導航裝置及導航方法與流程

文檔序號：12611280閱讀：243來源：國知局

技術領域

本發明涉及進行路徑指引的導航裝置及導航方法。

背景技術：

近年來，為了阻止環境破壞以及全球變暖，保護地球環境，正在世界范圍內普及低公害車。其中，著手開發了不會排放廢氣的電動車(Electric Vehicle，簡稱EV)并進行銷售。

搭載在電動車等車輛中的導航裝置具有如下功能：為了能在自有住宅以外的地方也能對搭載在車輛中的電池(以下稱為“車載電池”)進行充電，對從車輛的當前位置到設置有充電設備的充電站為止的路徑進行搜索并顯示。

當電動車用于例如比較長距離的行駛的情況下，受車載電池的容量等因素的影響，可能需要在出發地、目的地、或者到目的地的路徑中途對車載電池進行充電。因此，在充電設備未充分普及的狀況下，需要在車輛的行駛過程中，在導航裝置中進行電池容量用盡的顯示、以及到充電站的指引等。

這種導航裝置的現有技術例如被專利文獻1～6公開。

專利文獻1公開了一種電動車的車載導航系統，但電池余量達到一定水平以下時，計算本車所能行駛的距離，根據到達可能性來對存在于本車的當前位置周圍的站點位置進行識別顯示。

專利文獻2公開了一種充電站信息提供裝置，從所存儲的充電站中提取存在于電動車的當前地周邊的充電站，并提供所提取出的充電站的位置、以及設置在該充電站中的充電器的可利用信息。

專利文獻3中公開了一種車載導航裝置，生成表示經由通信單元獲取到的充電站中充電器的使用狀況的充電站狀況圖標，并在表示本車位置周邊的地圖圖像上的充電站的位置顯示充電站狀況圖標。

專利文獻4公開了一種導航裝置，具備充電設施考慮鍵，該充電設施考慮鍵用于從所檢索到的設施中進一步檢索具備電池的充電設施的設施。

專利文獻5公開了一種車輛導航裝置，確定能對電池進行充電的充電單元所屬的充電站，并向乘員進行通知，將乘員所指定的充電站設定為目的地，并對到目的地即充電站的路徑進行搜索并顯示。

專利文獻6公開了一種導航裝置，不進行到所指定的目的地或經由地的引導，取而代之進行到位于目的地或經由地周邊的充電設施的引導。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開平9-210702號公報

專利文獻2：日本專利特開2003－262525號公報

專利文獻3：日本專利特開2011－164050號公報

專利文獻4：日本專利特開2010－286449號公報

專利文獻5：日本專利特開2011－203174號公報

專利文獻6：日本專利特開2011－237186號公報

技術實現要素：

發明所要解決的技術問題

上述專利文獻1～6所公開的技術存在如下問題。專利文獻1所公開的導航系統僅對相當于充電站的站點位置進行識別顯示，不進行路徑搜索。因此，存在無法向使用者通知到充電站的路徑的問題。

專利文獻2所公開的充電站信息提供裝置僅提供所提取出的充電站的位置、以及設置在該充電站中的充電器的可利用信息，但不進行路徑搜索。因此，存在無法向使用者通知到充電站的路徑的問題。

專利文獻3所公開的車載導航裝置對充電單元的位置以及與能否利用有關的信息進行顯示，因此能向使用者通知能否對電池進行充電的信息。然而，專利文獻3公開的技術是關于顯示充電站狀況圖標的技術，并非關于路徑搜索的技術。即使使用專利文獻3公開的技術，也存在無法向使用者通知從車輛的當前位置到能對電池進行充電的充電站為止的路徑中哪一條路徑最合適等信息的問題。

由此，專利文獻1～3公開的技術存在無法向使用者通知到充電站的路徑的問題。因此，使用者可能會遭遇無法以最短時間到達所期望的充電站等問題。

在專利文獻4所公開的導航裝置中，使用者必須發出指示，來進行用于對具備電池充電設施的設施進行進一步檢索的充電設施檢索，并將檢索到的充電設施設定為目的地。因此存在操作煩瑣的問題。

在專利文獻5所公開的車輛導航裝置中，使用者需要從所通知的充電站中指定作為目的地的充電站。因此存在操作煩瑣的問題。

在專利文獻6所公開的導航裝置中，使用者必須指定目的地或經由地，否則無法搜索出到相當于充電站的充電設施為止的路徑，因此存在操作煩瑣的問題。此外，還存在如下問題：在引導到充電站后，使用者必須重新設定目的地或經由地，否則不會向目的地或經由地進行引導指引。

此外，專利文獻1～6所公開的技術沒有考慮到達目的地之后行駛到充電站所需的電池余量。因此，具有可能在到達目的地后不能行駛的問題。

本發明的目的在于提供一種能在到達目的地之前、預先掌握到達目的地后能進行充電的地點的導航裝置的導航方法。

解決技術問題所采用的技術方案

本發明的導航裝置搭載于電動車，其特征在于，包括：當前位置獲取單元，該當前位置獲取單元獲取當前位置；輸入單元，向該輸入單元輸入目的地；以及路徑搜索單元，該路徑搜索單元搜索以下路徑：即，從當前位置獲取單元獲取到的當前位置起、經由利用輸入單元輸入的目的地、到在到達目的地后能對電動車的電池進行充電的到達后可充電地點為止的路徑。

本發明的導航方法的特征在于，獲取電動車的當前位置，搜索以下路徑：即，從所獲取到的當前位置起、經由目的地、到在到達所述目的地后能對所述電動車的電池進行充電的到達后可充電地點為止的路徑。

發明效果

根據本發明的導航裝置，由路徑搜索單元對從當前位置獲取單元獲取到的當前位置、經過通過輸入單元輸入的目的地、到到達后可充電地點為止的路徑進行搜索。由此，能在到達目的地之前就預先掌握到達后可充電地點。因此，能預先采取例如防止電動車在到達目的地后無法行駛的對策。

根據本發明的導航方法，能獲取電動車的當前位置，并搜索以下路徑：即，從所獲取到的當前位置起、經由目的地、到到達后可充電地點為止的路徑。由此，能在到達目的地之前就預先掌握到達后可充電地點。因此，能預先采取例如防止電動車在到達目的地后無法行駛的對策。

本發明的目的、特征、方面以及優點通過以下詳細的說明與附圖，能更為明了。

附圖說明

圖1是表示本發明實施方式1的導航裝置100的結構的框圖。

圖2是表示當前位置畫面200的圖。

圖3是表示菜單畫面210的圖。

圖4是表示設施種類畫面220的圖。

圖5是表示設施一覽畫面230的圖。

圖6是表示設施周邊畫面240的圖。

圖7是表示路徑整體畫面250的圖。

圖8是表示作為本發明基礎的基礎技術的路徑指引的處理步驟的流程圖。

圖9是表示作為本發明基礎的基礎技術的路徑指引的處理步驟的流程圖。

圖10是表示路徑整體畫面300的圖。

圖11是表示路徑整體畫面310的圖。

圖12是表示本發明實施方式1的路徑指引的處理步驟的流程圖。

圖13是表示本發明實施方式1的路徑指引的處理步驟的流程圖。

圖14是表示本發明實施方式1的路徑指引的處理步驟的流程圖。

圖15是表示本發明實施方式1的路徑指引的處理步驟的流程圖。

圖16是表示本發明實施方式1的路徑指引的處理步驟的流程圖。

圖17是表示本發明實施方式1的路徑指引的處理步驟的流程圖。

圖18是表示本發明實施方式2的路徑指引的處理步驟的流程圖。

圖19是表示本發明實施方式2的路徑指引的處理步驟的流程圖。

圖20是表示本發明實施方式2的路徑指引的處理步驟的流程圖。

圖21是表示本發明實施方式2的路徑指引的處理步驟的流程圖。

圖22是表示本發明實施方式2的路徑指引的處理步驟的流程圖。

具體實施方式

<實施方式1>

圖1是表示本發明實施方式1的導航裝置100的結構的框圖。導航裝置100搭載在車輛中，用作車載導航裝置。本實施方式中，導航裝置100是具有對路徑進行指引的導航功能，以及進行影像、音頻的重放等的視聽(Audio Visual，簡稱AV)功能的車載導航復合裝置。

