非同心相對柱面掃描的毫米波全息成像設備的制作方法

本發明涉及輻射檢測技術領域，特別涉及毫米波全息成像設備。

背景技術：

目前公知的毫米波檢測成像設備采用的是圓柱形的柱面掃描方式，橫截面的掃面軌跡是圓形，而人體橫截面是橢圓形，所以，掃描的重合度不高，造成獲取的信號強度一致性較差，造成圖像成像效果差；探測器垂直單點懸掛，穩定性差，運動過程中抖動，造成圖像模糊；另外，圖像成像效果差，并且設備適應性不好。

期望提供一種適應性強、成像效果改善的檢查設備。

技術實現要素：

針對現有技術中檢查設備成像不夠理想的問題，本發明的實施例提供一種毫米波全息成像設備。

根據本發明的一個方面，提供一種毫米波全息成像設備，能夠執行相對的柱面掃描。毫米波全息成像設備包括：

第一圓弧形滑軌支座和第二圓弧形滑軌支座，第一圓弧形滑軌支座和第二圓弧形滑軌支座圍繞一中心對稱地布置；

分別布置在第一圓弧形滑軌支座的頂部和底部的相互平行地布置的具有限定圓弧形軌跡的圓弧形滑軌的第一弧形上軌和第一弧形下軌，和分別布置在第二圓弧形滑軌支座的頂部和底部的相互平行地布置的具有限定圓弧形軌跡的圓弧形滑軌的第二弧形上軌和第二弧形下軌，其中位于上側的第一弧形上軌和第二弧形上軌的圓弧形滑軌分別限定的圓弧形軌跡構成一組相對的非同心的圓弧形軌跡，位于下側的第一弧形下軌和第二弧形下軌的圓弧形滑軌分別限定的圓弧形軌跡構成一組相對的非同心的圓弧形軌跡；

第一豎直毫米波收發裝置，連接至第一弧形上軌和第一弧形下軌并且沿豎直方向布置，以便能夠沿第一弧形上軌和第一弧形下軌的圓弧形滑軌移動，其中第一豎直毫米波收發裝置包括用于發送第一毫米波信號和接收第一毫米波信號的第一毫米波收發天線陣列；

第二豎直毫米波收發裝置，連接至第二弧形上軌和第二弧形下軌并且沿豎直方向布置，以便能夠沿第二弧形上軌和第二弧形下軌的圓弧形滑軌移動，其中第二豎直毫米波收發裝置包括用于發送第二毫米波信號和接收第二毫米波信號的第二毫米波收發天線陣列，并且第二豎直毫米波收發裝置與第一豎直毫米波收發裝置彼此分開且相對設置，以在兩者之間形成檢查對象的空間；和

轉盤撥叉，該轉盤撥叉驅動第一豎直毫米波收發裝置和第二豎直毫米波收發裝置分別沿圓弧形滑軌移動。

根據本發明一方面，位于上側的第一弧形上軌和第二弧形上軌的圓弧形滑軌分別限定的圓弧形軌跡相對于所述中心對稱地布置，并且中心至圓弧形軌跡上任意點的距離小于圓弧形軌跡對應的半徑，使得第一弧形上軌的圓弧形滑軌的圓弧形軌跡和第二弧形上軌的圓弧形滑軌的圓弧形軌跡構成一組相對的非同心的圓弧形軌跡。

根據本發明一方面，轉盤撥叉包括兩個縱向的反向延伸的臂，每個臂包括臂連接端，其中每個臂連接端包括相應的臂滑動件，所述臂滑動件配置成連接第一豎直毫米波收發裝置和第二豎直毫米波收發裝置的對應的一個的頂部，并且所述臂滑動件配置成能夠沿轉盤撥叉的所述臂的延伸方向來回平移，以允許轉盤撥叉圍繞所述中心旋轉的同時通過相應的臂滑動件驅動第一豎直毫米波收發裝置和第二豎直毫米波收發裝置分別沿圓弧形滑軌移動。

