本發明涉及一種變速器耐久試驗換檔機構，屬于變速器試驗技術領域。
背景技術：
在變速器的研制過程中，必須要對變速器總成進行疲勞耐久考核和性能測試，而在現有的變速器耐久試驗臺架上，需要操作人員到試驗現場手動換檔，周期長，易誤操作，無法實現自動準確換檔的目的。
技術實現要素：
本發明目的在于提出一種新型變速器耐久試驗換檔機構，以解決變速器耐久試驗和性能試驗時無法在試驗過程中自動換檔的問題。
本發明通過設計一個新的自動換檔機構，使試驗臺在試驗考核過程中既能實現原有變速器的耐久考核，同時也能夠對變速器檔位自行按照試驗程序切換，使臺架更具實用性。同時通過本發明的換檔機構，保障變速器換檔的準確性和換檔到位程度，避免出現換錯檔、換檔不到位的情況，提高試驗精度，避免損壞試驗件。同時新結構易于裝配，本發明的換檔機構具有普適性，可對其它型號變速器同樣起到提高測試精度的目的。
實現上述目的，本發明采取的技術方案如下：
一種新型變速器耐久試驗換檔機構，它包括試驗底板、兩個直線滑軌、六個限位螺紋座、六個滑動軸承座、六個微調手柄、八個光纖支架、兩個軟拉筋、六個微調螺桿、八個光纖傳感器及四個氣缸；所述的兩個直線滑軌分別是直線滑軌一和直線滑軌二，所述的六個限位螺紋座分別是限位螺紋座一、限位螺紋座二、限位螺紋座三、限位螺紋座四、限位螺紋座五及限位螺紋座六，所述的六個滑動軸承座分別是滑動軸承座一、滑動軸承座二、滑動軸承座三、滑動軸承座四、滑動軸承座五及滑動軸承座六，所述的六個微調手柄分別是微調手柄一、微調手柄二、微調手柄三、微調手柄四、微調手柄五及微調手柄六，所述的八個光纖支架分別是兩個光纖支架一、兩個光纖支架二、兩個光纖支架三及兩個光纖支架四，所述的兩個軟拉筋分別是軟拉筋一和軟拉筋二，所述的六個微調螺桿分別是微調螺桿一、微調螺桿二、微調螺桿三、微調螺桿四、微調螺桿五及微調螺桿六，所述的八個光纖傳感器分別是兩個光纖傳感器一、兩個光纖傳感器二、兩個光纖傳感器三及兩個光纖傳感器四，所述的四個氣缸分別是進擋汽缸、退檔汽缸及兩個選檔汽缸，所述的兩個選檔氣缸分別是選檔氣缸一和選檔氣缸二；
所述的進檔汽缸、退檔汽缸及兩個選檔汽缸均并列設置，且進檔汽缸與退檔汽缸相鄰設置，所述的兩個選檔汽缸相鄰設置，進檔汽缸、退檔汽缸及兩個選檔汽缸的氣缸桿的伸出端均在同一側，進檔汽缸與選檔汽缸一結構相同，所述的退檔汽缸與選檔汽缸二結構相同，進檔汽缸缸體與退檔汽缸缸體固定連接在一起，兩個選檔汽缸缸體固定連接為一體；
進檔汽缸的活塞桿前端與軟拉筋一后端通過直線滑軌一固定連接，所述的軟拉筋一前端與變速器換檔桿固定連接，進檔汽缸缸體后端固定在限位螺紋座一上，所述的限位螺紋座一與微調螺桿一螺紋連接，所述的微調螺桿一與滑動軸承座一滑動連接，微調螺桿一后端與微調手柄一固定連接，所述的兩個光纖支架一上各固定有一個光纖傳感器一，其中一個所述的光纖傳感器一設置在直線滑軌一與進檔汽缸之間，另一個光纖傳感器一設置在調整限位螺紋座一和滑動軸承座一之間，滑動軸承座一及兩個光纖支架一均與試驗底板上表面可拆卸緊固連接；
選檔汽缸一的活塞桿前端與軟拉筋二后端通過直線滑軌二固定連接，所述的軟拉筋二前端與變速器換檔桿固定連接，選檔汽缸一缸體后端固定在限位螺紋座二上，所述的限位螺紋座二與微調螺桿二螺紋連接，所述的微調螺桿二與滑動軸承座二滑動連接，微調螺桿二后端與微調手柄二固定連接，所述的兩個光纖支架二上各固定有一個光纖傳感器二，其中一個所述的光纖傳感器二設置在直線滑軌二與選檔汽缸一之間，另一個光纖傳感器二設置在調整限位螺紋座二和滑動軸承座二之間，滑動軸承座二及兩個光纖支架二均與試驗底板上表面可拆卸緊固連接；
