氣體濃度監測方法、裝置及系統與流程

            文檔序號:12112420閱讀:392來源:國知局
            氣體濃度監測方法、裝置及系統與流程

            本發明涉及光纖傳感技術領域,具體而言,涉及一種氣體濃度監測方法、裝置及系統。



            背景技術:

            傳統的可燃性揮發氣體現場監測技術手段有催化燃燒、電化學以及紅外吸收光譜等。這些技術方法相關的傳感器設備在監測現場帶電運行,其本身即為構成火災與爆炸事故的誘因之一,屬于非本質安全的技術手段。并且上述技術手段需要定期重新標定,無法實現長期高靈敏度運行。可調諧半導體激光吸收光譜技術以半導體激光器輸出的紅外激光作為主動探測光源,可實現相應傳感設備的長期高效運行。同時該技術容易與光纖傳感技術相結合,可將紅外激光束遠距離傳輸至可燃性揮發氣體監測現場,從而實現對現場可燃性揮發氣體進行不帶電、本質安全的監測。

            當前,可調諧半導體激光吸收光譜技術與光纖傳感技術相結合,形成的相應傳感設備已經被大量應用于工業氣體現場監測領域中,但是這些應用主要是對單一組分氣體進行監測(如甲烷、乙炔等氣體),且相應氣體存在分立、明顯的特征吸收峰,非常便于識別提取并用于氣體的定量分析。而原油儲罐區可燃性揮發氣體是主要由丙烷和丁烷構成的混合組分氣體,且無論丙烷還是丁烷,其吸收光譜呈帶狀,并無完全分立、明顯的特征吸收峰,此時,采用傳統的傳感設備無法實現該可燃性揮發氣體的現場高精度定量監測。



            技術實現要素:

            本發明的目的在于提供一種氣體濃度監測方法、裝置及系統,以改善上述問題。為了實現上述目的,本發明采用的技術方案如下:

            第一方面,本發明實施例提供了一種氣體濃度監測系統,包括激光產生裝置、氣體探頭、多個參考氣室、光電探測裝置以及微控制器。所述微控制器與所述光電探測裝置電連接。所述氣體探頭用于探測待測氣體,所述待測氣體包括多種氣體,每種所述氣體對應一個填充有該氣體的所述參考氣室。所述激光產生裝置用于輸出信號光和多束參考光。其中,所述多束參考光與所述多個參考氣室一一對應。所述信號光傳輸至所述氣體探頭內,一部分所述信號光被所述氣體探頭內的待測氣體吸收,另一部分所述信號光從所述氣體探頭輸出并傳輸至所述光電探測裝置。每束所述參考光均傳輸至與該參考光對應的參考氣室,一部分該參考光被該參考氣室內的氣體吸收,另一部分該參考光從該參考氣室輸出并傳輸至所述光電探測裝置。所述光電探測裝置用于將接收到的所述信號光和每束參考光均轉化為第一電信號發送至所述微控制器。所述微控制器用于處理所述第一電信號以得到所述待測氣體中各組分的濃度。

            在本發明較佳的實施例中,上述激光產生裝置還用于產生基準光,所述激光產生裝置輸出的所述信號光與所述基準光的光強之間的差值的絕對值小于預設值。所述激光產生裝置輸出的每束參考光的光強與所述基準光的光強之間的差值的絕對值小于所述預設值。所述光電探測裝置還用于接收所述激光產生裝置輸出的基準光,將所述基準光轉換為第二電信號發送至所述微控制器。所述微控制器用于處理所述第一電信號和所述第二電信號以得到所述待測氣體中各組分的濃度。

            在本發明較佳的實施例中,上述氣體探頭包括赫里奧特光學結構,入射到所述氣體探頭內的信號光經所述赫里奧特光學結構多次反射后輸出,以使得一部分所述信號光被所述氣體探頭內的待測氣體吸收。

            在本發明較佳的實施例中,上述多種氣體包括第一氣體和第二氣體,所述多束參考光包括第一參考光和第二參考光,所述多個參考氣室包括填充有所述第一氣體的第一參考氣室和填充有所述第二氣體的第二參考氣室。所述第一參考光傳輸至所述第一參考氣室,一部分所述第一參考光被所述第一參考氣室內的第一氣體吸收,另一部分所述第一參考光從所述第一參考氣室輸出并傳輸至所述光電探測裝置。所述第二參考光輸入所述第二參考氣室,一部分所述第二參考光被所述第二參考氣室內的第二氣體吸收,另一部分所述第二參考光從所述第二參考氣室輸出并傳輸至所述光電探測裝置。

            在本發明較佳的實施例中,上述第一氣體為丙烷,所述第二氣體為丁烷,所述信號光和多束參考光的波長范圍均為1681.88nm-1685.6nm。

            在本發明較佳的實施例中,上述氣體濃度監測系統還包括報警模塊,所述報警模塊與所述微控制器電連接。所述微控制器還用于當得到的待測氣體的任一組分的濃度大于預設閾值時,發送報警指令至所述報警模塊;所述報警模塊用于接收到所述報警指令后進行報警。

            在本發明較佳的實施例中,上述激光產生裝置包括激光器以及光纖分束器。所述激光器與所述微控制器電連接。所述激光器的輸出端與所述光纖分束器的輸入端耦合,所述激光器輸出的激光光束傳輸至所述光纖分束器,經所述光纖分束器分束為所述信號光、所述多束參考光以及所述基準光輸出。