根據本發明一方面，兩個臂連接端分別包括各自的臂滑動件滑軌，所述臂滑動件在對應的臂滑動件滑軌內滑動。

根據本發明一方面，兩個臂連接端分別包括各自的臂滑動件滑槽，所述臂滑動件在對應的臂滑動件滑槽內滑動。

根據本發明一方面，第一滑軌支座的鄰近第一弧形上軌的位置和/或第二滑軌支座的鄰近第二弧形上軌的位置安裝有光柵尺，用以確定所述臂連接端沿圓弧形滑軌的圓弧形軌跡移動的角度或幅度。

根據本發明一方面，第一豎直毫米波收發裝置和/或第二豎直毫米波收發裝置的頂部設置讀頭用以讀取光柵尺的刻度以便確定第一豎直毫米波收發裝置和/或第二豎直毫米波收發裝置沿圓弧形滑軌的圓弧形軌跡移動的角度或幅度。

根據本發明一方面，第一豎直毫米波收發裝置沿第一弧形上軌的圓弧形滑軌移動以對待測對象進行第一掃描，第二豎直毫米波收發裝置沿第二弧形上軌的圓弧形滑軌移動以對待測對象進行第二掃描。

根據本發明一方面，第一豎直毫米波收發裝置和/或第二豎直毫米波收發裝置分別包括多個可獨立控制以發射毫米波的發射天線陣列和用于接收毫米波的接收天線陣列。

本發明的實施例采用非同心兩相對布置的柱面掃描方式，使橫截面掃描軌跡與人體橫截面相吻合，使得檢查更全面和準確；同時采用雙滑軌固定接收器或探測器方式，使接收器或探測器運轉過程無顫動，有利地獲得清晰穩定圖像信號，便于后期圖像算法的物質識別，從而提高自動識別率。

附圖說明

圖1為本發明一個實施例的毫米波全息成像設備的示意圖。

圖2為本發明另一實施例的毫米波全息成像設備除掉外罩后的示意圖。

圖3為本發明另一實施例的毫米波全息成像設備的第一圓弧形滑軌支座的示意圖。

圖4為本發明另一實施例的毫米波全息成像設備的具有第一弧形上軌41的第一圓弧形滑軌支座的示意圖。

圖5為本發明另一實施例的毫米波全息成像設備的上半部分示意圖。

圖6為本發明另一實施例的毫米波全息成像設備的上半部分示意圖。

圖7為本發明另一實施例的毫米波全息成像設備的上半部分示意圖。

圖8是本發明另一實施例的毫米波全息成像設備的轉盤撥叉的示意圖。

圖9為本發明另一實施例的毫米波全息成像設備的上半部分示意圖，其中示出了張緊機構的一種實施方式。

圖10為本發明實施例的毫米波全息成像設備的豎直毫米波收發裝置的示意圖。

圖11為本發明實施例的毫米波全息成像設備的豎直毫米波收發裝置端部的示意圖。

圖12為本發明實施例的毫米波全息成像設備的兩個對向布置的毫米波收發裝置掃描原理示意圖。

具體實施方式

盡管本發明容許各種修改和可替換的形式，但是它的具體的實施例通過例子的方式在附圖中示出，并且將詳細地在本文中描述。然而，應該理解，隨附的附圖和詳細的描述不是為了將本發明限制到公開的具體形式，而是相反，是為了覆蓋落入由隨附的權利要求限定的本發明的精神和范圍中的所有的修改、等同形式和替換形式。附圖是為了示意，因而不是按比例地繪制的。

