本發明涉及一種有影像功能的無人機高空氣象探測系統。
背景技術:
無人機系統使用越來越得到普及,但是在氣象探測還在使用普通的氣球探測,不方便,成本高,如果有無人機代替,則大大方便了探測還降低了成本。
技術實現要素:
本發明的目的在于克服以上所述的缺點,提供一種有影像功能的無人機高空氣象探測系統。
為實現上述目的,本發明的具體方案如下:一種有影像功能的無人機高空氣象探測系統,包括有無人機本體,設于無人機本體內的探測電路;所述探測電路包括有中央處理器,與中央處理器信號連接的溫度傳感器、風速傳感器、臭氧濃度監測單元;所述溫度傳感器用于探測溫度,風速傳感器用于探測風速,臭氧濃度監測單元探測臭氧濃度。
其中,所述無線通信裝置包括有通信芯片以及通信天線。
其中,還包括有記錄裝置,所述記錄裝置用于實時記錄探測信息。
其中,還包括有攝像頭,用于拍攝高空影像;攝像頭與中央處理器信號連接;
其中,還包括有定位裝置,用于定位;定位裝置與中央處理器信號連接;
其中,還包括有指示燈,用于指示方位;指示燈與中央處理器信號連接;
本發明的有益效果為:大大方便了探測還降低了成本。
附圖說明
圖1是本發明的原理圖;
圖2是本發明的通信天線的俯視圖;
圖3是本發明振子片結構示意圖;
圖4是本發明的通信天線的背面示意圖;
圖5是本發明的天線的方向圖;
圖1至圖5中的附圖標記說明:
11-底板;12-電聯部;13-屏蔽微帶單元;14-基礎振臂;141-第一聯合臂;15-第一震動部;16-第二震動部;161-突出臂;162-第一缺空;163-第二缺空;17-第三震動部;18-第二聯合臂;19-橫向收斂單元;191-30度缺口。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細的說明,并不是把本發明的實施范圍局限于此。
如圖1至圖5所示,本實施例所述的一種有影像功能的無人機高空氣象探測系統,包括有無人機本體,設于無人機本體內的探測電路;所述探測電路包括有中央處理器,與中央處理器信號連接的溫度傳感器、風速傳感器、臭氧濃度監測單元;所述溫度傳感器用于探測溫度,風速傳感器用于探測風速,臭氧濃度監測單元探測臭氧濃度。
本實施例所述的一種有影像功能的無人機高空氣象探測系統,所述無線通信裝置包括有通信芯片以及通信天線。
本實施例所述的一種有影像功能的無人機高空氣象探測系統中,還包括有記錄裝置,所述記錄裝置用于實時記錄探測信息。
本實施例所述的一種有影像功能的無人機高空氣象探測系統,還包括有攝像頭,用于拍攝高空影像;攝像頭與中央處理器信號連接;
本實施例所述的一種有影像功能的無人機高空氣象探測系統,還包括有定位裝置,用于定位;定位裝置與中央處理器信號連接;
本實施例所述的一種有影像功能的無人機高空氣象探測系統,還包括有指示燈,用于指示方位;指示燈與中央處理器信號連接;大大方便了探測還降低了成本。
所述通信天線包括有一個底板11,所述底板11上設有左右對稱的兩個振子片,每個振子片包括有梯形的基礎振臂14,所述基礎振臂14向上延伸出第一聯合臂141,第一聯合臂141向上延伸出有梯形的第一震動部15,所述第一震動部15的短底邊和基礎振臂14的短基礎振臂14均與第一聯合臂141相連,所述第一震動部15的長底邊向上延伸出有矩形的第二震動部16,所述矩形的第二震動部16向上延伸出梯形的第三震動部17,所述第三震動部17的長底邊與第二震動部16相連,所述第三震動部17的短底邊向上延伸出第二聯合臂18,所述第二聯合臂18自由端垂直連接有一個跑道形的橫向收斂單元19,所述橫向收斂單元19頂端設有30度缺口191;所述第二震動部16的兩邊突出有突出臂161;所述第二震動部16上設有兩個矩形的第一缺空162,兩個第一缺空162分別設于第一震動部15兩側,所述第一震動部15上還設有多個橫向的排列設置的第二缺空163;還設有電聯部12,電聯部12設于兩個振子片中間,用于饋電耦合;通過不小于300次的微帶電路結構設計,以及通過不低于500次試驗和參數調整下,最終確定了上述天線結構,在模擬其電磁波干擾環境下,該天線在700MHZ至1000MHZ頻段(常用通信波段)均表現出優良的通信電氣參數性能,具體的,輻射單元最低頻點前后比大于31dB,頻帶內前后比平均大于35dB;低頻點增益大于9.37dBi,頻帶內平均增益大于9.8dBi。如圖5,其增益方向圖,全向性能非常優異。另外,從具體測試中也測試結果和仿真結果基本一致,上述天線為非尺寸要求天線,只要在彎折方向上、設置的缺空、缺空的方式上達到上述要求,均可達到上述實驗結果。
所述底板11背面設有多個矩陣式排列的屏蔽微帶單元13,屏蔽微帶單元為八邊形結構,該結構的設置非常巧妙,實驗發現,當設有屏蔽微帶單元13的時候,不僅天線的隔離度有一定增加,而且駐波比降低了0.8,實現成為1.07左右,而且增益增加2dBi,這里需要說明的是,當將八邊形微帶13設置其他天線相同、相似位置上時,僅僅能增加隔離度,不能增加天線其他性能,可見八邊形微帶13的設置滿足了與天線的性能匹配,獨特的改善了天線電流平均值,設置一起達到了更優化的結果,彼此互相支持。
具體的,上述天線為非尺寸要求天線,只要在彎折方向上、設置的缺空、缺空的方式上達到上述要求;但如果需要更佳穩定的性能時,本天線的具體尺寸可以優化為:底板11的橫向寬度為48mm,高為:31mm;基礎振臂14的高為:3.7mm,長底邊為12.5mm,短底邊為5.3mm;第一聯合臂141長度和寬度分別為:1.1mm和1.34mm;第一震動部15、第三震動部17和基礎振臂14的大小相同,第二聯合臂18和第一聯合臂141的大小相同;所述第二震動部16的寬度和高度分別為:12.8mm和12.5mm;突出臂161的半徑為為1mm;第一缺空162的線寬為:1.2mm,長為11.8mm;所述第二缺空163的數量為8個,且兩個相鄰第二缺空163的距離為1mm;所述第一缺空162的線寬為0.6mm,長為4.8mm;橫向收斂單元19的線寬為1.5mm,長為12.5mm;所述30度缺口191的角度為30度。
以上所述僅是本發明的一個較佳實施例,故凡依本發明專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾,包含在本發明專利申請的保護范圍內。