所述的退檔汽缸的活塞桿前端與限位螺紋座三固定連接，所述的微調螺桿三后端穿過滑動軸承座三與限位螺紋座三螺紋連接，微調螺桿三前端與微調手柄三固定連接，退檔汽缸缸體后端固定在滑動軸承座四上，所述的微調螺桿四前端與滑動軸承座四滑動連接，微調螺桿四與限位螺紋座四螺紋連接，微調螺桿四后端與微調手柄四固定連接，所述的兩個光纖支座三上各固定有一個光纖傳感器三，其中一個所述的光纖傳感器三設置在滑動軸承座三與限位螺紋座三之間之間，另一個光纖傳感器三設置在退檔汽缸缸體后端與滑動軸承座四之間，滑動軸承座三、滑動軸承座四及兩個光纖支架三均與試驗底板上表面可拆卸緊固連接；
所述的選檔汽缸二的活塞桿前端與限位螺紋座五固定連接，所述的微調螺桿五后端穿過滑動軸承座五與限位螺紋座五螺紋連接，微調螺桿五前端與微調手柄五固定連接，選檔汽缸二缸體后端固定在滑動軸承座六上，所述的微調螺桿六前端與滑動軸承座六滑動連接，微調螺桿六與限位螺紋座六螺紋連接，微調螺桿六后端與微調手柄六固定連接，所述的兩個光纖支四上各固定有一個光纖傳感器四，其中一個所述的光纖傳感器四設置在滑動軸承座五與限位螺紋座五之間，另一個光纖傳感器四設置在選檔汽缸二缸體后端與滑動軸承座六之間，滑動軸承座五、滑動軸承座六及兩個光纖支架四均與試驗底板上表面可拆卸緊固連接。
本發明相對于現有技術的有益效果是：
本發明的優勢在于結構簡單緊湊，換檔方便快捷，成本低廉，換檔精度高，剛性好，維護方便，可適用多款機型，提高了測試精度，本發明可有效提高變速器試驗速度，提高換檔準確性，為試驗件耐久性考核提供幫助。
附圖說明
圖1是本發明的一種新型變速器耐久試驗換檔機構的俯視圖。
其中：進擋汽缸1、退檔汽缸2、直線滑軌3、直線滑軌一3-1、直線滑軌二3-2、限位螺紋座4、限位螺紋座一4-1、限位螺紋座二4-2、限位螺紋座三4-3、限位螺紋座四4-4、限位螺紋座五4-5、限位螺紋座六4-6、滑動軸承座5、滑動軸承座一5-1、滑動軸承座二5-2、滑動軸承座三5-3、滑動軸承座四5-4、滑動軸承座五5-5、滑動軸承座六5-6、微調手柄6、微調手柄一6-1、微調手柄二6-2、微調手柄三6-3、微調手柄四6-4、微調手柄五6-5、微調手柄六6-6、光纖支架7、光纖支架一7-1、光纖支架二7-2、光纖支架三7-3、光纖支架四7-4、試驗底板8、軟拉筋9、軟拉筋一9-1、軟拉筋二9-2、軟拉筋支架10、微調螺桿11、微調螺桿一11-1、微調螺桿二11-2、選檔汽缸12、選檔氣缸一12-1、選檔氣缸二12-2、微調螺桿三11-3、微調螺桿四11-4、微調螺桿五11-5、微調螺桿六11-6、光纖傳感器13、光纖傳感器一13-1、光纖傳感器二13-2、光纖傳感器三13-3、光纖傳感器四13-4。
下面結合附圖對本發明的技術方案作進一步的說明，但并不局限于此，凡是對本發明技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本發明的保護范圍中。
具體實施方式
具體實施方式一：如圖1所示：一種新型變速器耐久試驗換檔機構，它包括試驗底板8、兩個直線滑軌3、六個限位螺紋座4、六個滑動軸承座5、六個微調手柄6、八個光纖支架7、兩個軟拉筋9、六個微調螺桿11、八個光纖傳感器13及四個氣缸；所述的兩個直線滑軌3分別是直線滑軌一3-1和直線滑軌二3-2，所述的六個限位螺紋座4分別是限位螺紋座一4-1、限位螺紋座二4-2、限位螺紋座三4-3、限位螺紋座四4-4、限位螺紋座五4-5及限位螺紋座六4-6，所述的六個滑動軸承座5分別是滑動軸承座一5-1、滑動軸承座二5-2、滑動軸承座三5-3、滑動軸承座四5-4、滑動軸承座五5-5及滑動軸承座六5-6，所述的六個微調手柄6分別是微調手柄一6-1、微調手柄二6-2、微調手柄三6-3、微調手柄四6-4、