下面根據附圖說明根據本發明的多個實施例。

本發明的一個實施例提供一種能夠執行相對的柱面掃描的毫米波全息成像設備，如圖1和2所示，包括：第一圓弧形滑軌支座40和第二圓弧形滑軌支座50，第一圓弧形滑軌支座40和第二圓弧形滑軌支座50圍繞一中心對稱地布置；和分別布置在第一圓弧形滑軌支座40的頂部和底部的相互平行地布置的具有限定圓弧形軌跡的圓弧形滑軌的第一弧形上軌41和第一弧形下軌41’，和分別布置在第二圓弧形滑軌支座50的頂部和底部的相互平行地布置的具有限定圓弧形軌跡的圓弧形滑軌的第二弧形上軌51和第二弧形下軌51’，其中位于上側的第一弧形上軌41和第二弧形上軌51的圓弧形滑軌分別限定的圓弧形軌跡構成一組相對的非同心的圓弧形軌跡，相應地，位于下側的第一弧形下軌41’和第二弧形下軌51’的圓弧形滑軌分別限定的圓弧形軌跡構成一組相對的非同心的圓弧形軌跡。

圖3中示出了一種圓弧形滑軌支座40或50的示意圖，圖4示出帶弧形軌道的圓弧形滑軌支座的示意圖。具體地，在圓弧形滑軌支座40的頂部和底部分別布置弧形上軌41和下軌41’，在圓弧形滑軌支座50的頂部和底部分別布置弧形上軌51和下軌51’，如圖4所示。圖3中僅示出一個圓弧形滑軌支座，與之對應的另一個圓弧形滑軌支座具有類似的結構。兩個圓弧形滑軌支座通過連接橫梁或其他連接裝置固定，兩者之間間隔預定距離，兩者限定一個空間。如圖示出一個大體柱體的空間。

本發明的實施例的毫米波全息成像設備還包括：第一豎直毫米波收發裝置60，連接至第一弧形上軌41和第一弧形下軌41’并且沿豎直方向布置，以便能夠沿第一弧形上軌41和第一弧形下軌41’的圓弧形滑軌移動，其中第一豎直毫米波收發裝置60包括用于發送第一毫米波信號和接收第一毫米波信號的第一毫米波收發天線陣列61、62；和，第二豎直毫米波收發裝置60’，連接至第二弧形上軌51和第二弧形下軌51’并且沿豎直方向布置，以便能夠沿第二弧形上軌51和第二弧形下軌51’的圓弧形滑軌移動，其中第二豎直毫米波收發裝置60’包括用于發送第二毫米波信號和接收第二毫米波信號的第二毫米波收發天線陣列61’、62’，并且第二豎直毫米波收發裝置60’與第一豎直毫米波收發裝置60彼此分開且相對設置，以在兩者之間形成檢查對象的例如柱形的空間。例如，在一個實施例中，第一弧形上軌41和第一弧形下軌41’位于設備的上部，這樣，第一豎直毫米波收發裝置60吊掛在第一弧形上軌41和第一弧形下軌41’上，由于第一豎直毫米波收發裝置60通過兩個部位吊掛，因而運動時平穩，保證了掃描圖像的清晰度。

在本實施例中，毫米波全息成像設備大體看作第一圓弧形滑軌支座40部分和第二圓弧形滑軌支座50部分，第一圓弧形滑軌支座40部分的上部和下部通過例如支架、支柱80等連接支撐，第二圓弧形滑軌支座50部分的上部和下部通過例如支架、支柱80等連接支撐。第一圓弧形滑軌支座40部分和第二圓弧形滑軌支座50部分以及支柱80構成了毫米波全息成像設備。在本實施例中，第一圓弧形滑軌支座40由第一圓弧形滑軌上部支座和第一圓弧形滑軌下部支座兩個部分構成，第二圓弧形滑軌支座50可以具有類似的結構。第一圓弧形滑軌支座40上部和第一圓弧形滑軌支座40下部分別連接在第一豎直毫米波收發裝置60的兩端；第二圓弧形滑軌支座50上部和第二圓弧形滑軌支座50下部分別連接在第二豎直毫米波收發裝置60’的兩端。在例如圖2示出的實施例中，第一豎直毫米波收發裝置60的長度大于第一弧形上軌41和第一弧形下軌41’之間的間距；第二豎直毫米波收發裝置60’的長度大于第二弧形上軌51和第二弧形下軌51’之間的間距。然而，應該理解，這并不是必須的，例如，在一個實施例中，第一圓弧形滑軌支座配置成第一弧形上軌41和第一弧形下軌41’之間的間距接近第一豎直毫米波收發裝置60的長度，第二弧形上軌51和第二弧形下軌51’之間的間距接近第二豎直毫米波收發裝置60’的長度。