導航裝置100具體而言搭載在電動車(EV)中。這里，“電動車”可以是僅將電能作為能源的汽車，也可以是將電能與其它能量作為能源的混合動力汽車。例如，電動車可以是能從家用插座等外部電源接受供電來進行充電的插入式混合動力汽車。在下面的說明中，將搭載了導航裝置100的車輛稱為“本車輛”。

導航裝置100包括：導航裝置主體1、全球定位系統(Global Positioning System，簡稱GPS)接收機3、自主導航傳感器4、交通信息收發部6、顯示器16、以及揚聲器18。顯示器16以及揚聲器18相當于輸出單元。

導航裝置主體1包括：控制單元2、當前位置檢測部5、信息儲存部7、信息更新部8、信息輸入部9、指示輸入部10、設施檢索部11、路徑計算部12、引導指引部13、信息繪制部14、顯示控制部15、音頻控制部17、以及EV信息輸入部19。

控制單元2相當于判斷單元。當前位置檢測部5相當于當前位置獲取單元。指示輸入部10相當于輸入單元。路徑計算部12相當于路徑搜索單元。引導指引部13相當于路徑指引單元。EV信息輸入部19相當于信息獲取單元。

控制單元2由中央運算處理裝置(Central Processing Unit，簡稱CPU)來實現。控制單元2內置有未圖示的存儲器。控制單元2根據存儲在存儲器中的控制程序，對構成導航裝置主體1的當前位置檢測部5、信息儲存部7、信息更新部8、設施檢索部11、路徑計算部12、引導指引部13、信息繪制部14、顯示控制部15、以及音頻控制部17進行統一控制。

GPS接收機3接收從GPS衛星發送的電波信號。GPS接收機3將接收到的電波信號提供給當前位置檢測部5。提供給當前位置檢測部5的電波信號用于應用衛星導航系統來測定本車輛的當前位置。

自主導航傳感器4包括檢測本車輛方位的方位傳感器、以及檢測本車輛車輪的旋轉數來檢測行駛距離的行駛距離傳感器。自主導航傳感器4將表示由方位傳感器所檢測到的方位的信息(以下稱為“方位信息”)、以及表示行駛距離傳感器所檢測到的行駛距離的信息(以下稱為“行駛距離信息”)提供給當前位置檢測部5。提供給當前位置檢測部5的方位信息以及行駛距離信息用于應用自主導航系統來檢測本車輛的當前位置以及方位。

當前位置檢測部5基于由GPS接收機3提供的電波信號、以及由自主導航傳感器4提供的方位信息以及行駛距離信息來兼用作衛星導航系統和自主導航系統，并且基于地圖信息進行地圖匹配，從而檢測本車輛的當前位置以及行駛方向。

這里，“地圖匹配”是對地圖信息中包含的道路信息、包含左右轉彎的本車輛的行駛軌跡等進行考慮、與檢測到的本車輛的當前位置進行對比從而得出最有可能的位置作為本車輛的當前位置的方法之一。本實施方式中，對采用兼用衛星導航系統以及自主導航系統雙方的混合方式的情況進行說明，但也可以僅采用某一個導航系統。

交通信息收發部6與控制單元2之間收發交通信息。詳細而言，交通信息收發部6逐次或在規定的時刻對交通信息進行接收或發送。交通信息收發部6例如從道路交通信息通信系統(Vehicle Information and Communication System簡稱VICS(注冊商標))接收通過FM多路廣播、無線電信標或光信標提供的交通信息。交通信息包含各道路的堵塞狀況、堵塞距離、通行限制以及行駛所需時間等信息。

交通信息收發部6能利用DSRC(Dedicated Short Range Communication：專用短程通信技術)來進行通信。DSRC是使用5.8GHz頻帶的電波的窄帶無線技術。通過道路側設備與車載設備即導航裝置100之間的雙向通信或單向通信中使用DSRC，能向使用者提供各種服務。

作為交通信息收發部6起到發送交通信息的發送機的作用的情況，例如有發送與本車輛有關的信息、例如當前位置、行駛速度、以及其它稱為探測信息的信息等情況。若不以雙向交換交通信息，則交通信息收發部6可以替換為交通信息接收部。

信息儲存部7通過硬盤驅動器(Hard Disk Drive，簡稱HDD)裝置來實現。信息儲存部7對導航功能以及娛樂功能等各種功能所需的信息進行儲存。

信息儲存部7包括地圖信息儲存部71以及AV信息儲存部72。地圖信息儲存部71對表示地圖的地圖信息進行儲存。AV信息儲存部72對AV信息，具體而言，對音頻或影像、或者它們雙方的信息進行儲存。本實施方式的導航裝置100是基于儲存在地圖信息儲存部71中的地圖信息來進行動作的獨立方式的導航裝置。

地圖信息儲存部71將與預先確定的比例尺相對應的多個地圖分層來作為地圖信息。這些地圖信息包含地圖顯示信息。地圖顯示信息包含與道路有關的“道路信息”、表示設施種類、名稱以及位置等的“設施信息”、表示地名、設施名、路口名以及道路名等的“各種文字信息”、以及表示設施以及道路編號等的“各種圖標信息”中的至少某一種。該地圖顯示信息顯示在顯示器16中。

地圖信息儲存部71中還儲存用于在引導指引部13中使用的引導用信息、以及未顯示在顯示器16中的信息等。引導用信息包含規定地點的位置信息、規定地點的繪制信息、以及音頻指引信息等。未顯示在顯示器16中的信息例如包含：用稱為鏈路的線段以及稱為節點的點來表現道路所得到的信息、以及作為在鏈路中行駛所需的負荷的鏈路成本的信息等。未顯示在顯示器16中信息不限于此，也可以包含除此以外的各種信息。

儲存在信息儲存部7中的地圖信息以及AV信息是可變更的，能由信息更新部8基于來自控制單元2的指示來進行部分更新、部分添加、部分刪除、全部刪除或全面更新等變更。

信息更新部8基于來自控制單元2的指示，對儲存在信息儲存部7中的地圖信息以及AV信息等信息進行更新。

信息輸入部9從導航裝置100的外部輸入地圖信息以及AV信息等信息。從導航裝置100的外部提供給信息輸入部9的信息用于對儲存在信息儲存部7中的信息進行更新。

信息輸入部9包括可供媒體插拔的插入部91。媒體包含地圖信息以及AV信息等信息。作為媒體，例如可以舉出CD－ROM(Compact Disc Read Only Memory：壓縮盤只讀存儲器)以及DVD－ROM(Digital Versatile Disk Read Only Memory：數字通用光盤只讀存儲器)等多媒體、以及SD(Secure Digital：安全數字)卡等半導體媒體。控制單元2從插入在插入部91中的媒體讀取上述地圖信息或AV信息等信息。從插入在插入部91中的媒體讀取出的地圖信息或AV信息等信息儲存在信息儲存部7中。

