ATM中紙幣厚度檢測模塊的測試校正平臺的制作方法

本實用新型涉及ATM的測試工裝技術領域，具體地，涉及一種ATM中紙幣厚度檢測模塊的測試校正平臺。

背景技術：

紙幣厚度檢測技術是廣泛應用于ATM(自動取款機)行業中的紙幣識別模塊的基本紙幣識別技術之一。紙幣厚度檢測模塊是負責檢測紙幣厚度，要求紙幣厚度模塊能夠精密準確檢測出紙幣的厚度。在ATM生產過各程中，需要對等待組裝的紙幣厚度檢測模塊進行測試和校正，確保其精密性。

在ATM的紙幣識別模塊中，負責精確檢測出紙幣厚度的是厚度檢測模塊。常見的紙幣厚度檢測模塊的原理是：紙幣在通過紙幣識別模塊時，通過紙幣的對應通道的多組厚度滾輪壓在紙幣之上，固定在厚度滾輪上的金屬片與滾輪一起被頂起一個紙幣厚度，與之相配合的渦流傳感器，監測采集金屬片的位移量變化，然后將位移量轉換成數字信號進行處理。

紙幣厚度的變化所引起的厚度金屬片位移變化量與渦流傳感器電信號的對應關系，叫做厚度特性曲線。在工廠產線上生產的紙幣厚度檢測模塊，其是否能夠檢測出符合要求的厚度特性曲線，是判別厚度檢測模塊是否合格的標準。由于各組厚度滾輪、金屬片以及厚度傳感器渦流線圈之間存在各種微小差異，因而影響檢測紙幣厚度的一致性。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種ATM中紙幣厚度檢測模塊的測試校正平 臺，旨在解決現有技術中由于各組厚度滾輪、金屬片及渦流傳感器之間存在各種微小差異而影響了檢測紙幣厚度的一致性的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：提供一種ATM中紙幣厚度檢測模塊的測試校正平臺，包括：平臺主體框架；裝夾機構，裝夾機構安裝在平臺主體框架的上端，裝夾機構用于安裝ATM中紙幣厚度檢測模塊；驅動機構，驅動機構安裝在平臺主體框架的下端；絲杠導軌模組，絲杠導軌模組連接在平臺主體框架上，絲杠導軌模組的傳動軸的動力輸入端與驅動機構的動力輸出端驅動連接；升降工作部，升降工作部與絲杠導軌模組的動力輸出端連接以沿傳動軸的軸線方向上移動，在測試校正紙幣厚度檢測模塊的過程中，升降工作部的平臺升降平板與紙幣厚度檢測模塊的滾輪相抵；計算機分析系統，計算機分析系統和與滾輪相配合的渦流傳感器之間電連接。

可選地，測試校正平臺還包括：模組安裝板，模組安裝板連接在平臺主體框架上，平臺主體框架上設有定位鉚柱，模組安裝板上對應定位鉚柱開有安裝通孔，定位鉚柱穿過安裝通孔，模組安裝板位于裝夾機構與驅動機構之間，絲杠導軌模組安裝在模組安裝板上。

可選地，測試校正平臺還包括：調節支架，調節支架固定連接在平臺主體框架上；調節螺絲，調節螺絲螺紋連接在調節支架上，通過調節螺絲控制模組安裝板繞定位鉚柱順時針轉動或逆時針轉動以對平臺升降平板進行調平。

可選地，絲杠導軌模組包括：滾珠絲杠、導軌、滾珠螺母套以及模組法蘭結構，模組法蘭結構連接在模組安裝板上，導軌設置在模組法蘭結構上，滾珠絲杠與驅動機構的動力輸出端驅動連接，滾珠螺母套套在滾珠絲杠上并由導軌進行導向移動，升降工作部與滾珠螺母套連接并沿滾珠絲杠的軸線方向同步移動。