在本實施例中，由于上下部分別設置弧形軌道41、41’和51、51’，因而第一豎直毫米波收發裝置60與第二豎直毫米波收發裝置60’的兩個位置，例如64和64’(如圖11所示)，豎直毫米波收發裝置的兩個部件64和64’分別在對應的上下弧形軌道上滑移，這樣雙滑軌固定了毫米波收發裝置，使得毫米波收發裝置在運轉時更加穩定，消除顫動，因而固定其上的發射器和接收器在毫米波收發裝置運轉過程中無顫動，獲得清晰穩定圖像信號，便于后期圖像算法的物質識別，從而提高自動識別率。豎直毫米波收發裝置的兩個部件64和64’具有與滑軌配合的結構，例如槽等，本領域技術人員可以選擇合適的配置方式將豎直毫米波收發裝置的兩個部件64和64’與相應的滑軌配合連接，并且通過兩個部件64和64’固定豎直毫米波收發裝置60和60’。

根據本發明的實施例的毫米波全息成像設備還包括：轉盤撥叉70，該轉盤撥叉驅動第一豎直毫米波收發裝置60和第二豎直毫米波收發裝置60’分別沿圓弧形滑軌移動。在一個實施例中，轉盤撥叉可以位于毫米波全息成像設備的上側；然而，轉盤撥叉也可以位于毫米波全息成像設備的下側。為了更加穩定的運行，在一個實施例中，在上、下側都設置轉盤撥叉，上側轉盤撥叉和下側轉盤撥叉同步運行，一起驅動第一豎直毫米波收發裝置60和第二豎直毫米波收發裝置60’分別沿圓弧形滑軌移動，獲得更加穩定的移動，有利于獲得清晰穩定圖像信號。然而，實踐表明，由于雙滑軌的結構，設置一個例如位于毫米波全息成像設備的上側的轉盤撥叉驅動第一豎直毫米波收發裝置60和第二豎直毫米波收發裝置60’可以獲得足以形成清晰的圖像的圖像信號。

在一個實施例中，圖8示出一種轉盤撥叉70的結構。圖8示出的轉盤撥叉70具有雙擺臂結構。具體地，轉盤撥叉70可以包括位于中部的轉盤703，以及沿縱向方向朝向相反方向延伸的兩個臂701、702。當轉盤撥叉的轉盤703安裝在一個軸上的時候，轉盤703可以圍繞轉盤軸轉動。可以提供電機91驅動轉盤撥叉轉動，從而轉盤撥叉驅動毫米波收發裝置沿各自的軌道運行。轉盤撥叉70可以安裝在設備頂部的轉臺支架31上，圍繞設置的軸旋轉。

在如圖9示出的一個實施例中，轉盤撥叉通過張緊機構71和電機91驅動以轉動。張緊機構71包括驅動輪711以及張緊輪712和皮帶714，驅動輪711由電機91驅動。驅動輪711可以安裝在連接橫梁30上。如圖9的帶張緊機構71的驅動配置是有利的，電機91的位置可以根據需要布置，驅動比可以根據載荷設置，張緊機構71可以保持皮帶處于合適的張力。

在本發明的另一實施例中，如圖9中的張緊機構71的輪712可以是驅動輪712輪711可以是張緊輪。這樣的配置方式也可以實現張緊功能。張緊機構可以與轉盤撥叉一起安裝在一個支架上。