指示輸入部10例如由供使用者操作的硬件的操作開關、設置在后述的顯示器16中進行顯示的觸摸開關、設置在本車輛的方向盤等上的遙控器、或具有對使用者通過聲音發出的指示進行識別的音頻識別功能的音頻識別裝置等構成。

指示輸入部10在使用者輸入數字信息、文字信息、對于導航裝置主體1的指示信息等信息時使用。在由使用者對指示輸入部10進行操作后，指示輸入部10生成表示與使用者的操作相對應的指示的指示信號，并提供給設施檢索部11、路徑計算部12、引導指引部13、以及信息繪制部14中的至少某一方。

設施檢索部11、路徑計算部12、引導指引部13、以及信息繪制部14將由指示輸入部10提供的指示信號提供給控制單元2。因此，導航裝置100的使用者能通過操作指示輸入部10，將與該操作所對應的指示提供給設施檢索部11、路徑計算部12、路徑指引部13、信息繪制部14、以及控制單元2。

設施檢索部11從儲存在地圖信息儲存部71中的設施信息中檢索所期望的設施。具體而言，設施檢索部11基于從指示輸入部10提供的使用者的指示，來對儲存在地圖信息儲存部71中的地圖信息進行檢索，從而檢索使用者所期望的設施以及場所等。由設施檢索部11檢索后的結果經由控制單元2以及顯示控制部15提供給顯示器16，并在顯示器16中進行顯示。

路徑計算部12對用于到達使用者所期望的地點的理想路徑進行計算。具體而言，路徑計算部12基于由指示輸入部10提供的指示信號，根據本車輛的當前位置來計算到使用者所設定的目的地以及經由地等地點為止的最佳路徑(以下稱為“推薦路徑”)。推薦路徑例如是指：路徑最短的路徑(以下稱為“最短路徑”)、所需時間最短的路徑(以下稱為“最快路徑”)、算上收費道路的費用后最便宜的路徑(以下稱為“廉價路徑”)、燃耗最佳的路徑(以下稱為“低燃耗路徑”)、或者時間與費用的平衡最佳的路徑(以下稱為“標準路徑”)。推薦路徑可以構成為能從上述路徑中進行選擇。

路徑計算部12經由控制單元2從當前位置檢測部5獲取本車輛的當前位置。路徑計算部12基于從指示輸入部10輸入的地點信息、以及從地圖信息儲存部71獲取到的地圖信息來計算推薦路徑。由路徑計算部12計算出的推薦路徑經由控制單元2以及顯示控制部15提供給顯示器16，并在顯示器16中進行顯示。

在由路徑計算部12進行路徑計算時，例如使用公知的戴克斯特拉(Dijkstra)算法，即對用線段表示各道路的鏈路各自所分配的鏈路成本進行累計，并計算鏈路成本最小的路徑。

路徑指引部13基于由指示輸入部10提供的指示信號，將引導用信息提供給控制單元2，從而在規定的地點對使用者的駕駛操作進行輔助。例如，在推薦路徑上行駛過程中，引導指引部13提供表示路口或分岔路等要改變前進路線的地點、或容易弄錯的地點的引導用信息。此外，在具有多個車道的道路中行駛時，引導指引部13將前方的左右轉向考慮在內，提供表示引導預先向規定的車道進行變道的地點的引導用信息。

引導指引部13經由控制單元2從當前位置檢測部5獲取本車輛的當前位置。引導指引部13經由控制單元2從路徑計算部12獲取推薦路徑。引導指引部13經由控制單元2從地圖信息儲存部71獲地圖信息中包含的引導用信息。

引導指引部13經由控制單元2向顯示控制部15進行指示，以在本車輛到達規定的地點、例如路口時，利用箭頭或對道路的涂色等在視覺上提供在路口應前進的方向，并且將放大或放大變形后的放大指引圖輸出到顯示器16。或者，引導指引部13經由控制單元2向顯示控制部15進行指示，以在視覺上提供應前進的方向，并將地點的實際圖像或相類似的圖像輸出到顯示器16。

信息繪制部14進行用于將地圖信息以及引導用信息等使用者所期望的各種信息繪制到顯示部16中的信息處理。此外，信息繪制部14還進行用于將導航裝置100所具有的各種功能的設定等以菜單畫面的形式繪制在顯示器16中的信息處理。

信息繪制部14包括地圖繪制部141以及菜單繪制部142。地圖繪制部141進行如下信息處理：基于由指示輸入部10提供的指示信號對儲存在地圖信息儲存部71中的地圖信息進行處理，從而將所期望的地圖繪制到顯示器16中。菜單繪制部142進行如下信息處理：基于由指示輸入部10提供的指示信號，對菜單畫面的狀態進行管理，并將菜單畫面繪制到顯示器16中。

地圖繪制部141從地圖信息儲存部71、當前位置檢測部5、設施檢索部11、路徑計算部12、引導指引部13、以及菜單繪制部142獲取所需的信息，并基于由指示輸入部10提供的指示，對要顯示在顯示器16中的信息進行處理。地圖繪制部141經由控制單元2將與要繪制在顯示器16中的地圖有關的繪制信息提供給顯示控制部15。

菜單繪制部142基于由指示輸入部10提供的指示，經由控制單元2將與要繪制在顯示器16中的菜單畫面有關的繪制信息提供給顯示控制部15。菜單畫面的繪制中包含設定在顯示器16的顯示畫面上的觸摸開關的設定。在使用者對觸摸開關進行了操作的情況下，其操作被指示輸入部10識別。

顯示控制部15按照由控制單元2提供的控制指令，將從信息繪制部14經由控制單元2提供的繪制信息轉換成能由顯示器16進行處理的影像信號，從而向顯示器16指示對繪制信息所表示的圖像進行顯示。此外，顯示控制部15能進行指示，以將儲存在AV信息儲存部72中的圖像信息繪制到顯示器16中。

顯示器16例如由液晶顯示器實現。顯示器16基于由顯示控制部15提供的指示在顯示畫面上顯示繪制信息所表示的圖像。

音頻控制部17在輸入AV信息等與音頻有關的信息(以下稱為“音頻數據”)后，從與導航裝置主體1相連的揚聲器18輸出音頻。具體而言，音頻控制部17基于由控制單元2提供的控制指令，將由控制單元2提供的音頻數據轉換成能由揚聲器18處理的音頻信號，并提供給揚聲器18。由此，從揚聲器18輸出音頻。

在從引導指引部13經由控制單元2向音頻控制部17輸入引導用信息后，音頻控制部17能向揚聲器18進行輸出指示，以音頻方式對所輸入的引導用信息進行輸出。具體而言，音頻控制部17在輸入作為引導用信息的音頻數據后，將所輸入的音頻數據轉換成能由揚聲器18處理的音頻信號，并提供給揚聲器18。由此，從揚聲器18以音頻形式輸出引導用信息。

揚聲器18對由音頻控制部17提供的音頻信號所表示的音頻進行輸出。揚聲器18有多個。音頻控制部17在所輸入的音頻數據為引導用信息的情況下，對揚聲器18進行控制，以從多個揚聲器18中、離駕駛座較近的揚聲器輸出引導用信息。

多個揚聲器18可以是全部相同的結構，也可以是不同的結構。例如，可以以主要輸出高音、主要輸出中音、主要輸出低音等不同結構的揚聲器來進行分工。考慮到易于收聽，引導用信息的輸出所使用的揚聲器18優選為主要輸出中音的結構。

音頻控制部17以合適的分配方式將從AV信息儲存部72或信息輸入部9獲得的音頻信息提供給各揚聲器18來進行輸出指示。當從AV信息儲存部72或信息輸入部9獲得的信息是電視廣播或DVD等、包含音頻信息和影像信息雙方的信息時，音頻控制部17將所獲得的音頻信息提供給揚聲器18來進行輸出指示，并且，顯示控制部15將所獲得的影像信息提供給顯示器16來進行輸出指示。由此，音頻控制部17與顯示控制部15協同動作，從而實現娛樂功能。

