本發明屬于水下航行器技術領域，具體涉及一種用于水下航行器的綜合檢測裝置。
背景技術：
隨著有纜水下航行器系統結構越來越復雜，裝載設備越來越多，功能模塊也趨于多樣化，水下航行器的功能檢測和系統維護也越來越復雜、耗時。同時水下航行器價格昂貴，為確保使用安全，每次使用前進行功能狀態檢測是必不可少的，因此水下航行器綜合檢測裝置成為水下航行器裝備的重要的保障設備。
目前，水下航行器每次入水之前的功能檢測都需通過操控設備、綜控柜、水下航行器連接起來進行。操控設備通過綜控柜與水下航行器進行通信，這樣帶來檢測設備過多、檢測耗時，特別是一旦檢測出問題很難進行故障快速定位。
技術實現要素：
有鑒于此，本發明的目的是提供一種用于水下航行器的綜合檢測裝置，能夠解決水下航行器入水前功能檢測系統復雜、檢測耗時的難題。
本發明是通過下述技術方案實現的：
一種用于水下航行器的綜合檢測裝置，包括：計算機系統、數據轉換系統、光端機及電源系統；
其外圍設備為水下航行器；
所述光端機通過光纖接口與水下航行器內部的光端機進行配對后，通過光纖與水下航行器進行數據交換，并將接收到的數據轉換成光信號并發送給數據轉換系統；所述數據包括：水下航行器的攝像頭采集的視頻信息、水下航行器的聲吶采集的聲吶圖像信息及水下航行器上設的傳感器所采集到的傳感器數據信息；
所述數據轉換系統用于將接收到的光端機的光信號轉化為網絡信號，并將該網絡信號發送計算機系統；數據轉換系統包括：視頻服務器、串口服務器和網絡交換機；視頻服務器、串口服務器通過網絡與網絡交換機相連；所述視頻服務器用于接收光端機發送的視頻信息，并將該視頻信息轉換成視頻網絡信號后，發送給網絡交換機；所述串口服務器用于接收光端機發送的聲吶圖像信息和傳感器數據信息，并將該聲吶圖像信息和傳感器數據信息分別轉換成聲吶圖像網絡信號和傳感器網絡信號后，發送給網絡交換機，網絡交換機將接收到的視頻網絡信號、聲吶圖像網絡信號和傳感器網絡信號復合為一路網絡信號后，將該網絡信號通過千兆網口傳輸給計算機系統；
所述計算機系統包括嵌入式控制計算機、顯示器及鍵盤/跟蹤球；嵌入式控制計算機通過網絡接口與網絡交換機連接，接收網絡交換機傳輸的網絡信號，并通過嵌入式控制計算機內設的檢測軟件將所述網絡信號轉換為數字信號后，將所述數字信號顯示在顯示器上，所述數字信號包括：水下航行器的攝像頭采集的視頻信息、水下航行器的聲吶采集的聲吶圖像信息及水下航行器上設的傳感器所采集到的傳感器數據信息；鍵盤/跟蹤球用于操作嵌入式控制計算機；
所述電源系統用于給計算機系統、數據轉換系統及光端機供電。
進一步的，所述傳感器信息中的傳感器包括：深度傳感器、電流電壓傳感器、溫度傳感器及濕度傳感器。
進一步的，所述計算機系統還包括數據采集模塊，所述數據采集模塊用于分別直接采集水下航行器的攝像頭采集的視頻信息、水下航行器的聲吶采集的聲吶圖像信息及水下航行器上設的傳感器所采集到的傳感器數據信息，并將采集到的上述信息傳輸給嵌入式控制計算機后，顯示在顯示器上。
有益效果：本發明適用水下航行器入水前的功能檢測，能在減少水下航行器功能檢測所需設備的同時快速、準確的完成功能檢測，并且兼具低成本、體積小、便于維修等優點。
本產品適用于有纜水下航行器的功能綜合檢測，解決水下航行器功能檢測操作復雜，檢測設備較多，檢測耗時長、不方便的難題，能在較短時間內完成水下航行器功能檢測，能根據計算機系統的顯示器上顯示的數據信息判斷水下航行器內部主要的電子組部件正常與否，加上人工輔助判斷執行機構及探測設備是否能正常工作，具有成本低、體積小、便于維修、攜帶等優點。
附圖說明
圖1為本發明的結構組成圖。
具體實施方式
下面結合附圖并舉實施例，對本發明進行詳細描述。
本發明提供了一種用于水下航行器的綜合檢測裝置，參見附圖1，包括：計算機系統、數據轉換系統、光端機及電源系統；