可選地，絲杠導軌模組還包括軸承組件，軸承組件安裝在模組法蘭結構上，軸承組件的軸承套在滾珠絲杠上。

可選地，測試校正平臺還包括：兩個限位開關傳感器，兩個限位開關傳感 器沿滾珠絲杠的軸線方向間隔設置；開關擋塊，開關擋塊與滾珠螺母套連接并與滾珠螺母套同步移動，開關擋塊位于兩個限位開關傳感器之間；兩個限位開關傳感器及開關擋塊用于限定滾珠螺母套的移動范圍。

可選地，測試校正平臺還包括：U型傳感器，U型傳感器固定安裝在模組安裝板上；U型傳感器擋板，U型傳感器擋板連接在滾珠螺母套上并與滾珠螺母套同步移動；U型傳感器與U型傳感器擋板用于確定平臺升降平板的零點位置。

可選地，測試校正平臺還包括控制裝置，驅動機構、兩個限位開關傳感器以及U型傳感器均與控制裝置電連接，控制裝置根據限位開關傳感器、U型傳感器發送的信號控制驅動機構的運行狀態。

可選地，裝夾機構包括：兩個厚度模塊固定塊及快速夾，兩個厚度模塊固定塊相對于滾珠絲杠的軸線對稱設置，每個厚度模塊固定塊上設有一個快速夾，快速夾將ATM中紙幣厚度檢測模塊夾緊在厚度模塊固定塊上。

可選地，測試校正平臺還包括平臺前保護蓋，平臺前保護蓋連接在模組安裝板上，平臺升降平板設置在平臺前保護蓋外。

本實用新型中，通過利用裝夾機構將ATM中紙幣厚度檢測模塊裝夾穩定之后，然后驅動機構驅動絲杠導軌模組運動并帶動升降工作部的平臺升降平臺上下移動，從而模擬紙幣在ATM中紙幣厚度檢測模塊中的厚度變化，并通過計算機分析系統對模擬的厚度變化情況進行分析，并得到厚度特性曲線，根據要求質量的預定的曲線與該厚度特性曲線之間對比，符合程度越高則ATM中紙幣厚度檢測模塊的檢測精度越高。應用該測試校正平臺，可以在對ATM進行總裝前對其中的紙幣厚度檢測模塊的檢測精度，解決了現有技術中由于各組厚度滾輪、金屬片及渦流傳感器之間存在各種微小差異而影響了檢測紙幣厚度的一致性的問題，從而提高ATM總裝產品的質量要求，提高良品率。

附圖說明

圖1是本實用新型的ATM中紙幣厚度檢測模塊的測試校正平臺的實施例的外觀立體結構示意圖；

圖2是本實用新型的ATM中紙幣厚度檢測模塊的測試校正平臺的實施例的去掉平臺前保護蓋的內部結構示意圖；

圖3是本實用新型的ATM中紙幣厚度檢測模塊的測試校正平臺的實施例的內部組成結構的示意圖；

圖4是本實用新型的ATM中紙幣厚度檢測模塊的測試校正平臺的實施例的取下平臺后蓋的內部結構示意圖；

圖5是本實用新型的ATM中紙幣厚度檢測模塊的測試校正平臺的實施例的對平臺升降平板進行調平的示意圖；

圖6是圖5中A處的放大結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當一個元件被稱為“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者間接連接至該另一個元件上。

還需要說明的是，本實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產品的正常使用狀態為參考的，而不應該認為是具有限制性的。

如圖1所示，是ATM紙幣厚度檢測模塊測試平臺的外觀圖，其外觀結構主要有平臺主體框架110、左右兩個厚度模塊固定塊120和兩個快速夾130(厚度模塊固定塊120和快速夾130組成裝夾機構)、平臺升降平板140、平臺前保護蓋150、玻璃觀察窗口160、測試電路開關170、平臺底板180、平臺腳墊190、 平臺總開關200、平臺后蓋210等部分組成。