EV信息輸入部19向導航裝置100提供EV行駛信息以及電池充電信息等與EV有關的信息(以下稱為“EV信息”)。EV信息輸入部19能從來自外部的EV車輛信息中接受EV信息，從而將EV信息更新到控制單元2中。此外，EV信息輸入部19還能接受來自外部的信息，從而由EV信息輸入部19自身起到信息儲存部7的作用。這里，EV信息輸入部19所接收的來自外部的信息具體是指EV車輛種類信息、電池充電狀態信息。

圖2～圖7是表示作為本發明基礎的基礎技術的路徑指引處理中、導航裝置100的顯示器16的顯示畫面161的圖。在由使用者從指示輸入部10輸入對顯示畫面161的顯示進行變更的指示(以下稱為“變更指示”)后，信息繪制部14執行與所輸入的變更指示相對應的處理，并經由控制單元2以及顯示控制部15將指示信號提供給顯示器16。本實施方式中，作為對指示輸入部10的指示輸入，以使用者在顯示畫面161上進行的觸摸開關的操作為例進行說明。

圖2是表示當前位置畫面200的圖。若選擇本車輛的當前位置及其周邊的地圖的顯示作為地圖顯示的目的，則顯示圖2所示的當前位置畫面200。在當前位置畫面200中，例如以本車輛為中心，顯示大約方圓1km范圍的地圖。

當前位置檢測部5基于由GPS接收機3以及自主導航傳感器4提供的信息對在當前位置畫面200中顯示的本車輛的當前位置進行檢測。在當前位置畫面200中，以當前位置標記201表示本車輛的當前位置。認為在使用導航裝置100時，在當前位置畫面200中顯示的本車輛的當前位置及其周邊的地圖的顯示頻度最高。

圖2中，位于當前位置畫面200右下方的菜單按鈕202是設定在顯示器16的顯示畫面161中的觸摸開關。通過由使用者按下菜單按鈕202，來從圖2所示的表示當前位置及其周邊的地圖的當前位置畫面200切換到圖3所示的用于選擇功能的菜單畫面210。

圖3是表示菜單畫面210的圖。菜單畫面210中，菜單欄211中顯示為“目的地設定輸入”。在圖3所示的示例中，菜單畫面210包括三個選擇按鈕212、213、215作為執行“設施檢索”、“周邊設施檢索”、以及“地址檢索”這三個功能的觸摸開關。通過按下記為“設施”的選擇按鈕(以下稱為“[設施檢索]按鈕”)212來執行“設施檢索”。通過按下記為“本車周邊”的選擇按鈕215來執行“周邊設施檢索”。通過按下記為“地址”的選擇按鈕213來執行“地址檢索”。

此外，菜單畫面210包括記為“登錄地”的選擇按鈕214作為用于執行“登錄地檢索”功能的觸摸開關，該“登錄地檢索”功能從預先登錄的登錄地中檢索目的地來進行設定。此外，菜單畫面210還包括記為“高級”的選擇按鈕216作為用于執行“設施檢索”、“周邊設施檢索”、“地址檢索”、以及“登錄地檢索”以外的功能的觸摸開關。

此外，菜單畫面210還包括記為“返回”的返回開關217作為用于返回到圖2所示的當前位置畫面200的觸摸開關。菜單畫面210不限于圖3所示的示例，也可以包含作為用于顯示目的地周邊、經由地周邊或自有住宅周邊的地圖的選擇按鈕等其它觸摸開關。

圖4是表示設施種類畫面220的圖。設施種類畫面220是在圖3所示的菜單畫面210中按下“設施檢索”按鈕212的情況下、顯示進行設施檢索的結果的畫面。設施種類畫面220中，標題欄221顯示為“設施設定輸入”。設施種類畫面220包括四個選擇按鈕222～225作為用于對每個設施種類的一覽進行顯示的觸摸開關。

設施種類畫面220包括滾動條228。通過按下滾動條228的上按鈕226或下按鈕227，能使顯示在設施種類畫面220中的選擇按鈕的范圍上下移動，從而能顯示其它選擇按鈕。上按鈕226以及下按鈕227是觸摸開關。此外，設施種類畫面220還包括記為“返回”的返回按鈕229作為返回到上一個畫面、即圖3所示的菜單畫面210的觸摸開關。

作為設施檢索的方法，例如有根據來自指示輸入部10的使用者的指示，利用儲存在地圖信息儲存部71中的設施信息來篩選設施種類以及地理位置作為條件。設施檢索的方法不限于此，能夠使用多種方法。

設施檢索由設施檢索部11來執行。由使用者從通過設施檢索而檢索出的設施中選擇所期望的設施，并根據使用者的指示設定為目的地。此時，由路徑計算部12計算出從本車輛的當前位置到所期望的設施為止的推薦路徑，并由引導指引部13計算出到推薦路徑中規定的地點所需的引導。

這些計算結果和在當前位置檢測部5中得到的本車輛的當前位置被一起提供給信息繪制部14，當本車輛到達規定的地點時，在顯示在顯示畫面161上的地圖中對引導用信息進行適當顯示，或從地圖切換為引導用信息進行適當顯示。此外，在導航裝置100中，基于來自引導指引部13的引導用信息，經由音頻控制部17，從而在規定的地點由一部分揚聲器18進行音頻指引。

圖5是表示設施一覽畫面230的圖。圖5中，作為設施一覽畫面230的一個示例，示出了在圖4所示的設施種類畫面220中按下記為“餐飲·餐廳”的選擇按鈕222時、顯示對分類為“餐飲·餐廳”的設施進行檢索得到的結果的畫面。在圖5所示的設施一覽畫面230中，標題欄231顯示為“餐飲·餐廳輸入”。設施一覽畫面230包括四個選擇按鈕232～235作為用于將個別設施設定為目的地的觸摸開關。

設施一覽畫面230還包括滾動條238。通過按下滾動條238的上按鈕236或下按鈕237，能使顯示在設施一覽畫面230中的選擇按鈕的范圍上下移動，從而能顯示其它選擇按鈕。上按鈕236以及下按鈕237是觸摸開關。此外，設施一覽畫面230還包括記為“返回”的返回按鈕239作為返回到上一個畫面、即圖4所示的設施種類畫面220的觸摸開關。

圖6是表示設施周邊畫面240的圖。圖6中，作為設施周邊畫面240的一個示例，示出了在圖5所示的設施一覽畫面230中按下記為“ABC餐廳”的選擇按鈕232、從而將“ABC餐廳”設定為目的地的情況。在設施周邊畫面240中，標題欄241中顯示被設定為目的地的設施的名稱。在圖6所示的示例中，顯示了“ABC餐廳”。

在設施周邊畫面240中，用參照標號“242”所表示的房屋型標記來表示被設定為目的地的設施(以下稱為“目的設施”)。在設施周邊畫面240中顯示了目的設施242及其周邊的地圖。設施周邊畫面240包括記為“搜索開始”的搜索開始按鈕243，作為用于輸入開始對本車輛的當前位置到目的地的路徑進行搜索的指示的觸摸開關。此外，設施周邊畫面240還包括記為“返回”的返回按鈕244，作為返回到上一個畫面、即圖5所示的設施一覽畫面230的觸摸開關。