            第二方面,本發明實施例還提供了一種氣體濃度監測方法,應用于上述氣體濃度監測系統。所述方法包括:根據獲取到的第一電信號得到第一吸收光譜以及多個第二吸收光譜,其中,所述第一吸收光譜對應于氣體探頭內的待測氣體對信號光的吸收量,每個所述第二吸收光譜對應于一個參考氣室內的氣體對參考光的吸收量;根據所述第一吸收光譜、所述多個第二吸收光譜以及第一預設規則,得到第一系數;根據所述第一系數以及所述多個第二吸收光譜分別獲得所述待測氣體的各氣體組分的第三吸收光譜;根據所述各氣體組分的第三吸收光譜以及第二預設規則,獲得所述待測氣體的各氣體組分的濃度。

            第三方面,本發明實施例還提供了一種氣體濃度監測裝置,運行于上述的氣體濃度監測系統中的微控制器,所述氣體濃度監測裝置包括:獲取單元,用于根據獲取到的第一電信號得到第一吸收光譜以及多個第二吸收光譜,其中,所述第一吸收光譜對應于氣體探頭內的待測氣體對信號光的吸收量,每個所述第二吸收光譜對應于一個參考氣室內的氣體對參考光的吸收量。第一處理單元,用于根據所述第一吸收光譜、所述多個第二吸收光譜以及第一預設規則,得到第一系數。第二處理單元,用于根據所述第一系數以及所述多個第二吸收光譜,分別獲得所述待測氣體的各氣體組分的第三吸收光譜。第三處理單元,用于根據所述各氣體組分的第三吸收光譜以及第二預設規則,獲得所述待測氣體的各氣體組分的濃度。

            本發明實施例提供的氣體濃度監測系統通過氣體探頭探測待測氣體,所述待測氣體包括多種氣體,每種所述氣體對應一個填充有該氣體的參考氣室。所述激光產生裝置輸出信號光和多束參考光。其中,所述多束參考光與多個所述參考氣室一一對應。通過設置多個所述參考氣室,光電探測裝置將接收到的所述信號光和每束參考光均轉化為第一電信號發送至微控制器,所述微控制器處理所述第一電信號以得到所述待測氣體中各組分的濃度,以此實現待測氣體,尤其針對吸收光譜呈帶狀,并無完全分立、明顯的特征吸收峰的氣體現場高精度定量監測。

            附圖說明

            為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案,下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,應當理解,以下附圖僅示出了本發明的某些實施例,因此不應被看作是對范圍的限定,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

            圖1為本發明第一實施例提供的系統的結構框圖;

            圖2為本發明第一實施例提供的系統的結構示意圖;

            圖3為本發明第一實施例提供的氣體探頭的結構示意圖;

            圖4為本發明第一實施例提供的第一參考氣室的結構示意圖;

            圖5為本發明第二實施例提供的氣體濃度監測方法的一種流程圖;

            圖6為本發明第二實施例提供的氣體濃度監測方法的另一種方法流程圖;

            圖7為本發明第二實施例提供的第一參考氣室內丙烷的光譜示意圖;

            圖8為本發明第二實施例提供的第二參考氣室內丁烷的光譜示意圖;

            圖9為本發明第二實施例提供的氣體探頭內的光譜示意圖;

            圖10為本發明第三實施例提供的氣體濃度監測裝置的結構示意圖。

            圖中:10-氣體濃度監測系統;11-激光產生裝置;111-激光器;112-光纖分束器;113-激光器驅動電路;114-激光器溫控電路;115-尾纖;12-氣體探頭;121-氣體探頭本體;122-透氣窗口;123-第一球面反射鏡;124-第二球面反射鏡;125-第一入射準直透鏡;126-第一光纖耦合透鏡;13-參考氣室;131-第一參考氣室;132-第二入射準直透鏡;133-第二光纖耦合透鏡;135-第二參考氣室;14-光電探測裝置;141-第一光電探測器;142-第二光電探測器;143-第三光電探測器;144-第四光電探測器;15-微控制器;16-數據采集電路;17-光纜;171-第一光纖;171a-第一入射端面;171b-第一出射端面;172-第二光纖;172a-第二入射端面;172b-第二出射端面;173-第三光纖;18-報警模塊;300-氣體濃度監測裝置;310-獲取單元;320-第一處理單元;321-模型建立單元;322-系數獲得單元;330-第二處理單元;340-第三處理單元。

            具體實施方式

            為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚,下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

            因此,以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍,而是僅僅表示本發明的選定實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。

            應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項,因此,一旦某一項在一個附圖中被定義,則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

            在本發明的描述中,需要說明的是,術語“中心”、“內”、“外”、“豎直向上”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系,僅是為了便于描述本發明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本發明的限制。此外,術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區分描述,而不能理解為指示或暗示相對重要性。

            此外,“輸出”、“經過”、“傳輸”等術語應理解為是描述一種光學、電學變化或光學、電學處理。如“輸出”僅僅是指光信號或電信號通過該設備、儀器或裝置之后發生了光學上或電學上的變化,使得所述光信號或所述電信號受到處理,進而獲得實施技術方案或解決技術問題所需要的信號。

            在本發明的具體實施例附圖中,為了更好、更清楚的描述該氣體濃度監測系統內各設備、儀器及裝置的工作原理、表現所述系統中光信號及電信號的通行邏輯,只是明顯區分了各設備、儀器及裝置之間的相對位置關系,并不能構成對光路、電路方向及設備儀器大小、尺寸、形狀的限定。