微調手柄五6-5及微調手柄六6-6，所述的八個光纖支架7分別是兩個光纖支架一7-1、兩個光纖支架二7-2、兩個光纖支架三7-3及兩個光纖支架四7-4，所述的兩個軟拉筋9分別是軟拉筋一9-1和軟拉筋二9-2，所述的六個微調螺桿11分別是微調螺桿一11-1、微調螺桿二11-2、微調螺桿三11-3、微調螺桿四11-4、微調螺桿五11-5及微調螺桿六11-6，所述的八個光纖傳感器13分別是兩個光纖傳感器一13-1、兩個光纖傳感器二13-2、兩個光纖傳感器三13-3及兩個光纖傳感器四13-4，所述的四個氣缸分別是進擋汽缸1、退檔汽缸2及兩個選檔汽缸12，所述的兩個選檔氣缸12分別是選檔氣缸一12-1和選檔氣缸二12-2；
所述的進檔汽缸1、退檔汽缸2及兩個選檔汽缸12均并列設置，且進檔汽缸1與退檔汽缸2相鄰設置，所述的兩個選檔汽缸12相鄰設置，進檔汽缸1、退檔汽缸2及兩個選檔汽缸 12的氣缸桿的伸出端均在同一側，進檔汽缸1與選檔汽缸一12-1結構相同，所述的退檔汽缸2與選檔汽缸二 12-2結構相同，進檔汽缸1缸體與退檔汽缸2缸體固定連接在一起，兩個選檔汽缸12缸體固定連接為一體；
進檔汽缸1的活塞桿前端與軟拉筋一9-1后端通過直線滑軌一3-1固定連接，所述的軟拉筋一9-1前端與變速器換檔桿固定連接，進檔汽缸1缸體后端固定在限位螺紋座一4-1上，所述的限位螺紋座一4-1與微調螺桿一11-1螺紋連接，所述的微調螺桿一11-1與滑動軸承座一5-1滑動連接，微調螺桿一11-1后端與微調手柄一6-1固定連接（通過旋轉微調手柄一6-1，調整限位螺紋座一4-1的位置），所述的兩個光纖支架一7-1上各固定有一個光纖傳感器一13-1，其中一個所述的光纖傳感器一13-1設置在直線滑軌一3-1與進檔汽缸1之間，另一個光纖傳感器一13-1設置在調整限位螺紋座一4-1和滑動軸承座一5-1之間，滑動軸承座一5-1及兩個光纖支架一7-1均（通過螺釘）與試驗底板8上表面可拆卸緊固連接；
選檔汽缸一12-1的活塞桿前端與軟拉筋二9-2后端通過直線滑軌二3-2固定連接，所述的軟拉筋二9-2前端與變速器換檔桿固定連接，檔汽缸一12-1缸體后端固定在限位螺紋座二4-2上，所述的限位螺紋座二4-2與微調螺桿二11-2螺紋連接，所述的微調螺桿二11-2與滑動軸承座二5-2滑動連接，微調螺桿二11-2后端與微調手柄二6-2固定連接（通過旋轉微調手柄二6-2，調整限位螺紋座二4-2的位置），所述的兩個光纖支架二7-2上各固定有一個光纖傳感器二13-2，其中一個所述的光纖傳感器二13-2設置在直線滑軌二3-2與選檔汽缸一12-1之間，另一個光纖傳感器二13-2設置在調整限位螺紋座二4-2和滑動軸承座二5-2之間，滑動軸承座二5-2及兩個光纖支架二7-2均（通過螺釘）與試驗底板8上表面可拆卸緊固連接；
所述的退檔汽缸2的活塞桿前端與限位螺紋座三4-3固定連接，所述的微調螺桿三11-3后端穿過滑動軸承座三5-3與限位螺紋座三4-3螺紋連接，微調螺桿三11-3前端與微調手柄三6-3固定連接，退檔汽缸2缸體后端固定在滑動軸承座四5-4上，所述的微調螺桿四11-4前端與滑動軸承座四5-4滑動連接，微調螺桿四11-4與限位螺紋座四4-4螺紋連接，微調螺桿四11-4后端與微調手柄四6-4固定連接，所述的兩個光纖支座三7-3上各固定有一個光纖傳感器三13-3，其中一個所述的光纖傳感器三13-3設置在滑動軸承座三5-3與限位螺紋座三4-3之間，另一個光纖傳感器三13-3設置在退檔汽缸2缸體后端與滑動軸承座四5-4之間，滑動軸承座三5-3、滑動軸承座四5-4及兩個光纖支架三13-3均（通過螺釘）與試驗底板8上表面可拆卸緊固連接；