根據本發明的一個實施例，在毫米波全息成像設備中，位于上側的第一弧形上軌41和第二弧形上軌51的圓弧形滑軌分別限定的圓弧形軌跡相對于所述中心對稱地布置，并且中心至圓弧形軌跡的距離小于圓弧形軌跡對應的半徑，使得第一弧形上軌41的圓弧形滑軌的圓弧形軌跡和第二弧形上軌51的圓弧形滑軌的圓弧形軌跡構成一組相對的非同心的圓弧形軌跡。

當待檢對象位于第一豎直毫米波收發裝置60和第二豎直毫米波收發裝置60’之間的空間時，第一豎直毫米波收發裝置60和第二豎直毫米波收發裝置60’分別在轉盤撥叉的驅動下沿各自的圓弧形滑軌移動，分別掃描待檢對象的近一半的外周。兩個豎直毫米波收發裝置獲取的信號經過合成和處理，最終形成待檢對象的圖像。

圖12示出本發明的一個實施例的毫米波全息成像設備的兩個對向布置的毫米波收發裝置掃描原理示意圖。在本發明的實施例中，第一豎直毫米波收發裝置60掃描圖的上側，第二豎直毫米波收發裝置60’掃描圖的下側，被檢對象在兩個弧形之間，一般處于中心處，即圓心O處。上側圓弧形軌跡的圓心為O2，下側圓弧形軌跡的圓心為O1。圖12中示意地示出了掃描的軌跡，其中在通道寬度確定的情況下，示意圖中的雙點劃線表示的掃描軌跡為現有技術裝置的掃描軌跡，而圖中的實線表示的掃描軌跡為本發明一個實施例的毫米波收發裝置的掃描軌跡。例如，當雙點劃線和實線掃描軌跡相對于各自的圓心O、O1、O2各自掃過對應圓心角120°的范圍，雙點劃線未掃區域對應的關于圓點O(即中心處)的圓心角為60°，此時實線未掃區域相對于中心處的圓心角小于60°，陰影部分為他們之間未掃到區域之差。O1、O2與O中心距離增大，對應的掃描的覆蓋區域增大，未掃描的死角區域減小，安檢的全面性和準確性得到提高。本發明的實施例在同等掃描幅度或掃描弧長(也就是，使用同等幅度或尺寸的圓弧形滑軌)的情況下，對應的掃描的覆蓋區域增大，未掃描的死角區域減小，提高了安檢的全面性和準確性。

根據本發明的實施例的毫米波全息成像設備，其中轉盤撥叉70包括兩個縱向的反向延伸的臂701、702，每個臂701、702包括臂連接端701’、702’，每個臂連接端701’、702’包括相應的臂滑動件滑軌704，臂滑動件54在相應的臂滑動件滑軌704中滑動。

第一豎直毫米波收發裝置60(掃描圖上側)和第二豎直毫米波收發裝置60’的(掃描圖下側)掃描幅度，也就是圖中示出的圓心角，可以通過光電限位開關控制。光電限位開關可以布置在轉盤撥叉的兩個臂連接端701’、702’上，其發射光到光柵尺43上，同時接收反射光，從而可以在轉盤撥叉70轉到預定的邊界角度時停止轉盤撥叉70的轉動。

所述臂滑動件54配置成連接第一豎直毫米波收發裝置60或第二豎直毫米波收發裝置60’的對應的一個的頂部，并且所述臂滑動件54配置成能夠沿轉盤撥叉70的穿過所述中心的軸線的縱向方向沿臂滑動件滑軌704來回平移，以允許轉盤撥叉70圍繞所述中心旋轉的同時通過相應的臂滑動件54驅動第一豎直毫米波收發裝置60和第二豎直毫米波收發裝置60’分別沿圓弧形滑軌移動。

