1.一種發酵罐內污泥樣品定點采集器，其特征在于：包括尖端取樣管(1)，所述的尖端取樣管(1)連接加長管(2)，所述的加長管(2)連接臂管(3)，所述的尖端取樣管(1)內部安裝有第一控制桿固定條(7)，所述的加長管(2)的內部安裝有第二控制桿固定條(11)，所述的第一控制桿固定條(7)固定連接尖端取樣管控制桿(6)，所述的尖端取樣管控制桿(6)底部兩端安裝有2個第二卡架(10)，所述的第二控制桿(11)固定條固定連接加長管控制桿(5)，所述的加長管控制桿(5)底部兩端安裝有2個第一卡架(8)，所述的加長管控制桿(5)為中空管狀，所述的尖端取樣管控制桿(6)從加長管控制桿(5)內穿過，插入尖端取樣管(1)內。
2.根據權利要求1所述的發酵罐內污泥樣品定點采集器，其特征在于：所述的臂管(3)外側底部套有卡架固定圈(4)。
3.根據權利要求1或2所述的發酵罐內污泥樣品定點采集器，其特征在于：所述的卡架固定圈(4)上安裝有長方形卡口(9)，卡口(9)的個數是4個，卡口(9)間的夾角是90°。
4.根據權利要求1或2所述的發酵罐內污泥樣品定點采集器，其特征在于：所述的尖端取樣管(1)與所述的加長管(2)螺紋(12)連接，所述的加長管(2)與所述的臂管(3)螺紋(12)連接。
5.根據權利要求1或2所述的發酵罐內污泥樣品定點采集器，其特征在于：所述的尖端取樣管(1)的容積是10～100ml。
6.根據權利要求1或2所述的發酵罐內污泥樣品定點采集器，其特征在于：所述的加長管(2)的容積是100～1000ml。
7.根據權利要求1或2所述的發酵罐內污泥樣品定點采集器，其特征在于：所述的臂管(3)的容積是1000～5000ml。
8.一種權利要求1-7之一所述的發酵罐內污泥樣品定點采集器的采樣方法，其特征在于：包括如下步驟：
步驟1、采樣時握住發酵罐內污泥樣品定點采集器頂部，將尖端取樣器的尖端取樣管從發酵罐口伸入，根據需要控制插入位置；
步驟2、少量取樣，插入后旋轉壁管，將螺紋擰開，緩緩推出尖端取樣管控制桿，可輕微左右傾斜裝置，再緩緩抽回尖端取樣管控制桿，歸位后鎖緊壁管，將發酵罐內污泥樣品定點采集器拔出發酵罐；
步驟3、擰開尖端取樣管和壁管之間的螺紋，推出尖端取樣管，將步驟2中所取樣品倒出或刮出；
步驟4、大量取樣時使用加長管控制桿連接尖端取樣管，重復步驟1～步驟3。