，可以直接向前將汽車開走，相比于現有技術中需用“T”字形四輪定位儀進行四輪定位，定位好的汽車需要退后才能開走，使用更加方便。

本實用新型使用了兩根立柱，當需要定位的汽車長度和/或寬度和/或高度等發生變化(四輪位置發生改變)時，只需要移動立柱即可，適用范圍廣泛。

每個側定位儀都能夠上下移動，在不移動立柱的情況下，當需要定位的汽車車輪變化和/或車輪位置變化(例如：汽車被舉升機舉升使其高度變化)時，只需要升降側定位儀即可準確清晰的拍攝到標靶M，進而不需要移動四輪定位儀即可測定不同汽車的四輪定位參數，應用范圍廣泛，使用方便。使用時，可以根據汽車的停放位置分別移動單個側定位儀，進而使用更加方便。

另外，本實用新型四輪定位儀可以不需要舉升機，極大節省了工作場所的空間。

不僅如此，本實用新型四輪定位儀結構簡單，占用空間小，運輸也很方便。

優選地，四個標靶M分別為設置在需要定位的汽車左前輪、左后輪、右前輪和右后輪處的第一標靶M7、第二標靶M8、第三標靶M9和第四標靶M10。

優選地，所述攝像機包括用于拍攝第一標靶M7和第二標靶M8并將拍攝到的圖像傳給四輪定位儀電腦的第一攝像機1、用于拍攝第三標靶M9和第四標靶M10并將拍攝到的圖像傳給四輪定位儀電腦的第二攝像機2。

優選地，設置于一根立柱的側定位儀還設有標靶N14,設置于另一根立柱的側定位儀設有用于拍攝標靶N14并將拍攝到的圖像傳給四輪定位儀電腦的第三攝像機3。

攝像機用量少，結構更加簡單。

優選地，兩個側定位儀分別為側定位儀A11和側定位儀B12，側定位儀A包括殼體A、第一攝像機1和第三攝像機3，所述第一攝像機1設置于殼體A一側，第三攝像機3設置于殼體A與第一攝像機1相鄰的一側。

優選地，所述側定位儀B包括殼體B、第二攝像機2和標靶N14，所述第二攝像機2設置于殼體B一側，標靶N14設置于殼體B與第二攝像機2相鄰的一側，標靶N14與第三攝像機3相對。當然，定位使用時標靶N14與第三攝像機3相對，不使用時可以任意放置。

優選地，所述側定位儀與四輪定位儀電腦13無線連接。無線連接，省去了線的纏繞，結構更加簡單。并且，能讓定位好的汽車可以很容易的從前面開過。可以是每個側定位儀分別與四輪定位儀電腦連接。

優選地，所述驅動機構6與四輪定位儀電腦13連接。這樣可以通過電腦上的程序來控制驅動機構的開啟和關閉，使用更加方便。可以是每個驅動機構6分別與四輪定位儀電腦13連接。

四個標靶M結構可以相同。這樣，四個標靶M無需區分，可以任意互換使用，使用方便。

使用時，將兩根立柱放置在需要定位的汽車左右兩側前方，第三攝像機拍攝標靶N，并將拍攝到的圖像傳給四輪定位儀電腦，進而可以設置兩根立柱的放置距離；第一攝像機拍攝第一標靶M和第二標靶M并將拍攝到的圖像傳給四輪定位儀電腦進行處理,第二攝像機拍攝第三標靶M和第四標靶M并將拍攝到的圖像傳給四輪定位儀電腦進行處理,進而得到汽車的四輪定位參數。

優選地，設置于每根立柱(設置于任意一根立柱)的驅動機構6包括固定于該立柱且與該立柱平行的傳動絲杠、能夠沿傳動絲杠來回移動的電機和與電機固定連接的連接部，所述連接部與設置于該立柱的側定位儀固定連接。最好該立柱設有一字槽，連接部設有能夠卡設于一字槽內、并能夠沿一字槽上下移動的凸起。可以是電機的轉動輪與傳動絲杠相匹配，當電機開啟時，可以是電機的轉動輪轉動，進而使電機沿著傳動絲杠上下移動，電機上下移動帶動連接部上下移動，進而帶動側定位儀沿著立柱上下移動(當然攝像機也上下移動)。由于立柱設有一字槽，連接部設有能夠卡設于一字槽內、并能夠沿一字槽上下移動的凸起，進而可以使得連接部更加緊密沿著立柱來回移動。連接部還可以滑動套設于立柱外，進而可以更好的使連接部與立柱連接而不掉落。

當然，兩個驅動機構的結構可以一樣。

四輪定位儀電腦也可以與一個控制器電連接，該控制器分別與每個側定位儀、每個驅動機構的電機連接。

當然，還可以在立柱側面開設凹槽，凹槽上設置蓋體，凹槽內放置防潮布，當不需要使用側定位儀時，可以打開蓋體，將防潮布拿出，蓋在側定位儀上，將攝像機遮住，當需要使用側定位儀時，可以將防潮布放置在凹槽內，不僅使用方便，也可以延長攝像機的使用壽命。

惟以上所述者，僅為本實用新型之較佳實施例而已，當不能以此限定本實用新型實施之范圍，即大凡依本實用新型權利要求及實用新型說明書所記載的內容所作出簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型權利要求所涵蓋范圍之內。此外，摘要部分和標題僅是用來輔助專利文件搜尋之用，并非用來限制本實用新型之權利范圍。