應該知道，由于轉盤撥叉70位于所述中心，而第一弧形上軌41和第一弧形下軌41’是非同心布置，第一弧形上軌41和/或第一弧形下軌41’上各個點的位置到所述中心的距離是不同的，換句話說，在轉盤撥叉70轉動的時候，第一弧形上軌41不同位置與轉盤撥叉的臂701(或702)的不同位置交疊。本發明的實施例在轉盤撥叉的臂701(或702)上設置臂滑動件54，通過臂滑動件54與第一豎直毫米波收發裝置60或第二豎直毫米波收發裝置60’連接，以允許轉盤撥叉70圍繞所述中心旋轉的同時通過相應的臂滑動件54沿臂701、702的相對移動實現驅動對第一豎直毫米波收發裝置60和第二豎直毫米波收發裝置60’分別沿圓弧形滑軌移動。圖6、7、9示出轉盤撥叉安裝在第一和第二圓弧形滑軌支座40、40’上的結構示意圖。在圖9示出的結構中，轉盤撥叉通過皮帶驅動。應該知道，其他傳動機構也是可以的。

在一個實施例中，兩個臂連接端分別包括各自的臂滑動件滑軌704，所述臂滑動件54在對應的臂滑動件滑軌704內滑動。

在另一個實施例中，兩個臂連接端分別包括各自的臂滑動件滑槽，所述臂滑動件54在對應的臂滑動件滑槽內滑動。臂滑動件滑槽的結構因為簡單是有利的，在實際應用中可以容易地實現并完成所需的操作。

在本發明的其他實施例中，可以提供其他形式的裝置以便允許臂滑動件54在各自的臂701、702上相對移動。

在一個實施例中，第一滑軌支座40的鄰近第一弧形上軌41的位置安裝有光柵尺43(如圖2、4所示)和/或第二滑軌支座50的鄰近第二弧形上軌51的位置安裝有光柵尺53，用以記錄所述臂連接端沿圓弧形滑軌的圓弧形軌跡移動的角度或幅度。應該知道，光柵尺43、53可以是任何一種刻度尺，其精度可以根據需要設置。可以僅設置一個光柵尺43或53。

在一個實施例中，第一豎直毫米波收發裝置60和/或第二豎直毫米波收發裝置60’的頂部設置讀頭用以讀取光柵尺43(53)的刻度以便記錄第一豎直毫米波收發裝置60和/或第二豎直毫米波收發裝置60’沿圓弧形滑軌的圓弧形軌跡移動的角度或幅度。在本發明的其他實施例中，讀頭設置在轉盤撥叉70的一個或兩個臂701、702的臂連接端701’、702’。讀頭與光柵尺43(53)配合實時記錄轉盤撥叉70的轉動掃過的圓心角弧度。光柵尺可以僅布置在鄰近第一弧形上軌41的位置，即鄰近第二弧形上軌51的位置并不設置光柵尺。然而，也可以同時設置光柵尺43和53，光柵尺43布置在鄰近第一弧形上軌41的位置，光柵尺53布置在鄰近第二弧形上軌51的位置。讀頭可以是光學方式工作的讀頭，其例如可以通過計數光柵尺的刻度計算移動距離。讀頭可以是任一種形式的讀頭。

在一個實施例中，第一豎直毫米波收發裝置60沿第一弧形上軌41的圓弧形滑軌移動以對待測對象進行第一掃描，第二豎直毫米波收發裝置60’沿第二弧形上軌51的圓弧形滑軌移動以對待測對象進行第二掃描。第一掃描和第二掃描的掃描信號通過處理器(未示出)進行合成處理最終得出反映待檢對象的圖像。

