一種氣體采集檢測裝置及其使用方法與流程

本發明屬于氣體檢測技術領域，尤其是一種氣體采集檢測裝置及其使用方法。

背景技術：

隨著科技的進步，無人機越來越智能化、信息化、自動化，無人機因其體積小，飛行遠，可操控等優勢，正應用到各個領域。由于我國地域寬廣，幅員遼闊，陸海空覆蓋面積大，各式各樣的無人機需求都會增大。另一方面，近年來，隨著城市工業的發展，大氣污染日益嚴重，空氣質量不斷惡化，不僅破壞環境，對人類的身心健康也有害。雖然，環境保護法規定企業等要采取措施，防治在生產過程中產生有害氣體，仍由違規企業偷排污染氣體。如何定時定點實現對氣體的檢測則是預防空氣污染的必要手段。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本發明提供一種氣體采集檢測裝置，其能實現定點定時的對多種氣體進行檢測。

為實現上述技術目的，本發明提供一種氣體采集檢測裝置，包括無人機，所述無人機帶有舵機；還包括氣體檢測管以及氣體采樣器；所述氣體采樣器包括缸體以及活塞；缸體的一端開設有進氣口、另一端設有活塞；活塞帶有活塞柄；所述缸體固定于無人機的下方；所述活塞柄采用曲柄機構與無人機舵機偏置連接；氣體檢測管一端連通于缸體設有進氣口的一端，另一端面向無人機飛行過程中旋向設置，并且活塞柄能在無人機舵機的帶動下通過曲柄機構的作用沿缸體進行往復運動。

作為本發明改進的技術方案，曲柄機構包括通過鉸鏈連接的桿一以及桿二，并且桿一連接于活塞柄，桿二連接于舵機。

作為本發明改進的技術方案，氣體檢測管有四個、氣體采樣器有四個，每個氣體檢測管對應連接于一氣體采樣器，并且四個氣體檢測管分設于無人機的四個方向。

作為本發明改進的技術方案，所述氣體檢測管上迎向無人機飛行過程中所引起的氣流的方向的開口為斜切開口。

本發明的另一目的在于提供一種氣體采集檢測裝置的使用方法，包括如下步驟：控制無人飛機飛至指定的檢測地點，無人機舵機帶動曲柄機構轉動，曲柄機構帶動活塞柄沿缸體往返運動，活塞柄帶動活塞進行往返運行，進而實現氣體采集器重復抽取氣體，氣體檢測管則在氣體采集器采集氣體的過程中重復與氣體進行接觸，進而實現對氣體的檢測。

有益效果

本發明的裝置能實現任意時間任意點采集氣體；采集裝置將檢測管與采集管連接在一起，可以實時檢測氣體，減小氣體從空中采集到地面泄漏引起誤差；無人機上同時搭載了四種氣體檢測裝置，可以同時測出多種有害氣體，節省了時間。

附圖說明

圖1 本發明的一種氣體采集檢測裝置的結構示意圖；

圖2 本發明的一種氣體采集檢測裝置使用前的活塞狀態示意圖；

圖3 本發明的一種氣體采集檢測裝置使用過程中的活塞狀態示意圖；

圖4 本發明的一種氣體采集檢測裝置使用時的活塞狀態示意圖；

圖中：1、管支架；2、缸體；3、活塞柄；4、曲柄機構；5、舵機；6、無人機；7、氣體檢測管。

具體實施例

為使本發明實施例的目的和技術方案更加清楚，下面將結合本發明實施例的附圖，對本發明實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于所描述的本發明的實施例，本領域普通技術人員在無需創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

實施例

一種氣體采集檢測裝置，包括無人機6，所述無人機6帶有舵機5；還包括氣體檢測管7以及氣體采樣器；所述氣體采樣器包括缸體2以及活塞；缸體2的一端開設有進氣口、另一端設有活塞；活塞帶有活塞柄3，氣體采樣器的進氣口面向無人機6飛行過程中所引起的氣流的方向；所述缸體2通過管支架1固定于無人機6的下方；所述活塞柄3采用曲柄機構4與無人機6的舵機5連接，并且活塞柄3能通過曲柄機構在無人機舵機的帶動下沿缸體2進行往復運動；氣體檢測管7的兩端均為開口，并且氣體檢測管7一端的開口固定于缸體2設有進氣口的一端，并連通于進氣口，另一端的開口迎向無人機6飛行過程中所引起的氣流的方向。在本實施例中所述氣體檢測管7內置有用于檢測氣體的化學試劑，在氣流經過時，氣體中的待檢測物質則會被化學試劑檢測出來。為了保證在使用過程中，氣體檢測管7能接受更多的氣體，氣體檢測管7上迎向無人機飛行過程中所引起的氣流的方向的開口為斜切開口。

進一步的有，曲柄機構4包括鉸接的桿一與桿二，桿一連接于活塞柄3，桿二連接于舵機5，在本實施例中舵機5和桿二通過螺絲固定，固定點可轉動；所述桿一和活塞柄3的一端通過螺絲固定，活塞柄3的一端焊接螺母，螺母垂直在活塞柄3一端焊接，使桿一平行于缸體2的長度方向，并且桿一可在與活塞柄3連接處轉動。

進一步的有，氣體檢測管7有四個、氣體采樣器有四個，四個氣體檢測管7與四個氣體采樣器分設于無人機6的四個方向。

一種氣體采集檢測裝置的使用方法，包括如下步驟：控制無人飛機飛至指定的檢測地點，開啟動力裝置，動力裝置帶動曲柄機構4轉動，曲柄機構4帶動活塞柄3沿缸體2往返運動，活塞柄3帶動活塞進行往返運行，進而實現氣體采集器重復抽取氣體，氣體檢測管7則在氣體采集器采集氣體的過程中重復與氣體進行接觸，進而實現對氣體的檢測。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。