所述的選檔汽缸二12-2的活塞桿前端與限位螺紋座五4-5固定連接，所述的微調螺桿五11-5后端穿過滑動軸承座五5-5與限位螺紋座五4-5螺紋連接，微調螺桿五11-5前端與微調手柄五6-5固定連接，選檔汽缸二12-2缸體后端固定在滑動軸承座六5-6上，所述的微調螺桿六11-6前端與滑動軸承座六5-6滑動連接，微調螺桿六11-6與限位螺紋座六4-6螺紋連接，微調螺桿六11后端與微調手柄六6-6固定連接，所述的兩個光纖支四7-4上各固定有一個光纖傳感器四13-4，其中一個所述的光纖傳感器四13-4設置在滑動軸承座五5-4與限位螺紋座五4-5之間，另一個光纖傳感器四13-4設置在選檔汽缸二12-2缸體后端與滑動軸承座六5-6之間，滑動軸承座五5-5、滑動軸承座六5-6及兩個光纖支架四7-4均（通過螺釘）與試驗底板8上表面可拆卸緊固連接。
具體實施方式二：如圖1所示，具體實施方式一所述的一種新型變速器耐久試驗換檔機構，所述的一種新型變速器耐久試驗換檔機構還包括兩個軟拉筋支架10；所述的兩個軟拉筋支架10分別是軟拉筋支架一10-1及軟拉筋支架二10-2，所述的軟拉筋一9-1通過軟拉筋支架一10-1支撐，所述的軟拉筋二9-2通過軟拉筋支架二10-2支撐，所述的軟拉筋支架一10-1和軟拉筋支架二10-2分別（通過螺釘）與試驗底板8上表面可拆卸緊固連接。
具體實施方式三：如圖1所示，具體實施方式一或二所述的一種新型變速器耐久試驗換檔機構，所述的一種新型變速器耐久試驗換檔機構還包括兩個支撐架，所述的兩個支撐架分別是支撐架一和支撐架二；所述的進檔汽缸1和退檔汽缸2設置在支撐架一上，所述的兩個選檔汽缸12設置在支撐架二上，兩個支撐架均（通過螺釘）與試驗底板8上表面可拆卸緊固連接。
工作原理：按照變速器耐久試驗當前程序對自動換檔機構發出換檔檔位指令，控制四個氣缸動作，并對兩個軟拉筋9（也稱換擋拉索）進行操控，兩個軟拉筋9連接變速器換檔桿，執行換檔動作，實現對變速器的自動換檔功能。進檔汽缸1和退檔汽缸2平行固定在一起，進檔汽缸1前端和軟拉筋一9-1后端固定在直線滑軌一3-1上，進檔汽缸1后端通過限位螺紋座一4-1懸空，限位螺紋座一4-1通過微調螺桿一11-1與滑動軸承座一5-1相連接，旋轉微調手柄一6-1調用于整限位螺紋座4-1的位置，精確保證進檔行程位置后。
退檔汽缸2前端懸空，空檔位置通過調整微調螺桿三11-3調整限位螺紋座三4-3位置，進而確定變速器空檔位置，退檔汽缸2后端固定在滑動軸承座四5-4上，通過微調螺桿四11-4調整變速器退檔位置，選檔汽缸一12-1結構和連接方式與進檔汽缸1相同。當計算機給出進檔信號時，進檔汽缸1和退檔汽缸2均伸到最大位置，退檔汽缸2后端固定在滑動軸承座四5-4上，滑動軸承座四5-4固定在試驗底板8上，進檔汽缸1前端與軟拉筋一9（為變速器軟拉筋）相連在直線滑軌一3上，進檔汽缸1通過軟拉筋一9將變速器檔位推向最大位置，實現變速器進檔動作。當計算機給出空檔信號時，進檔汽缸1帶動軟拉筋一9回到進檔汽缸1的最小行程，同時退檔汽缸2不動作，實現變速器空檔動作。當計算機給出退檔信號時，此時進檔汽缸1也處于最小行程位置不動，退檔汽缸2通過氣壓也回到最小行程，實現變速器退檔動作。如此重復性的動作，實現了變速器進檔、空檔、退檔的動作，進檔和退檔的位置通過微調螺桿和限位螺紋座可以精確調整，可以保證在疲勞壽命試驗中不會因為震動發生汽缸行程變化。
本發明是用于實現對變速器總成疲勞耐久試驗自動換檔功能的一個裝置，該發明的目的是通過改變這套換檔結構，使臺架能夠模擬變速器在車上時的換檔動作，減少操作人員換檔時間，大幅提高試驗效率，同時可兼容其它型號多款變速器，在實際使用中，通過應用本換擋機構，可以有效的為變速器相關試驗提供幫助。