左右兩個厚度模塊固定塊120和兩個快速夾130用于固定測試對象厚度檢測部件；平臺升降平板140的升降，用于模擬紙幣厚度的變化，并且平臺升降平板140位于平臺前保護蓋150外，在測試校正ATM中紙幣厚度檢測模塊的過程中，平臺升降平板140與紙幣厚度檢測模塊的滾輪201相抵，從而進行模擬紙幣將滾輪201抬高的高度(即平臺升降平板140將滾輪201抬高的高度即為紙幣的高度)；平臺前保護蓋150和玻璃觀察窗口160用于保護前面的電氣元件，并觀察內部情況；厚度檢測模塊測試平臺的電源分別有平臺總開關200和獨立的測試電路開關170，工作時打開平臺總開關保持通路，便可控制伺服電機，測試時需打開測試電路開關170，在測試完成厚度檢測模塊后需要切換下一個厚度檢測模塊時，必須先將測試電路開關170關閉后再切換模塊。此時不需要關閉平臺總開關200，以免影響平臺的測試定位。

ATM紙幣厚度檢測模塊測度平臺，取下平臺前保護蓋150后如圖2所示，平臺前面部主要有平臺升降平板140、平板連接板220、升降支撐板230、U型傳感器擋板250、U型傳感器260及傳感器支架240、模組安裝板270、絲桿導軌模組320(包含滾珠絲桿、導軌、軸承、滾珠螺母套等一體式模組)、聯軸器310、驅動機構(本實施例的驅動機構使用伺服電機290提供動力)、調平支架280、左側安裝有上下兩限位開關傳感器330及開關擋塊340。

絲桿導軌模組320是包含了滾珠絲桿321、導軌322、滾珠螺母套323、軸承組件324和模組法蘭組件325的一體式模組，如圖3所示。滾珠絲桿321、導軌322和軸承組件324是安裝在模組法蘭組件325之上，滾珠螺母套323是一體式的結構，滾珠螺母套323套在滾珠絲桿321上并沿導軌322的引導方向移動。

如圖3所示，平臺升降平板140通過平板連接板220和升降支撐板230安裝在滾珠螺母套323之上。伺服電機290通過聯軸器310與滾珠絲桿321連接。

工作時，伺服電機290通過聯軸器310帶動滾珠絲桿321轉動，滾珠絲桿 321的正反轉動通過滾珠螺母套323轉化為平臺升降平板140直線上升或下降運動。

左側的限位開關傳感器330固定在模組安裝板270上，開關擋塊340安裝在滾珠螺母套323之上，一上一下兩個限位開關用于限定平臺升降平板140的上升和下降活動范圍。右側安裝有一個U型傳感器260也是固定在模組安裝板270上，U型傳感器擋板250安裝在滾珠螺母套323上，當滾珠螺母套323帶動U型傳感器擋板250剛好運動到擋到U型傳感器260時，作為參考零點，此時，開關擋塊340位于兩個限位開關傳感器330之間。

ATM紙幣厚度檢測模塊測度平臺，取下平臺后蓋210后如圖4所示，平臺的后箱上面是兩個測試電路板，即厚度數據采集板350和厚度連接板360，采集完成的厚度數據傳送至計算機分析系統的分析終端進行分析(即厚度數據采集板350和厚度連接板360是計算機分析系統的組成部分之一)；右側從下到下分別是控制裝置370(即可編程控制器PLC)、大電源380、伺服電機驅動器390、連接器400。

厚度檢測模塊安裝在左右兩個厚度模塊固定塊120上，用兩個快速夾130夾緊其左右兩端，保持固定不動，如圖2和圖3所示。

絲桿導軌模組320(包含滾珠絲桿、導軌、滾珠螺母套等一體式模組)是本實用新型的測試校正平臺的傳動機構；平臺升降平板140通過平板連接板220和升降支撐板230固定在絲桿導軌模組320的滾珠螺母套323之上。