根據本發明的一個實施例，在毫米波全息成像設備中，位于上側的第一弧形上軌41和第二弧形上軌51的圓弧形滑軌分別限定的圓弧形軌跡相對于所述中心O對稱地布置，并且中心O至圓弧形軌跡的距離大于圓弧形軌跡對應的半徑，使得第一弧形上軌41的圓弧形滑軌的圓弧形軌跡和第二弧形上軌51的圓弧形滑軌的圓弧形軌跡構成一組相對的非同心的圓弧形軌跡。在本實施例中，由于中心至圓弧形軌跡的距離大于圓弧形軌跡對應的半徑，使得第一毫米波收發裝置60與第二豎直毫米波收發裝置60’彼此分開的距離可以增大，在兩者之間構建的用于檢查對象的空間增大，因而可以適應更大的待檢對象。這樣的布置是有利的，使得根據本發明的實施例的毫米波全息成像設備可以檢查體積更大的待檢對象。

圖6中示出了毫米波全息成像設備的頂部示意圖。在毫米波全息成像設備的頂部設置連接橫梁30。在一個實施例中，連接橫梁30配置為連接第一圓弧形滑軌支座40和第二圓弧形滑軌支座50，使得第一圓弧形滑軌支座40和第二圓弧形滑軌支座50限定檢查空間，例如柱形的檢查空間，并且兩者相對于彼此固定。連接橫梁30還配置成可以縮小或增大第一圓弧形滑軌支座40和第二圓弧形滑軌支座50之間的間距，即，可以減小第一圓弧形滑軌支座40和第二圓弧形滑軌支座50之間的間距使得中心O至圓弧形軌跡的距離小于圓弧形軌跡對應的半徑。連接橫梁30也可以增大第一圓弧形滑軌支座40和第二圓弧形滑軌支座50之間的間距，即，可以增大第一圓弧形滑軌支座40和第二圓弧形滑軌支座50之間的間距使得中心O至圓弧形軌跡的距離大于圓弧形軌跡對應的半徑，從而增大檢查空間，適應更大的待檢對象。在一個實施例中，適應性地，連接橫梁30可以縮放時，轉臺支架31也可以縮放。

根據本發明的一個實施例，第一豎直毫米波收發裝置60和/或第二豎直毫米波收發裝置60’分別包括多個可獨立控制以發射毫米波的收發天線陣列。第一豎直毫米波收發裝置60和/或第二豎直毫米波收發裝置60’的多個可獨立控制以發射毫米波和接收毫米波信號的收發天線陣列可以同時發射毫米波，也可以由上至下或由下至上逐一發射毫米波，相應地，接收毫米波信號。

圖10和11示出了一個實施例中的毫米波收發裝置60或60’的陣列。在圖示的模塊陣列中，毫米波收發天線陣列61、62沿豎直方向布置。例如，在如圖所示的陣列中，兩列天線陣列61、62并排布置，其中天線陣列61表示發射毫米波的天線陣列，62表示接收毫米波的天線陣列。圖中示出的兩列天線陣列可以配置成同時發射毫米波，也可以逐一發射毫米波，例如從上向下逐一發射毫米波，也可以從下向上發射毫米波。毫米波收發裝置60或60’的兩個部位(例如在上側的位置處)可以設置滑軌滑動件64，所述滑軌滑動件64連接至圓弧形滑軌并在圓弧形滑軌上滑動，由此將第一豎直毫米波收發裝置60連接至第一圓弧形滑軌支座40的圓弧形滑軌41、41’，類似地，將第二豎直毫米波收發裝置60’連接至第二圓弧形滑軌支座50的圓弧形滑軌51、51’。

在本發明的實施例中，還可以包括其他部件。例如，毫米波全息成像設備可以包括服務器80，服務器80可以接收毫米波全息成像設備的檢查信息，同時將檢查結果發送給外部其他設備。毫米波全息成像設備還可以包括電控箱90，用以控制轉盤撥叉的轉動，例如給驅動電機91供電啟動設備、切斷電源、控制光電限位開關等。

雖然本總體專利構思的一些實施例已被顯示和說明，本領域普通技術人員將理解，在不背離本總體專利構思的原則和精神的情況下，可對這些實施例做出改變，本發明的范圍以權利要求和它們的等同物限定。