            傳統的氣體監測設備主要為可調諧半導體激光吸收光譜技術與光纖傳感技術相結合,形成的傳感設備,主要應用對單一組分氣體進行監測(如甲烷、乙炔等氣體),且相應氣體存在分立、明顯的特征吸收峰,以便于氣體的定量分析。然而,對于吸收光譜呈帶狀,并無完全分立、明顯的特征吸收峰的可燃性揮發混合組分氣體,例如由丙烷和丁烷構成的混合組分氣體,上述傳統的氣體監測設備難以應用。因此,對于吸收光譜呈帶狀,并無完全分立、明顯的特征吸收峰的可燃性揮發混合組分氣體的濃度監測,尚缺乏安全性高且可長時間高精度運行的監測設備。

            有鑒于此,本發明實施例提供了一種氣體濃度監測系統,能夠有效地實現吸收光譜呈帶狀,并無完全分立、明顯的特征吸收峰的可燃性揮發混合組分氣體的濃度監測。

            第一實施例

            請參照圖1,本實施例提供一種氣體濃度監測系統10,其包括激光產生裝置11、氣體探頭12、多個參考氣室13、光電探測裝置14以及微控制器15。微控制器15分別與激光產生裝置11、光電探測裝置14電連接。

            其中,激光產生裝置11用于產生基準光、信號光和多束參考光。請參照圖2,具體地,激光產生裝置11可以包括激光器111和光纖分束器112。激光器111的尾纖115與光纖分束器112的輸入端耦合,激光器111輸出的激光束傳輸至光纖分束器112,經光纖分束器112可以分束為信號光、多束參考光以及基準光輸出。信號光與基準光的光強之間的差值的絕對值小于預設值,每束參考光的光強與基準光的光強之間的差值的絕對值小于所述預設值。其中,預設值為一個很小的值,接近于0。優選地,信號光、基準光及多束參考光的光強均相等。通過光纖分束器112將激光器111輸出的激光進行多路分束,實現同時控制、驅動大范圍內多處監測點的參考氣室13與氣體探頭12,使得整個氣體濃度監測系統10集成度高,從而便于安裝、維護且成本較低。

            需要說明的是,作為一種實施方式,所述基準光的光強可以預先設置并存儲在微控制器15中,而此時激光產生裝置11不需要輸出基準光。例如,當已知光纖分束器112輸出的信號光和多束參考光均為1mW時,可以在微控制器15中預先存儲基準光的光強為1mW。當然,為了提高氣體濃度監測系統10的穩定性,激光產生裝置11除了產生信號光、多束參考光以外,還需要產生基準光。

            為了保證激光器111工作在合理溫度之下,激光產生裝置11還可以包括激光器溫控電路114。為了更進一步地便于操作以及智能化控制,激光產生裝置11還可以包括激光器驅動電路113,激光器111通過激光器驅動電路113與微控制器15電連接,激光器111通過激光器溫控電路114與微控制器15電連接。微控制器15控制激光器驅動電路113,激光器驅動電路113輸出的電壓驅動激光器111的尾纖115輸出激光束。激光器溫控電路114包括比較電路。例如設定激光器111的正常工作溫度為10-40℃,微控制器15控制激光器溫控電路114檢測激光器111的溫度,所述比較電路比較激光器111此時的溫度與設定點溫度值,若激光器111此時的溫度為8℃,則激光器溫控電路114會做調整,使得激光器111的溫度慢慢上升到正常工作溫度范圍內,也可以上升到預先設定的正常溫度T1;若激光器111此時的溫度為45℃,則激光器溫控電路114會做調整,使得激光器111的溫度慢慢下降到正常工作溫度范圍內,也可以下降到預先設定的正常溫度T2,這樣,保證激光器111工作在合理的溫度。

            在本實施例中,激光器111可以為可調諧半導體激光器,優選為(Vertical External Cavity Surface Emitting Laser,VECSEL)垂直外腔面發射激光器,VECSEL激光器作為主動探測光源,光譜掃描范圍寬,可以獲取較詳細的可燃性揮發氣體吸收光譜信息,較多的光譜掃描點降低了異常數據點出現的概率,有效提高了氣體定量分析的精度與穩定性。

            此外,在本實施例中,采用光纜17中的幾路光纖作為VECSEL激光器輸出的激光束的傳輸波導,實現探測信號遠距離傳輸的同時,還保證了信號傳輸的穩定性,可以有效實現可燃性揮發氣體大區域、遠距離、多點同時監測。

            本實施例中,氣體探頭12用于探測待測氣體。待測氣體包括多種已知種類的氣體。例如,待測氣體可以是兩種氣體的混合氣體,也可以是三種氣體的混合氣體。具體的,氣體探頭12包括氣體探頭本體121以及在氣體探頭本體121開設有透氣窗口122。優選地,透氣窗口122可以為銅制冶金粉末透氣窗口,便于監測地點的待測氣體通過透氣窗口122進入氣體探頭本體121內,同時,銅制冶金粉末的良好流動性在制造工藝上足以避免在拐彎處產生裂紋,更容易形成透氣窗口122,且密封性好。