圖7是表示路徑整體畫面250的圖。路徑整體畫面250是在圖6所示的設施周邊畫面240中按下搜索開始按鈕243時、顯示對從本車輛的當前位置到目的地的路徑進行搜索得到的結果的畫面。在路徑整體畫面250中，用當前位置標記201表示本車輛的當前位置，并用參照標號“251”所表示的白色圓圈來表示目的地。此外，在目的地251的位置顯示旗幟標記作為指示目的地251的目的地標記252。

在路徑整體畫面250中，顯示了本車輛的當前位置標記201及目的地251、它們周邊的地圖、以及本車輛的當前位置標記201到目的地251的路徑。路徑用粗線表示。路徑整體畫面250包括記為“當前地”的當前地按鈕253作為用于顯示圖2所示的當前位置畫面200的觸摸開關。此外，路徑整體畫面250還包括記為“指引開始”的指引開始按鈕254，作為用于輸入開始指引到目的地251的指示的觸摸開關。

圖8和圖9是表示作為本發明基礎的基礎技術的路徑指引處理的步驟的流程圖。圖8和圖9所示的流程圖的各處理由控制單元2來執行。圖8和圖9所示的流程圖的處理在接通導航裝置100的電源后開始，并轉移到步驟ST1。

在步驟ST1中，控制單元2使顯示器16顯示當前地的地圖。例如，控制單元2使顯示器16的顯示畫面161顯示上述圖2所示的當前位置畫面200作為當前地的地圖。

具體而言，首先獲取表示本車輛的當前位置的當前位置數據以及地圖數據。即，當前位置檢測部5從GPS接收機3以及自主導航傳感器4中獲取當前位置數據，并將檢測到的本車輛的當前位置提供給控制單元2。此外，信息輸入部9從構成信息輸入部9的HDD、或插入到信息輸入部9的插入部91中的DVD等媒體中讀取地圖數據。信息輸入部9經由控制單元2將讀取出的地圖數據儲存到地圖信息儲存部71中。

控制單元2從地圖信息儲存部71中讀取地圖數據，并進行使表示本車輛的位置(以下稱為“本車位置”)的當前位置標記201、與由當前位置檢測部5提供的當前位置數據所對應的位置重合的匹配處理。經由控制單元2將實施了該匹配處理的地圖數據提供給顯示控制部15。

顯示控制部15基于由控制單元2進行了匹配處理后得到的地圖數據生成繪制數據，并提供給顯示器16。由此，如上述圖2所示，在顯示器16中顯示以本車輛的當前位置為中心的地圖。在顯示了當前地的地圖后，轉移到步驟ST2。

在步驟ST2中，控制單元2判斷是否設定了目的地。若在步驟ST2中判斷為設定了目的地，則轉移到步驟ST3，若判斷為未設定目的地，則進行待機，直到目的地被設定。

使用者例如通過對顯示在顯示器16中的作為目的地輸入單元的觸摸開關、或設置在主體上的輸入按鈕等進行操作，來從指示輸入部10輸入地圖數據中所包含的地點以及設施等目的地。例如，使用者通過按下上述圖3～圖5所示的顯示畫面161中顯示的觸摸開關來輸入目的地。

若在步驟ST2中判斷為未設定目的地，則設施檢索部11基于從指示輸入部10輸入的信息，將地點以及設施等目的地輸入數據提供給控制單元2。控制單元2將地圖與本車輛的當前位置的匹配處理的結果、以及由設施檢索部11提供的目的地輸入數據提供給路徑計算部12以及引導指引部13。

接著，在步驟ST3中，控制單元2判斷是否在上述圖6所示的設施周邊畫面240中檢測到搜索開始按鈕243被按下。若在步驟ST3中判斷為檢測到開始按鈕243被按下，則轉移到步驟ST4，若判斷為未檢測到開始按鈕243被按下，則進行待機，直到檢測到開始按鈕243被按下。

在步驟ST4中，控制單元2開始路徑搜索。具體而言，路徑計算部12執行對本車輛的當前位置到目的地為止的路徑進行搜索的處理，從而生成路徑。在如上述那樣生成路徑后，轉移到步驟ST5。

在步驟ST5中，控制單元2判斷是否能行駛到目的地。若在步驟ST5中判斷為能行駛到目的地，則轉移到步驟ST8，若判斷為不能行駛，則轉移到步驟ST6。

在步驟ST6中，控制單元2在到目的地的路徑中添加在到達目的地之前能對電池進行充電的電池可充電地點、即到達前可充電地點，并轉移到步驟ST7。

在步驟ST7中，控制單元2以包含步驟ST6中添加的到達前可充電地點的方式開始對到目的地為止的路徑進行重新搜索。具體而言，路徑計算部12再次執行對本車輛的當前位置到目的地為止的路徑進行搜索的處理，從而生成路徑。在如上述那樣生成路徑后，轉移到步驟ST8。

在步驟ST8中，控制單元2顯示到目的地為止的路徑。具體而言，控制單元2指示引導指引部13進行從本車位置到目的地的路徑指引處理。引導指引部13基于控制單元2的指示實施從本車位置到目的地的引導指引處理，來生成路徑指引信息。控制單元2將由路徑計算部12提供的到目的地為止的路徑、以及由引導指引部13提供的到目的地為止的路口指引圖等引導用信息提供給顯示控制部15。顯示控制部15對所提供的路徑以及引導用信息實施用于在顯示器16中進行顯示的顯示處理，并提供給顯示器16。由此，在顯示器16中顯示路徑和引導用信息。

在步驟ST9中，控制單元2判斷是否檢測出指引開始按鈕被按下，該指引開始按鈕用于指示開始進行到目的地為止的路徑指引。若在步驟ST9中判斷為檢測到該按鈕被按下，則轉移到步驟ST10，若判斷為未檢測到該按鈕被按下，則進行待機，直到檢測到該按鈕被按下。

在步驟ST10中，控制單元2開始到目的地的路徑指引。具體而言，控制單元2將由引導指引部13提供的到目的地的引導用信息中的引導用音頻信息提供給音頻控制部17。音頻控制部17對所提供的引導用音頻信息實施用于由揚聲器18輸出的音頻處理，并提供給揚聲器18。由此，從揚聲器18輸出引導用音頻信息所表示的音頻。由此，從揚聲器18以音頻向使用者進行路徑的引導指引。

之后，控制單元2將表示隨車輛的行駛而變化的環境所對應的指引消息的引導用音頻信息依次提供給音頻控制部17，來使揚聲器18進行輸出。由此，依次從揚聲器18輸出隨著車輛的行駛而變化的環境所對應的指引消息。在如上述那樣開始路徑指引后，轉移到步驟ST11。

在步驟ST11中，控制單元2判斷是否到達了目的地。若在步驟ST11中判斷為到達，則轉移到步驟ST12，若判斷為未到達，則進行待機，直到判斷為到達為止。在步驟ST12中，控制單元2結束路徑指引，返回到步驟ST1，重復上述處理。

由此，在基礎技術中，若判斷為無法行駛到目的地，則在到目的地為止的路徑中添加到達前可充電地點來對使用者進行指引，但沒有考慮到達目的地后的電池余量。因此，可能在到達目的地后不能行駛。為此，在本實施方式中采用以下結構。

圖10和圖11是表示本發明的實施方式1中、導航裝置100的顯示器16的顯示畫面161中顯示的圖像的一個示例的圖。圖10是表示路徑整體畫面300的圖。本實施方式中，若在上述圖6所示的設施周邊畫面240中按下了搜索開始按鈕243，則顯示圖10所示的路徑整體畫面300。在路徑整體畫面300中，除了當前位置標記201、目的地251、以及目的地標記252以外，還顯示到達后可充電地點301。到達后可充電地點301是到達目的地后的電池可充電地點。在路徑整體畫面300中，用虛線表示從目的地251到到達后可充電地點301的路徑。