伺服電機290通過聯軸器310連接絲桿導軌模組320，為平臺提供動力，系統通過控制伺服電機的轉動來控制平臺升降平板的運動。

控制裝置370(即可編程控制器PLC)是測試校正平臺中的控制器，通過控制伺服電機290轉動量，使平臺升降平板140精確上升或下降。

在開始測試工作之前，初次使用驗鈔厚度靜態測試治具，需要先進行一次調平，來確保平臺升降平板140的位置保持與厚度檢測模塊上的十組厚感應彈片組件保持平行，如圖5所示。

平板連接板220、升降支撐板230、U型傳感器擋板250、U型傳感器260及傳感器支架240、絲桿導軌模組320(包含滾珠絲桿、導軌、滾珠螺母套等一體式模組)、聯軸器310、伺服電機290等所有零部件都安裝在一塊模組安裝板270上，模組安裝板270的左上角處有一個定位孔，套在平臺主體框架110上的定位鉚柱271上。調平支架280上有兩顆調平螺絲，一推一拉互相配合，擰緊或擰松兩顆調平螺絲，可以使安裝在模組安裝板270的所有零部件可繞該定位鉚柱271旋轉。本實施例的調節螺絲包括拉螺絲281和腿螺絲282，拉螺絲281是穿過調平支架280過孔鎖在模組安裝板270的螺紋孔上，只能拉近模組安裝板270；推螺絲282是鎖在調平支架280上的螺紋孔頂在模組安裝板270上，只將模組安裝板270往外頂。

調平步驟：

1.先將厚度檢測模塊安裝固定在左右兩個固定塊之上，用快速夾緊固定；

2.手動轉動聯軸器或點動控制平臺升降平板140上升至與厚度檢測模塊十組滾輪201相靠近，觀察平臺升降平板140是否與厚度檢測模塊的十組滾輪201底部相互平行。如果平臺升降平板140與厚度檢測模塊十組滾輪201之間存在傾斜間隙，說明不平行(如圖5所示)；

3.先擰松模組安裝板270的四顆固定螺絲272(擰松即可，不要取下)；

4.觀察平臺升降平板140與厚度檢測模塊十組滾輪201之間存在傾斜間隙：

(1)如果間隙向左傾斜，結合圖5和圖6所示，則先擰松拉螺絲281，再擰緊推螺絲282，使模組安裝板270繞定位鉚柱271順時針微調轉動至平臺升降平板140與厚度檢測模塊十組滾輪201平行；

(2)如果間隙向右傾斜，如圖5所示的傾斜角度大小為θ，結合圖5和圖6所示，則先擰松推螺絲282，再擰緊拉螺絲281，使模組安裝板270繞定位鉚柱271逆時針微調轉動至平臺升降平板140與厚度檢測模塊十組滾輪201平行，如圖4所示。

5.確認平臺升降平板140與厚度檢測模塊十組滾輪201之間平行無傾斜間 隙之后，最后鎖緊模組安裝板270上的四顆固定螺絲272。

綜上所述，本實用新型的測試校正平臺是為檢測厚度檢測模塊的十組厚度彈片組件特性，通過可編程控制器PLC來控制伺服電機的轉動，使平臺升降平板140上升或下降精確平移，來模擬紙幣厚度變化的過程。十組厚度傳感器在平臺升降平板140上升的過程產生的電信號變化曲線叫做厚度特性曲線，計算機分析系統對ATM中紙幣厚度檢測模塊中滾輪201、金屬片以及相配合的渦流傳感器產生的電信號進行分析而產生相應的厚度特性曲線，根據厚度特性曲線是來符合預定的曲線，來判斷厚度檢測模塊的厚度傳感器是否合格。

另外，通過比較測得十組厚度傳感器的厚度特性曲線，可以發現十組厚度傳感器之間產生的電信號厚度特性曲線，各自存在一些微小的差異。可通過系統參數修正，使十組厚度傳感器的厚度特性曲線達到比較一致，提高對紙幣厚度檢測的準確性。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。