            請參照圖3,氣體探頭本體121包括赫里奧特(Herriott)光學結構。其包括第一球面反射鏡123、第二球面反射鏡124、第一入射準直透鏡125以及第一光纖耦合透鏡126。第一球面反射鏡123和第二球面反射鏡124的曲率半徑都可以為100mm,且第一球面反射鏡123和第二球面反射鏡124光軸重合并球面相向放置。第一球面反射鏡123和第二球面反射鏡124之間的距離L1可以為90mm。以第一球面反射鏡123的中心點為原點o,以第一球面反射鏡123的中心點與第二球面反射鏡124的中心點之間的連線為z軸,并以靠近第二球面反射鏡124的方向為z軸正方向,以豎直向上為y軸正方向,以垂直于yoz平面向里為x軸正方向,則第一入射準直透鏡125位于x軸方向-6.7mm,y軸方向-7.1mm處,第一入射準直透鏡125的光軸位于yoz平面內且與z軸夾角為8.57°。經光纖分束器112分束的信號光經過光纜17的第一光纖171入射到第一入射準直透鏡125。第一光纖171的第一入射端面171a位于第一入射準直透鏡125的焦點處,其數值孔徑與第一入射準直透鏡125的相對孔徑相匹配,保證光纖端面出射的激光束經過第一入射準直透鏡125準直后的光束在x軸正方向6.7mm,y軸正方向7.1mm處入射氣體探頭12內,且其方向與第一入射準直透鏡125的光軸一致。

            以第二球面反射鏡124的中心點為原點o,以第一球面反射鏡123的中心點與第二球面反射鏡124的中心點之間的連線為z軸,并以靠近第二球面反射鏡124的方向為z軸正方向,以豎直向上為y軸正方向,以垂直于yoz平面向里為x軸正方向則第一光纖耦合透鏡126位于x軸正方向6.7mm,y軸正方向7.1mm處,第一光纖耦合透鏡126光軸位于yoz平面內且與z軸夾角為8.57°。第一光纖171的第一出射端面171b放置在第一光纖耦合透鏡126的焦點處,且其數值孔徑與第一光纖耦合透鏡126相對孔徑相匹配。光纖分束器112分束的信號光經過光纜17的第一光纖171入射到第一入射準直透鏡125,經過第一入射準直透鏡125準直后的光束在赫里奧特光學結構內經過第一球面反射鏡123和第二球面反射鏡124多次反射,光程累計達到3m,一部分被氣體探頭12內的待測氣體吸收,另一部分所述信號光并最終入射到第一光纖耦合透鏡126處。可將準直過后的光束耦合進入第一光纖171內,離開氣體探頭12并繼續傳輸。

            在本實施例中,多個參考氣室13的具體數量與待測氣體的組分數量一致。每個參考氣室13中填充有一種參考氣體,多個參考氣室13內的參考氣體與待測氣體的各組分一一對應。例如,當待測氣體包括三種氣體組分,分別為第一氣體組分、第二氣體組分、第三氣體組分時,參考氣室13的數量為三個,分別為A參考氣室、B參考氣室以及C參考氣室,其中,A參考氣室對應填充有第一氣體組分,B參考氣室對應填充有第二氣體組分,C參考氣室對應填充有第三氣體組分。

            在本發明實施例提供的氣體濃度監測系統10的一種具體實施方式中,當待測氣體為包括兩種已知種類的氣體的混合氣體時,則多個參考氣室13包括第一參考氣室131和第二參考氣室135。第一參考氣室131填充有第一氣體組分,第二參考氣室135填充有第二氣體組分。相應地,上述多束參考光包括第一參考光和第二參考光。例如,第一氣體組分可以為丙烷,第二氣體組分可以為丁烷。可以理解的是,丙烷和丁烷的吸收光譜線型都呈帶狀分布,而具有非分立的吸收峰。

            此時,第一參考氣室131填充有已知體積比的丙烷標準氣體和氮氣,以氮氣作為氣壓平衡氣體,內部氣壓為一個大氣壓。同理,第二參考氣室135填充有已知體積比的丁烷標準氣體和氮氣,以氮氣作為氣壓平衡氣體,內部氣壓為一個大氣壓。其中,丙烷標準氣體和丁烷標準氣體的具體濃度可以根據需要設置,例如,丙烷標準氣體的濃度(體積比)可以為2.2%,丁烷標準氣體濃度(體積比)為1.8%。需要說明的是,氮氣是對稱分子,偶極矩為0,正負電荷中心始終重疊,吸收光譜的強度接近于0,是非紅外活性的,所以氮氣在可見光區是不吸收的,不吸收紅外光,不會吸收激光器111輸出的激光束。此時,在本發明實施例中,VECSEL激光器掃描輸出激光束的波長范圍為1681.88nm-1685.6nm,在該波段內,丙烷與丁烷的吸收光譜滿足以下特征:(1)吸收光譜線型都呈帶狀分布,而非分立的吸收峰;(2)兩吸收光譜線型特征差別明顯,易于區分、識別;(3)不同濃度的丙烷、丁烷對應的吸收光譜矩陣具有較強的共線性。