路徑整體畫面300除了當前地按鈕253以外，還包括：用于指示開始進行到目的地251為止的路徑搜索的目的地路徑搜索開始按鈕302、以及用于指示開始進行到到達后可充電地點301為止的路徑搜索的充電地點路徑搜索開始按鈕303。

圖11是表示路徑整體畫面310的圖。圖11示出在圖10所示的路徑整體畫面300中按下充電地點路徑搜索開始按鈕303時顯示的路徑整體畫面310。路徑整體畫面310包括用于指示開始進行到到達后可充電地點301為止的路徑指引的指引開始按鈕311。

圖12～圖17是表示本發明實施方式1的路徑指引的處理步驟的流程圖。圖12～圖17所示的流程圖的各處理由控制單元2來執行。圖12～圖17所示的流程圖的處理在接通導航裝置100的電源后開始，并轉移到步驟ST21。

步驟ST21～步驟ST23的處理以和上述圖8所示的步驟ST1～步驟ST3的處理相同的方式來進行。即，在步驟ST21中，在顯示器16中顯示包含本車輛的當前地的地圖。

在步驟ST22中判斷是否設定了目的地，若判斷為設定了目的地，則轉移到步驟ST23，若判斷為未設定目的地，則進行待機，直到判斷為設定了目的地。

在步驟ST23中判斷是否檢測到目的地路徑搜索開始按鈕被按下，若判斷為檢測到該按鈕被按下，則轉移到步驟ST24，若判斷為未檢測到該按鈕被按下，則進行待機，直到判斷為檢測到該按鈕被按下。

本實施方式中，在步驟ST24中，控制單元2在使用者所設定的目的地之后添加了到達后可充電地點。作為到達后可充電地點，例如添加離目的地最近的設置有電池充電設施的地點、或者使用者以前輸入并保存的電池可充電地點。在如上述那樣添加了到達后可充電地點后，轉移到步驟ST25。

在步驟ST25中，控制單元2從由導航裝置100的外部提供的與本車輛相關的信息(以下稱為“外部車輛信息”)中獲取電池余量等EV信息來作為電池充電信息。

接著，在步驟ST26中，開始對到步驟ST25中添加的到達后可充電地點為止的路徑進行搜索。在如上述那樣開始路徑搜索后，轉移到步驟ST27。

在步驟ST27中，考慮外部車輛信息中的電池余量等EV信息來判斷是否能行駛到到達后可充電地點。若在步驟ST27中判斷為能行駛到目的地，則轉移到步驟ST30，若判斷為不能行駛到目的地，則轉移到步驟ST28。

若在步驟ST27中判斷為不能行駛到到達后可充電地點而轉移到步驟ST28，則在步驟ST28中，控制單元2獲取電池余量等EV信息以及行駛信息，并將其考慮在內，在到目的地為止的路徑中添加到達前可充電地點，使得在經過目的地后能行駛到到達后可充電地點。作為到達前可充電地點，例如選擇設置有電池充電設施的地點、或者使用者以前輸入并保存的電池可充電地點。

在步驟ST29中，控制單元2開始在添加設定了到達前可充電地點的路徑中，開始對到到達后可充電地點為止的路徑進行重新搜索。具體而言，引導指引部13進行從本車輛的當前位置到目的地為止的引導指引處理，并生成路徑指引信息。

在步驟ST30中，控制單元2在顯示器16中顯示經由目的地到到達后可充電地點為止的路徑。具體而言，控制單元2將由路徑計算部12提供的到目的地為止的路徑、以及由引導指引部13提供的到目的地為止的路口指引圖等引導用信息，提供給顯示控制部15。顯示控制部15對所提供的路徑以及引導用信息實施用于在顯示器16中進行顯示的顯示處理，并提供給顯示器16，在顯示器16中進行顯示。

在步驟ST31中，控制單元2判斷是否檢測出指引開始按鈕被按下，所述指引開始按鈕用于指示開始進行到到達后可充電地點為止的路徑指引。若在步驟ST31中判斷為檢測到該按鈕被按下，則轉移到步驟ST32，若判斷為未檢測到該按鈕被按下，則轉移到步驟ST33。

在步驟ST32中，控制單元2開始進行到目的地為止的路徑指引。具體而言，控制單元2將由引導指引部13提供的到目的地為止的引導用信息中的引導用音頻信息提供給音頻控制部17。音頻控制部17對所提供的引導用音頻信息實施用于由揚聲器18輸出的音頻處理，并提供給揚聲器18，從揚聲器18輸出音頻。由此，通過音頻向使用者對路徑進行引導指引。之后，依次輸出與隨著車輛的行進而變化的環境相對應的指引消息。在如上述那樣開始進行到目的地為止的路徑指引后，轉移到圖14所示的步驟ST35。

若從步驟ST31轉移到步驟ST33，則在步驟ST33中，控制單元2判斷是否檢測出指引開始按鈕被按下，所述指引開始按鈕用于指示開始進行到目的地為止的路徑指引。若在步驟ST33中判斷為檢測到該按鈕被按下，則轉移到步驟ST34，若判斷為未檢測到該按鈕被按下，則轉移到步驟ST31。

在步驟ST34中，控制單元2以和步驟ST32同樣的方式開始進行到目的地為止的路徑指引。在如上述那樣開始進行到目的地為止的路徑指引后，轉移到圖17所示的步驟ST53。

在圖14所示的步驟ST35中，控制單元2判斷本車輛是否正在指引路徑上行駛。若在步驟ST35中判斷為正在指引路徑中行駛，則轉移到圖15所示步驟ST41，若判斷為未在指引路徑中行駛，則轉移到步驟ST36。

在步驟ST36中，控制單元2獲取電池充電信息，轉移到步驟ST37。

在步驟ST37中，控制單元2開始對到到達后可充電地點為止的路徑進行重新搜索。在如上述那樣開始對到到達后可充電地點的路徑進行重新搜索后，轉移到步驟ST38。

在步驟ST38中，控制單元2基于步驟ST36中獲取到的電池充電信息，判斷是否能行駛到到達后可充電地點。若在步驟ST38中判斷為能行駛到，則返回到圖13所示的步驟ST32，對于步驟ST37中重新搜索后的路徑，開始進行到目的地為止的路徑指引。若在步驟ST38中判斷為不能行駛到，則轉移到步驟ST39。

在步驟ST39中，控制單元2以和上述圖13所示的步驟ST28同樣的方式，在到目的地為止的路徑中添加到達前可充電地點，并轉移到步驟ST40。

在步驟ST40中，控制單元2以和上述圖13所示的步驟ST29同樣的方式，以包含到達前可充電地點的方式開始進行到到達后可充電地點為止的路徑的重新搜索。在如上述那樣開始重新搜索后，返回到上述圖13所示的步驟ST32，并對在步驟ST40中重新搜索后的路徑，開始進行到目的地為止的路徑指引。

在圖15所示的步驟ST41中，控制單元2判斷是否到達了目的地。若在步驟ST41中判斷為到達了目的地，則轉移到步驟ST42，若判斷為未到達目的地，則返回到上述圖14所示的步驟ST35，并重復上述處理。

在步驟ST42中，控制單元2判斷是否指示了將電源關閉。若在步驟ST42中判斷為未指示將電源關閉，則轉移到步驟ST43，若判斷為指示將電源關閉，則轉移到步驟ST45。

在步驟ST43中，控制單元2對顯示控制部15進行控制，在顯示器16中顯示從目的地到到達后可充電地點的路徑，并轉移到步驟ST44。

在步驟ST44中，控制單元2判斷是否選擇了到到達后可充電地點為止的行駛。若在步驟ST44中判斷為選擇了行駛，則轉移到圖16所示步驟ST46，若判斷為未選擇行駛，則轉移到步驟ST45。