其外圍設備為水下航行器；
所述光端機通過光纖接口與水下航行器內部的光端機進行配對后，通過光纖與水下航行器進行數據交換，并將接收到的數據轉換成光信號并發送給數據轉換系統；所述數據包括：水下航行器的攝像頭采集的視頻信息、水下航行器的聲吶采集的聲吶圖像信息及水下航行器上設的傳感器所采集到的傳感器數據信息，所述傳感器包括：深度傳感器、電流電壓傳感器、溫度傳感器及濕度傳感器；
所述數據轉換系統用于將接收到的光端機的光信號轉化為網絡信號，并將該網絡信號發送計算機系統；數據轉換系統包括：視頻服務器、串口服務器和網絡交換機；視頻服務器、串口服務器通過網絡與網絡交換機相連；所述視頻服務器用于接收光端機發送的視頻信息，并將該視頻信息轉換成視頻網絡信號后，發送給網絡交換機；所述串口服務器用于接收光端機發送的聲吶圖像信息和傳感器信息，并將該聲吶圖像信息和傳感器數據信息分別轉換成聲吶圖像網絡信號和傳感器網絡信號后，發送給網絡交換機，網絡交換機將接收到的視頻網絡信號、聲吶圖像網絡信號和傳感器網絡信號復合為一路網絡信號后，將該網絡信號通過千兆網口傳輸給計算機系統；
所述計算機系統包括嵌入式控制計算機、顯示器、鍵盤/跟蹤球及數據采集模塊；嵌入式控制計算機通過網絡接口與網絡交換機連接，接收網絡交換機傳輸的網絡信號，并通過嵌入式控制計算機內設的檢測軟件將所述網絡信號轉換為數字信號后，將所述數字信號顯示在顯示器上，所述數字信號包括：水下航行器的攝像頭采集的視頻信息、水下航行器的聲吶采集的聲吶圖像信息及水下航行器上設的傳感器數據信息；所述數據采集模塊用于分別直接采集水下航行器的攝像頭采集的視頻信息、水下航行器的聲吶采集的聲吶圖像信息及水下航行器上設的傳感器所采集到的傳感器數據信息，并將采集到的上述信息傳輸給嵌入式控制計算機后，顯示在顯示器上，實現對水下航行器各部件的獨立檢測；鍵盤/跟蹤球用于操作嵌入式控制計算機；
所述電源系統為線性電源，用于給計算機系統、數據轉換系統及光端機供電；電源系統的輸入為220V的交流電，輸出分別為+24V、+12V和+5V的直流電；
其中，所述嵌入式控制計算機采用+5V電源供電，分辨率為1280×1024，工作溫度為-25℃～70℃，通過VGA接口與所述顯示器連接；
所述顯示器為嵌入式液晶顯示器，工作溫度為-10℃～50℃，存儲溫度為-20℃～60℃，滿足極端氣候條件使用；
所述鍵盤/跟蹤球中的鍵盤質量為2.3Kg，工作溫度范圍-20℃～60℃，存儲溫度范圍-30℃～70℃，相對濕度為30～90％，MTBF(平均故障間隔時間)大于50000小時，滿足惡劣環境、高強度使用；
所述數據采集模塊的檢測范圍為10mV～1000VDC，精度等級為0.2級，響應時間為150mS,工作溫度為-25℃～+70℃，MTBF大于30000小時；數據采集模塊有8路不同且可獨立配置的差分通道，具有高抗噪性，1kV浪涌保護電壓輸入，3KV EFT及8KV ESD保護功能；支持2000VDC HI共模電壓、單極性和雙極性輸入，濾波器自動調諧或濾波器輸出50Hz；
所述視頻服務器支持NTSC或PAL格式，工作溫度范圍-25℃～+80℃；
所述串口服務器具備8個三合一串口，支持RS-232/422/485，工作溫度范圍-10℃～60℃，存儲溫度范圍-20℃～85℃，工作濕度5～95％RH，可將多路串行數據信號轉換為網絡數據信號；
所述網絡交換機采用航空插頭即M12接頭，可防震防沖擊，工作溫度為-25℃～70℃，存儲溫度為-40℃～85℃，適應于惡劣環境使用。
綜上所述，以上僅為本發明的較佳實施例而已，并非用于限定本發明的保護范圍。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。