            進一步地,第一參考氣室131和第二參考氣室135的結構可以相同,可以都是準直透鏡與光纖耦合透鏡構成的透光式光路結構。下面以第一參考氣室131來舉例說明參考氣室13的結構,請參照圖4,第一參考氣室131包括第二入射準直透鏡132和第二光纖耦合透鏡133,第二入射準直透鏡132和第二光纖耦合透鏡133的結構相同,但球面相向放置。第二入射準直透鏡132和第二光纖耦合透鏡133之間的距離L2可以為300mm。經光纖分束器112分束的多束參考光包括第一參考光,所述第一參考光通過光纜17的第二光纖172入射到第二入射準直透鏡132,第二光纖172的第二入射端面172a位于第二入射準直透鏡132的焦點處,且數值孔徑與第二入射準直透鏡132相對孔徑相匹配。第二光纖172的第二出射端面172b位于第二光纖耦合透鏡133的焦點處,且數值孔徑與第二光纖耦合透鏡133相對孔徑相匹配。從第二光纖172的第二入射端面172a出射的第一參考光經過第二入射準直透鏡132準直之后,經過第二光纖耦合透鏡133會聚再次被耦合進入第二光纖172內,離開第一參考氣室131并繼續傳輸。需要說明的是,第二入射準直透鏡132和第二光纖耦合透鏡133之間的光程可以達到300mm,第一參考光在第一參考氣室131的傳輸中,一部分被第一參考氣室131內的丙烷吸收,剩余的另一部分由第一參考氣室131出射。

            可以理解的是,第二參考氣室135與第一參考氣室131最主要的區別在于其里面填充的氣體組分不相同,第二參考氣室135與第一參考氣室131結構相同,涉及的原理也一致,這里不再贅述。

            光電探測裝置14包括多個光電探測器,優選為紅外光電探測器。例如,在氣體濃度監測系統10中需要監測氣體探頭12內的待測氣體的濃度,所述待測氣體包括M種氣體,相應地,多個參考氣室13至少包括M個參考氣室13,則多個光電探測器至少包括M+1個光電探測器。優選的,多個光電探測器包括M+2個光電探測器。

            多個光電探測器分別用于接收基準光、由氣體探頭12輸出的信號光以及每個參考氣室13輸出的參考光。將接收到的信號光以及參考光分別轉化為第一電信號發送至微控制器15,將接收到的基準光轉換為第二電信號發送至微控制器15。

            可以理解的是,當待測氣體包括兩種氣體組分時,多個光電探測器具體包括第一光電探測器141、第二光電探測器142、第三光電探測器143和第四光電探測器144,第一電信號包括第一子信號、第二子信號和第三子信號。其中,第一光電探測器141用于接收由氣體探頭12輸出的信號光,并將接收到的信號光轉換為第一子信號。第二光電探測器142用于接收由第一參考氣室131輸出的第一參考光,并將接收到的第一參考光轉換為第二子信號。第三光電探測器143用于接收由第二參考氣室135輸出的第二參考光,并將接收到的第二參考光轉換為第三子信號。第四光電探測器144用于接收光纖分束器112輸出的基準光,并將接收到的基準光轉換為第二電信號。

            氣體濃度監測系統10還可以包括數據采集電路16,數據采集電路16分別與微控制器15、光電探測裝置14電連接。在微控制器15的控制下,數據采集電路16將光電探測裝置14接收到的信號光、多束參考光、基準光轉換為第一電信號和第二電信號,并發送到微控制器15。

            進一步地,氣體濃度監測系統10還包括報警模塊18,報警模塊18與微控制器15電連接。微控制器15還用于當得到的待測氣體的任一組分如丙烷或丁烷的濃度大于預設閾值時,發送報警指令至所述報警模塊18;報警模塊18接收到所述報警指令后進行報警。其中,預設閾值可以根據每種組分的濃度閾值設置。例如,報警模塊18可以是語音報警或聲光報警。

            此外,氣體濃度監測系統10還可以包括顯示模塊,顯示模塊與微控制器15電連接。顯示模塊可以用于顯示氣體探頭12內的待測氣體中各組分的濃度。微控制器15經過處理第一電信號和第二電信號以得到氣體探頭12內的待測氣體中各組分的濃度,再發給顯示模塊。在本實施例中,顯示模塊可以顯示氣體探頭12內的丙烷和丁烷各組分的濃度。

            本發明實施例提供的氣體濃度監測系統10的工作原理如下:

            激光器111輸出的激光束經光纖分束器112分束的信號光傳輸至氣體探頭12內,一部分所述信號光被氣體探頭12內的待測氣體如丙烷和丁烷混合氣體吸收,另一部分所述信號光從氣體探頭12輸出并傳輸至第一光電探測器141。第一光電探測器141將接收到光纜17中第一光纖171輸出的光信號,經過數據采集電路16轉化為第一子信號發送到微控制器15。

            激光器111輸出的激光束經光纖分束器112分束的第一參考光傳輸至第一參考氣室131內,一部分所述第一參考光被第一參考氣室131內的丙烷吸收,另一部分所述第一參考光從第一參考氣室131輸出并傳輸至第二光電探測器142。第二光電探測器142將接收到光纜17中第二光纖172輸出的光信號,經過數據采集電路16轉化第一子信號發送到微控制器15。

            激光器111輸出的激光束經光纖分束器112分束的第二參考光傳輸至第二參考氣室135內,一部分所述第二參考光被第二參考氣室135內的丁烷吸收,另一部分所述第二參考光從第二參考氣室135輸出并傳輸至第三光電探測器143。第三光電探測器143將接收到光纜17中第三光纖173輸出的光信號,經過數據采集電路16轉化為第一子信號發送到微控制器15。