在步驟ST45中，控制單元2結束到目的地為止的引導指引。在如上述那樣結束引導指引后，返回到圖12所示的步驟ST21，并重復上述處理。

在圖16所示的步驟ST46中，控制單元2在顯示器16中顯示從目的地到到達后可充電地點為止的路徑。由此，向使用者呈現到下一可充電地點、即到達后可充電地點的路徑，從而使使用者判斷是否行駛到到達后可充電地點。若使用者判斷為要行駛到到達后可充電地點，則通過在例如上述圖11的示出了到到達后可充電地點為止的路徑的路徑整體畫面310中按下指引開始按鈕311，從而指示開始對到到達后可充電地點為止的路徑進行指引。

在步驟ST47中，控制單元2判斷是否檢測出指引開始按鈕被按下，所述指引開始按鈕用于指示開始進行到到達后可充電地點為止的路徑指引。若在步驟ST47中判斷為檢測到該按鈕被按下，則轉移到步驟ST48，若判斷為未檢測到該按鈕被按下，則進行待機，直到判斷為檢測到該按鈕被按下。

在步驟ST48中，控制單元2開始對到到達后可充電地點為止的路徑進行路徑指引。

在步驟ST49中，控制單元2判斷是否正在指引路徑上行駛。若在步驟ST49中判斷為正在指引路徑上行駛，則轉移到步驟ST51，若判斷為未在指引路徑上行駛，則轉移到步驟ST50。

在步驟ST50中，控制單元2開始對到到達后可充電地點為止的路徑進行重新搜索。若如上述那樣開始重新搜索后，返回到步驟ST48，對在步驟ST50中進行重新搜索后得到的到到達后可充電地點為止的路徑，開始路徑指引。

在步驟ST51中，控制單元2判斷是否到達了到達后可充電地點。若步驟ST51中判斷為到達，則轉移到步驟ST52，若判斷為未到達，則返回步驟ST49，重復上述處理。

在步驟ST52中，控制單元2結束路徑指引，返回到上述圖12所示的步驟ST21，在顯示器16中顯示當前地的地圖。即，顯示器16的顯示畫面161返回到當前位置畫面200。

若在上述圖13所示的步驟ST33中判斷為檢測出指引開始按鈕被按下而經過步驟ST34轉移到圖17所示的步驟53，則在步驟ST53中，控制單元2判斷是否正在指引路徑上行駛，所述指引開始按鈕用于指示開始進行到目的地為止的路徑指引。若在步驟ST53中判斷為正在指引路徑上行駛，則轉移到步驟ST54，若判斷為未在指引路徑上行駛，則轉移到步驟ST56。

在步驟ST54中，控制單元2判斷本車輛是否到達了目的地。若步驟ST54中判斷為到達，則轉移到步驟ST55，若判斷為未到達，則返回步驟ST53，重復上述處理。在步驟ST55中，控制單元2結束路徑指引，返回到上述圖12所示的步驟ST21，在顯示器16中顯示當前地的地圖。

在從步驟ST53轉移到步驟ST56的情況下，在步驟ST56中，控制單元2獲取電池充電信息，轉移到步驟ST57。在步驟ST57中，控制單元2開始對到目的地為止的路徑進行重新搜索，并轉移到步驟ST58。

在步驟ST58中，控制單元2判斷是否能行駛到目的地。若在步驟ST58中判斷為能行駛到，則返回到圖13所示的步驟ST34，繼續到目的地為止的路徑指引。若在步驟ST58中判斷為不能行駛到，則轉移到步驟ST59。

在步驟ST59中，控制單元2在到目的地為止的路徑中添加到達前可充電地點，并轉移到步驟ST60。

在步驟ST60中，控制單元2以包含步驟ST59中添加的到達前可充電地點的方式開始對到目的地為止的路徑進行重新搜索。在如上述那樣開始重新搜索后，返回到圖13所示的步驟ST34，并對在步驟ST60中重新搜索后的到目的地的路徑，開始路徑指引。

如上所述，根據本實施方式，由路徑計算部12對從當前位置檢測部5獲取到的當前位置經由通過指示輸入部10輸入的目的地到到達后可充電地點為止的路徑進行搜索。由此，能在到達目的地之前就預先掌握到達后可充電地點。因此，能預先采取例如防止本車輛在到達目的地后無法行駛的對策。

此外，本實施方式中，由EV信息輸入部19獲取與本車輛的電池的充電量有關的電池充電信息。控制單元2基于所獲取到的電池充電信息，判斷是否能從當前位置經由目的地而行駛到到達后可充電地點。

由此，能在到達目的地之前，判斷是否能從當前位置經由目的地而行駛到到達后可充電地點。因此，例如在到達目的地之前，能采取使本車輛能從目的地行駛到到達后可充電地點的對策。

此外，本實施方式中，在由控制單元2判斷為能行駛到到達前可充電地點后，通過顯示控制部15將從路徑計算部12搜索到的從當前位置經由目的地、到到達后可充電地點為止的路徑輸出到顯示器16。

由此，能夠將能從當前位置經由目的地行駛到到達后可充電地點的情況呈現給使用者。由此，能在到達目的地之前就將到達后可充電地點呈現給使用者。因此，使用者能在無需擔心本車輛不能行駛的狀態下使車輛行駛。

本實施方式中，若由控制單元2判斷為無法行駛到到達后可充電地點，則由路徑計算部12對從當前位置到目的地之間包含到達前可充電地點的路徑進行重新搜索。顯示控制部15將重新搜索到的路徑輸出到顯示器16。

由此，能在到達目的地之前就將本車輛無法行駛到到達后可充電地點的情況呈現給使用者。此外，能在到達目的地之前就將從當前位置到目的地之間的到達前可充電地點呈現給使用者。由此，能促使用戶在到達前可充電地點進行充電，從而能防止本車輛無法行駛到到達后可充電地點。

此外，本實施方式中，由引導指引部13利用顯示控制部15以及音頻控制部17來對路徑計算部12搜索到的路徑進行指引。由此，能夠將從當前位置經由目的地行駛到到達后可充電地點為止的路徑呈現給使用者。因此能提高使用者的便利性。

此外，本實施方式中，由于指示輸入部10能輸入作為到達后可充電地點的候補的地點，因此能由使用者輸入作為到達后可充電地點的候補的地點。由此，能搜索例如包含使用者的自有住宅或朋友住宅等、非公共設施的個人設施作為到達后可充電地點的路徑。因此能提高使用者的便利性。

在以上所述的本實施方式中，若在圖15所示的步驟ST42中判斷為指示了將電源關閉，則轉移到步驟ST45，不進行從目的地到到達后可充電地點為止的路徑指引，結束路徑指引。

但并不限于此，例如也可以由使用者將本車輛以及導航裝置100的電源切斷，在訪問到目的地后，進行從目的地到到達后可充電地點為止的路徑指引。該情況下，在切斷電源后，將到到達后可充電地點為止的路徑存儲到存儲器、例如信息儲存部7中。

然后，當電源再次接通時，在步驟ST43中顯示要求使用者判斷是否要行駛到到達后可充電地點的消息、以及到到達后可充電地點為止的路徑。并且，也可以在步驟ST44中判斷為選擇了行駛到到達后可充電地點后轉移到步驟ST46，開始路徑指引。

<實施方式2>

本發明的實施方式2的導航裝置除了路徑指引的處理步驟不同以外，具有與實施方式1的導航裝置100相同的結構。因此，在實施方式2的導航裝置中，對與實施方式1相同的結構標注相同的參照標號，并省略圖示和說明。