            激光器111輸出的激光束經光纖分束器112分束的基準光,經過數據采集電路16轉換為第二電信號發送到微控制器15。

            微控制器15處理獲取到的第一電信號和第二電信號得到第一吸收光譜以及多個第二吸收光譜,其中,所述第一吸收光譜對應于氣體探頭12內的待測氣體對信號光的吸收量,每個所述第二吸收光譜對應于一個參考氣室13內的氣體對參考光的吸收量;根據所述第一吸收光譜、所述多個第二吸收光譜以及第一預設規則,得到第一系數;根據所述第一系數以及所述多個第二吸收光譜分別獲得所述待測氣體的各氣體組分的第三吸收光譜;根據所述各氣體組分的第三吸收光譜以及第二預設規則,獲得所述待測氣體的各氣體組分的濃度。此外,微控制器15還用于當得到的待測氣體的任一組分如丙烷或丁烷的濃度大于預設閾值時,發送報警指令至報警模塊18,報警模塊18接收到所述報警指令后進行報警,從而實現對待檢測混合氣體組分進行高精度定量分析、監測,且具有可長時間穩定運行和本質安全的重要特征。

            本發明實施例提供的氣體濃度監測系統10通過氣體探頭12探測待測氣體,所述待測氣體包括多種氣體,每種所述氣體對應一個填充有該氣體的參考氣室13。激光產生裝置11輸出信號光和多束參考光。其中,所述多束參考光與多個所述參考氣室13一一對應。通過設置多個所述參考氣室13,光電探測裝置14將接收到的所述信號光和每束參考光均轉化為第一電信號發送至微控制器15。微控制器15處理獲取到的第一電信號得到第一吸收光譜以及多個第二吸收光譜;根據所述第一吸收光譜、所述多個第二吸收光譜以及第一預設規則,得到第一系數;根據所述第一系數以及所述多個第二吸收光譜分別獲得所述待測氣體的各氣體組分的第三吸收光譜;根據所述各氣體組分的第三吸收光譜以及第二預設規則,獲得所述待測氣體的各氣體組分的濃度。本發明實施例實現了待測氣體,尤其針對吸收光譜呈帶狀,并無完全分立、明顯的特征吸收峰的氣體現場高精度定量監測。

            第二實施例

            本發明實施例提供了一種氣體濃度監測方法,應用于上述第一實施例提供的氣體濃度監測系統10。請參照圖5,該氣體濃度監測方法包括:

            步驟S200:根據獲取到的第一電信號得到第一吸收光譜以及多個第二吸收光譜,其中,所述第一吸收光譜對應于氣體探頭內的待測氣體對信號光的吸收量,每個所述第二吸收光譜對應于一個參考氣室內的氣體對參考光的吸收量;

            作為一種實施方式,氣體探頭12內的待測氣體包括多種混合氣體,例如可以包括丙烷和丁烷,第一參考氣室131填充有已知濃度為2.2%的丙烷標準氣體,并以氮氣作為氣壓平衡氣體,內部氣壓為一個大氣壓。同理,第二參考氣室135填充有已知濃度為1.8%的丁烷標準氣體,并以氮氣作為氣壓平衡氣體,內部氣壓為一個大氣壓。其中,丙烷標準氣體和丁烷標準氣體的具體濃度可以根據需要設置,例如,丙烷標準氣體的濃度(體積比)可以為2.2%,丁烷標準氣體濃度(體積比)為1.8%。在本實施例中,選擇VECSEL激光器掃描輸出激光束的波長范圍為1681.88nm-1685.6nm,在該波段內,丙烷與丁烷的吸收光譜滿足以下特征:(1)吸收光譜線型都呈帶狀分布,而非分立的吸收峰;(2)兩吸收光譜線型特征差別明顯,易于區分、識別;(3)不同濃度的丙烷、丁烷對應的吸收光譜矩陣具有較強的共線性。

            VECSEL激光器輸出的激光束經過光纖分束器112分束為基準光、信號光、第一參考光以及第二參考光。信號光、第一參考光、第二參考光以及基準光的光強之間的差值的絕對值小于預設值。其中,預設值為一個很小的值,接近于0。優選地,信號光、基準光、第一參考光以及第二參考光的光強均相等。在本實施例中,基準光通過傳輸直接照射到第四光電探測器144上,微控制器15獲取基準光直接照射到第四光電探測器144而產生的第二電信號強度A1;信號光經過氣體探頭12內丙烷和丁烷混合氣體吸收后照射到第一光電探測器141而產生的第一子信號強度A2;第一參考光經過第一參考氣室131內丙烷吸收后照射到第二光電探測器142而產生的第二子信號強度A3;第二參考光經過第二參考氣室135內丁烷吸收后照射到第三光電探測器143而產生的第三子信號強度A4。

            將獲取到的基準光直接照射到第四光電探測器144而產生的第二電信號強度A1與第一參考光經過第一參考氣室131內丙烷吸收后照射到第二光電探測器142而產生的第二子信號強度A3的比值即A1/A3,A1/A3定義為第一參考氣室131內丙烷的吸收光譜強度I丙烷參考

            同理,將獲取到的基準光直接照射到第四光電探測器144而產生的第二電信號強度A1與第二參考光經過第二參考氣室135內丁烷吸收后照射到第三光電探測器143而產生的第三子信號強度A4的比值即A1/A4,A1/A4定義為第二參考氣室135丁烷的吸收光譜強度I丁烷參考

            將獲取到的基準光直接照射到第四光電探測器144而產生的第二電信號強度A1與信號光經過氣體探頭12內丙烷和丁烷混合氣體吸收后照射到第一光電探測器141而產生的第一子信號強度A2的比值即A1/A2,A1/A2定義為氣體探頭12內待測混合揮發氣體的吸收光譜強度I待測氣體

            不同波長處的吸收光譜強度集合起來就是吸收光譜。將不同波長處的I待測氣體集合統稱為第一吸收光譜,將多個不同波長處的I丙烷參考、I丁烷參考集合統稱為多個第二吸收光譜。