上述實施方式1中，在步驟ST30中顯示經由目的地到到達后可充電地點為止的路徑。并且，若在步驟ST31中判斷為檢測到指引開始按鈕被按下，所述指引開始按鈕用于指示開始進行到到達后可充電地點為止的路徑指引，則在步驟ST32～步驟ST40中對到目的地為止的路徑進行指引，并在步驟ST41中判斷為到達目的地后，在步驟ST43中顯示到到達后可充電地點為止的路徑。并且，若在步驟ST44中判斷為選擇了行駛到到達后可充電地點，則在步驟ST46～步驟ST52中對到到達后可充電地點為止的路徑進行指引。

相比于此，本實施方式中，以如下方式進行路徑搜索處理。圖18～圖22是表示本發明實施方式2的路徑指引的處理步驟的流程圖。圖18～圖22所示的流程圖的各處理由控制單元2來執行。在圖18～圖22所示的流程圖中，對與上述圖12～圖17所示的流程圖相同的步驟標注相同的步驟編號，并省略說明。圖18～圖22所示的流程圖的處理在接通導航裝置100的電源后開始，并轉移到步驟ST21。

與上述實施方式1同樣，進行步驟ST21～步驟ST26的處理，并轉移到圖19所示的步驟ST27。本實施方式中，若在步驟ST27判斷為能行駛到到達后可充電地點，則轉移到步驟ST71，若判斷為不能行駛到到達后可充電地點，則轉移到步驟ST28。此外，在結束步驟ST28以及步驟ST29的處理后，轉移到步驟ST71。

在步驟ST71中，控制單元2在顯示器16中顯示到目的地為止的路徑。若如上述那樣在顯示器16中顯示到目的地的路徑后，轉移到步驟ST72。

在步驟ST72中，控制單元2判斷是否檢測出指引開始按鈕被按下，所述指引開始按鈕用于指示開始進行到目的地的路徑指引。若在步驟ST72中判斷為檢測到該按鈕被按下，則轉移到步驟ST32，若判斷為未檢測到，則進行待機，直到判斷為檢測到為止。之后，與上述實施方式1同樣，進行步驟ST32的處理，并轉移到圖20所示的步驟ST35。

本實施方式中，若在步驟ST35中判斷為正在指引路徑上行駛，則轉移到圖21所示的步驟ST73。若在步驟ST35中判斷為未在指引路徑上行駛，則與實施方式1同樣，轉移到步驟ST36，并在進行了步驟ST36～步驟ST40的處理之后返回到圖19所示的步驟ST32。

在圖21所示的步驟ST73中，控制單元2判斷是否到達了目的地。若在步驟ST73中判斷為到達了目的地，則轉移到步驟ST43，若判斷為未到達目的地，則返回到上述圖20所示的步驟ST35，并重復上述處理。步驟ST43之后的處理以和上述實施方式1相同的方式來進行。

如上所述，在本實施方式中，首先在步驟ST71中顯示到目的地為止的路徑，并在步驟ST32～步驟ST40中對到目的地為止的路徑進行指引。并且，在步驟ST73中判斷為到達目的地后，在步驟ST43中顯示到到達后可充電地點為止的路徑，在步驟ST46～步驟ST52中對到到達后可充電地點為止的路徑進行指引。

由此，即使依次對到目的地為止的路徑以及到到達后可充電地點為止的路徑進行顯示并指引，也能獲得與上述的實施方式1同樣的效果。例如，在本實施方式中，也由路徑計算部12對從當前位置檢測部5獲取到的當前位置經由通過指示輸入部10輸入的目的地而到到達后可充電地點為止的路徑進行搜索，因此能在到達目的地之前就預先掌握到達后可充電地點。因此，能預先采取例如防止本車輛在到達目的地后無法行駛的對策。

此外，本實施方式中，在到達目的地之前，不在顯示器16中顯示到到達后可充電地點為止的路徑。由此，使用者無需預先選擇是進行到目的地為止的路徑指引、還是進行到到達后可充電地點為止的路徑指引。因此，能防止本車輛在到達目的地后無法行駛，并能防止使用者的操作變煩雜。

在以上所述的實施方式1和2中，使導航裝置100中、執行代表性的各功能的單元分別與控制單元2獨立來進行說明。但執行上述各功能的單元、例如當前位置檢測部5、信息更新部8、設施檢索部11、路徑計算部12、引導指引部13、信息繪制部14、顯示控制部15、以及音頻控制部17中的某一個或多個也可以內置在控制單元2中。還可以利用微機來實現這些功能。此外，本實施方式中，單獨設置了信息繪制部14和顯示控制部15，但也可以構成為一體。

此外，本實施方式中，導航裝置100是基于儲存在地圖信息儲存部71中的地圖信息來進行動作的獨立方式的導航裝置。但導航裝置100并不限于此。導航裝置100也可以是在需要時利用通信獲取所需范圍的地圖信息、并將其暫時存儲到由DRAM(Dynamic Random Access Memory：動態隨機存取存儲器)等構成的內部的工作存儲器中來進行使用的通信方式的導航裝置。

此外，本實施方式中，信息儲存部7由HDD裝置來實現。但信息儲存部7并不限于此，例如也可以由使用了半導體元件的存儲器裝置來實現。

此外，本實施方式中，信息輸入部9經由控制單元2將利用插入到插入部91中的媒體等而從外部提供的信息儲存到信息儲存部7中。但信息輸入部9并不限于此，也可以將從外部提供的信息儲存到信息輸入部9本身，從而起到信息儲存部7的作用。此時也可以不設置信息儲存部7。

信息輸入部9也可以構成為USB(Universal Serial Bus：通用串行總線)等連接端子。此時，連接端子即信息輸入部9、與包含信息的便攜式媒體直接連接或通過有線連接。

與構成為連接端的信息輸入部9相連的便攜式媒體可以是便攜式的音樂播放器，也可以是搭載了該功能的電子設備。此外，也可以是移動電話、或便攜式平板終端等便攜式信息通信設備。便攜式媒體與信息輸入部9可以通過有線連接，但并不一定要采用物理連接，也可以利用無線進行信息交換。這里，“無線”相對于有線而言，指不通過線纜進行連接，其信息交換的方式例如可以是使用了電波、光中的任一種的方式。

此外，信息輸入部9也可以內置有與另行設置的信息中心進行信息交換的通信設備。該情況下，信息輸入部9通過內置的通信設備，對例如上述地圖信息以及AV信息中的某一方的信息或其它信息等進行交換。信息輸入部9也可以使用上述的便攜式信息通信設備來代替內置該通信設備。

此外，本實施方式中，路徑計算部12呈現一條路徑作為推薦路徑。但路徑計算部12并不限于此，也可以呈現多條路徑作為推薦路徑。此時所呈現的多個路徑中，不一定要所有路徑都是最短路徑，可以帶有一定程度的允許量。這對于其它選項的路徑、即最快路徑、廉價路徑、低燃耗路徑、標準路徑也一樣。

導航裝置100也可以在AV信息輸出用的揚聲器18以外，內置用于輸出引導用信息的揚聲器18。

本發明可以在該發明的范圍內對各實施方式自由地進行組合，或對各實施方式的任意結構要素進行適當的變形、省略。

雖然詳細說明了本發明，但上述說明在所有方面都是示例，本發明并不局限于此。未舉例示出的無數變形例可解釋為是在不脫離本發明的范圍內可設想到的。

標號說明

1 導航裝置主體

2 控制單元

3 GPS接收機

4 自主導航傳感器

5 當前位置檢測部

6 交通信息收發部