            請結合參照圖5和圖6,步驟S210:根據所述第一吸收光譜、所述多個第二吸收光譜以及第一預設規則,得到第一系數;

            步驟S211:根據所述第一吸收光譜、所述多個第二吸收光譜以及第一預設規則,建立吸收光譜模型;

            步驟S212:通過最小二乘法對所述吸收光譜模型進行擬合,得到第一系數。

            氣體探頭12內的可燃性揮發氣體是主要由丙烷和丁烷構成的混合氣體,其吸收光譜強度由其內丙烷組分和丁烷組分各自的吸收光譜I丙烷、I丁烷以及光譜背景B疊加而成,可由公式(1)表示:

            I待測氣體=I丙烷+I丁烷+B (1)

            由于掃描吸收光譜范圍內丙烷與丁烷吸收光譜矩陣的共線性,氣體探頭12內丙烷和丁烷組分吸收光譜強度分別為第一參考氣室131內丙烷的吸收光譜強度的K丙烷倍和第二參考氣室135內丁烷的吸收光譜強度的K丁烷倍,其關系可有公式(2)、公式(3)表示:

            I丙烷=K丙烷I丙烷參考 (2)

            I丁烷=K丁烷I丁烷參考 (3)

            所以,氣體探頭12內可燃性揮發氣體的吸收光譜強度可進一步用公式(4)表示:

            I待測氣體=K丙烷I丙烷參考+K丁烷I丁烷參考+B (4)

            在監測現場,可同時獲取第一參考氣室131內丙烷的I丙烷參考、第二參考氣室135內丁烷的I丁烷參考以及氣體探頭12內待檢測的可燃性揮發氣體的I揮發氣體。以公式(4)為依據,此時,公式(4)為第一預設規則,將I丙烷參考與I丁烷參考分別乘以未知倍數K丙烷與K丁烷,并加上未知的光譜背景值B;然后,將計算所得光譜數據與氣體探頭12內待檢測的可燃性揮發氣體的吸收光譜I待測氣體通過最小二乘法原理求解公式(4)的線性方程擬合,通過擬合計算可以得到未知倍數K丙烷、K丁烷以及未知的光譜背景值B。具體地,獲得n組不同波長i處的吸收光譜數據I丙烷參考i、I丁烷參考i、I待測氣體i組成線性方程組,i=1,……,n,即建立的吸收光譜模型為:

            此處的K丙烷、K丁烷以及B定義為第一系數。

            作為一種實施方式,設定氣體探頭12內的丙烷濃度為1100ppm、丁烷濃度6300ppm的可燃性揮發氣體,求得出,K丙烷為0.029,K丁烷為0.228,B為0.064。

            步驟S220:根據所述第一系數以及所述多個第二吸收光譜分別獲得所述待測氣體的各氣體組分的第三吸收光譜;

            基于計算出的K丙烷為0.029以及獲取的第一參考氣室131內丙烷的I丙烷參考,根據公式(2),可以實時獲得氣體探頭12內丙烷的吸收光譜I丙烷,此時,定義為丙烷組分的第三吸收光譜。同理可得,基于計算出的K丁烷為0.228以及獲取的第二參考氣室135內丁烷的I丁烷參考根據公式(3),可以實時獲得氣體探頭12內丁烷的吸收光譜I丁烷,此時,定義為丁烷組分的第三吸收光譜。

            步驟S230:根據所述各氣體組分的第三吸收光譜以及第二預設規則,獲得所述待測氣體的各氣體組分的濃度。

            對于丙烷、丁烷組分各自吸收光譜中的掃描點,其強度值分別與丙烷、丁烷組分的濃度C丙烷、C丁烷成線性關系。同時,由于掃描吸收光譜范圍內丙烷與丁烷吸收光譜矩陣的共線性,對于不同的掃描點,其強度值與相應氣體組分濃度之間線性關系的系數相同。因此,丙烷與丁烷組分各自吸收光譜的強度I丙烷、I丁烷與其相應濃度C丙烷、C丁烷的線性關系,可用公式(5)、(6)表示:

            I丙烷=a丙烷C丙烷+b丙烷 (5)

            I丁烷=a丁烷C丁烷+b丁烷 (6)

            其中,a丙烷、b丙烷、a丁烷、b丁烷為已知常數。

            將所得吸收光譜的強度I丙烷、I丙烷光譜中掃描中心點的強度值代入公式(5)與公式(6)中,即可以得到探頭內可燃性揮發氣體中丙烷與丁烷組分的實時濃度,見公式(7)、公式(8),此時,公式(7)定義為獲得丙烷組分的第二預設規則,公式(8)定義為獲得丁烷組分的第二預設規則。

            以丙烷為例:其吸收光譜中共有n個掃描點,對于濃度為C丙烷1的丙烷氣體,其吸收光譜中各掃描點所對應的強度值為I丙烷11、I丙烷12……I丙烷1n,對于濃度為C丙烷2的丙烷氣體,其吸收光譜中各掃描點所對應的強度值為I丙烷21、I丙烷22……I丙烷2n,以此類推。對于共有m個濃度的丙烷氣體樣本組,得到吸收光譜矩陣為:

            該矩陣具有較強的共線性。類似的,對于不同濃度的丁烷氣體樣本,其吸收光譜矩陣同樣具有較強的共線性。

            作為一種實施方式,不同濃度的丙烷對應的吸收光譜矩陣具有較強的共線性,所以在已知濃度的丙烷氣體下,僅選取丙烷掃描吸收光譜中的一個掃描點為標定點,優選地,所述標定點可以為掃描吸收光譜的中心掃描點,通過獲取多個已知濃度的丙烷氣體樣本的掃描吸收光譜中心掃描點的強度值并進行關于丙烷氣體組分濃度的線性回歸,可以準確得到上述常數值即a丙烷、b丙烷

            不同濃度的丁烷對應的吸收光譜矩陣具有較強的共線性,同理可以得到,所以在已知濃度的丁烷氣體下,僅選取丁烷掃描吸收光譜中的一個掃描點為標定點,優選地,所述標定點可以為掃描吸收光譜的中心掃描點,通過獲取多個已知濃度的丁烷氣體樣本的掃描吸收光譜中心掃描點強度值并進行關于丁烷氣體組分濃度的線性回歸,可以準確得到上述常數值即a丁烷、b丁烷

            作為一種實施方式,在氣體探頭12內先通入已知不同濃度的丙烷氣體,采用最小二乘法對掃描光譜中心點的強度值和丙烷濃度值進行線性回歸,得到常數a丙烷為729.267ppm,b丙烷為1089.061ppm,并在微控制器15內進行存儲;同理,在氣體探頭12內先通入已知不同濃度的丁烷氣體,采用最小二乘法對掃描光譜中心點的強度值和丁烷濃度值進行線性回歸,得到常數a丁烷為2072.698ppm,b丁烷為6121.748ppm,并在微控制器15內進行存儲。

            綜上得到,設定氣體探頭12內的丙烷濃度為1100ppm、丁烷濃度6300ppm的可燃性揮發氣體,丙烷組分濃度與丁烷組分濃度的誤差均小于真值的5%,分別為2.57%與4.34%,其中第一參考氣室131內丙烷與第二參考氣室135內丁烷的吸收光譜分別如圖7與圖8所示,氣體探頭12內的可燃性揮發氣體吸收光譜以及其內丙烷、丁烷組分的吸收光譜分解如圖9所示。在圖9中,橫坐標表示光譜掃描點,縱坐標表示吸收光譜,曲線D1表示的是氣體探頭12內的丙烷吸收光譜;曲線D2表示的是氣體探頭12內的丁烷吸收光譜;曲線D3表示的是氣體探頭12內混合氣體的實際吸收光譜;曲線D4表示的是氣體探頭12內混合氣體的擬合吸收光譜。曲線D4很好地跟隨曲線D3,效果很好。氣體濃度監測系統10以及應用的氣體濃度監測方法消除了可燃性揮發氣體中丙烷與丁烷組分吸收光譜嚴重的交叉干擾現象,有效實現了揮發氣體中各組分的精確定量檢測,同時,氣體濃度監測系統10的電子設備遠離可燃性揮發氣體監測點處,在現場并無帶電運行、操作,從本質上實現了可燃性揮發氣體的本質安全監測。

            所屬領域的技術人員可以清楚地了解到,為描述的方便和簡潔,上述描述的氣體濃度監測方法的具體工作過程,可以參考前述系統實施例中的對應過程,在此不再贅述。

            本發明實施例提供了一種氣體濃度監測方法,應用于上述第一實施例中的氣體濃度監測系統10中,通過設置多個參考氣室13,且每個所述參考氣室13與待測氣體中的一種氣體一一對應,以此實現待測氣體,尤其針對吸收光譜呈帶狀,并無完全分立、明顯的特征吸收峰的氣體現場高精度定量監測。

            第三實施例

            請參照圖10,本發明實施例提供了一種氣體濃度監測裝置300,運行于上述第一實施例提供的氣體濃度監測系統10中的微控制器15中,所述氣體濃度監測裝置300包括:

            獲取單元310,用于根據獲取到的第一電信號得到第一吸收光譜以及多個第二吸收光譜,其中,所述第一吸收光譜對應于氣體探頭12內的待測氣體對信號光的吸收量,每個所述第二吸收光譜對應于一個參考氣室13內的氣體對參考光的吸收量;

            第一處理單元320,用于根據所述第一吸收光譜、所述多個第二吸收光譜以及第一預設規則,得到第一系數;

            作為一種實施方式,第一處理單元320包括模型建立單元321和系數獲得單元322;

            模型建立單元321,用于根據所述第一吸收光譜、所述多個第二吸收光譜以及第一預設規則,建立吸收光譜模型。

            系數獲得單元322,用于通過最小二乘法對所述吸收光譜模型進行擬合,得到第一系數。

            第二處理單元330,用于根據所述第一系數以及所述多個第二吸收光譜,分別獲得所述待測氣體的各氣體組分的第三吸收光譜;

            第三處理單元340,用于根據所述各氣體組分的第三吸收光譜以及第二預設規則,獲得所述待測氣體的各氣體組分的濃度。

            以上各單元可以是由軟件代碼實現,此時,上述的各單元可存儲于微控制器15中所包括的存儲器內。以上各單元同樣可以由硬件例如集成電路芯片實現。

            本發明實施例提供的氣體濃度監測裝置300,其實現原理及產生的技術效果和前述方法實施例相同,為簡要描述,裝置實施例部分未提及之處,可參考前述方法實施例中相應內容。

            以上所述僅為本發明的優選實施例而已,并不用于限制本發明,對于本領域的技術人員來說,本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發明的保護范圍之內。

            當前第1頁1 2 3 
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品