充電站引導裝置及其方法與流程

相關申請的交叉引證

本申請要求于2016年4月19號提交的韓國專利申請第10-2016-0047693號的優先權以及其權益，其全部內容通過引證結合于此。

本公開涉及一種充電站引導裝置(chargingstationguideapparatus)以及能夠提供充電站信息的方法。

背景技術：

該部分中的陳述僅是提供與本公開內容有關的背景信息并且可能不構成現有技術。

由于全球環境污染問題變得嚴重，使用清潔能源變得越來越重要。具體地，大城市的空氣污染問題變得更嚴重。原因之一就是車輛的尾氣。

為了解決尾氣的問題并且提高燃料效率，已開發出包括混合動力車輛、電動車輛以及氫氣車輛的環保車輛(greenvehicle)。

電動車輛包括電池作為驅動動力源并且使用將電池用作電源的驅動電動機來驅動。當驅動電動車輛時，在再生制動時由驅動電動機產生電力，并且因此電池可以充電。然而，當驅動車輛時電池放電超出充電量，并且因此如果車輛超過預定距離和時間，則電池需要充電。

由于電動車輛商業化，已引入在有限空間(諸如，房屋或研究機構)中電池直接充電的插入式的類型。

還沒有完全制備包括電動車輛和氫氣車輛的環保車輛的充電站的基礎設施，并且因此當環保車輛的駕駛員可能不會找到充電站。此外，電動車輛的充電花費比用燃料填滿傳統汽油和柴油車輛的時間相對更多的時間。

在此背景技術部分中公開的以上信息僅用于加強對本公開的背景的理解，并且因此，本公開可包含不構成對于本領域普通技術人員而言已經知曉的現有技術的信息。

技術實現要素：

本公開提供充電站引導裝置和能夠基于車輛的行駛方向提供充電站的信息的方法。

本公開的示例性形式提供一種充電站引導裝置，包括：全球定位系統(gps)，被配置為接收從gps衛星發送的gps信號；存儲單元，被配置為存儲包括地圖信息和充電站位置信息的充電站信息；控制單元，被配置為生成包括車輛對象(vehicleobject)和充電站位置對象(chargingstationpositionobject)的第一顯示窗口并且被配置為生成包括表示充電站距離信息的充電站距離對象的第二顯示窗口，控制單元被配置為生成圖像使得第二顯示窗口與第一顯示窗口的一端重疊；以及顯示單元，被配置為顯示從控制單元生成的圖像。具體地，基于gps信號、地圖信息以及充電站信息，車輛對象表示車輛位置信息并且充電站位置對象表示充電站位置信息。

控制單元可以基于車輛位置信息確定車輛的行駛方向并且充電站位置對象可以包括表示位于行駛方向上的充電站的第一位置對象和表示位于行駛方向之外的充電站的第二位置對象。

第一位置對象和第二位置對象的大小、顏色或形式中至少一個可以彼此不同。

控制單元可以相對于行駛方向將行駛顯示區域設置在設置角范圍(setanglerange)內，并且第一顯示窗口可以進一步包括行駛顯示區域。

如果選擇了第二位置對象，則控制單元可以重置行駛顯示區域以包括第二位置對象。

控制單元可以使用燃料量信息(fuelamountinformation)和平均燃料效率(averagefuelefficiency)計算行駛范圍，并且第一顯示窗口可以進一步包括表示行駛范圍的行駛顯示區域。

第二顯示窗口可以包括包含表示充電站距離信息的充電站距離對象的距離顯示窗口和表示充電站高度信息(chargingstationaltitudeinformation)的高度顯示窗口(altitudedisplaywindow)。

如果由駕駛員輸入改變請求，則第二顯示窗口可以改變成距離顯示窗口或高度顯示窗口。

距離顯示窗口可以進一步包括用于選擇充電站距離對象的選擇對象，并且如果選擇對象移動至充電站距離對象，則充電站距離對象可以被選定。

車輛的燃料可以是電(electricity)或氫，并且車輛可以由使用電能的驅動電動機來驅動。

本公開的另一形式提供一種由充電站引導裝置引導充電站的方法，該方法包括以下步驟：由控制單元基于gps信號、地圖信息以及充電站信息生成第一顯示窗口，第一顯示窗口包括表示車輛位置信息的車輛對象和表示充電站位置信息的充電站位置對象；由控制單元生成包括表示充電站距離信息的充電站距離對象的第二顯示窗口；由控制單元生成包括第一顯示窗口和第二顯示窗口的圖像；并且由顯示單元顯示圖像。

生成第一顯示窗口可以包括：由控制單元基于車輛位置信息確定車輛的行駛方向，并且充電站位置對象可以包括表示位于行駛方向上的充電站的第一位置對象和表示位于行駛方向之外的充電站的第二位置對象。

生成第一顯示窗口可以進一步包括：相對于行駛方向將行駛顯示區域設置在設置角范圍內，并且第一顯示窗口可以進一步包括行駛顯示區域。

該方法可以進一步包括：當選擇了第二位置對象時，重置行駛顯示區域以包括第二位置對象。

生成第一顯示窗口可以包括：使用燃料量信息和平均燃料效率計算行駛范圍，并且第一顯示窗口可以進一步包括表示行駛范圍的行駛顯示區域。

第二顯示窗口可以包括包含表示充電站距離信息的充電站距離對象的距離顯示窗口和表示充電站高度信息的高度顯示窗口。

距離顯示窗口可以進一步包括用于選擇充電站距離對象的選擇對象，并且如果選擇對象移動至充電站距離對象，則充電站距離對象可以被選定。

可以根據充電站設置數量信息或行駛范圍改變第二顯示窗口的距離信息的縮放比例(scale)。

如果駕駛員輸入改變請求，則第二顯示窗口可以改變成距離顯示窗口或高度顯示窗口。

在所生成的圖像中，第二顯示窗口可以與第一顯示窗口的一端重疊。

從本文提供的描述，另外的應用領域將變得顯而意見。應當理解的是描述和具體實例僅旨在用于舉例說明，而并非旨在限制本公開內容的范圍。

附圖說明

為了可以充分理解本公開內容，現在將參考附圖以實例的方式描述本公開內容的各種方式，其中：

圖1是示出了充電站引導裝置的示圖；

圖2是示出了充電站引導方法的流程圖；

圖3是示出了第一顯示窗口的示例圖；

圖4a和圖4b是示出了第二顯示窗口的示例圖；

圖5是所顯示的信息的示例圖像；

圖6是用充電站引導方法選擇充電站的流程圖；

圖7a和圖7b是示出了通過選擇充電站改變的圖像的示例圖；

圖8是充電站引導方法中第二顯示窗口的改變的流程圖；以及

圖9a和圖9b是示出了第二顯示窗口改變的實例的示圖。

本文所描述的附圖僅用于說明目的并且不旨在以任何方式限制本公開內容的范圍。

具體實施方式

以下描述實際上僅是示例性的并不旨在限制本公開內容、應用或者用途。應當理解的是，貫穿附圖，對應的參考標號指代相似或對應的部件或特征。

在下文中，將參考附圖描述根據本公開的示例性形式的充電站引導裝置和方法。因此，本公開不僅限于所附附圖和說明書。

此外，在描述本公開的示例性形式中，將不會詳細說明眾所周知的結構或構造，這是因為他們可不必要的使理解本公開變得晦澀。此外，下面的術語是考慮到本公開的功能而定義的，并且可通過用戶和操作人員或客戶、實踐等的意圖以不同的方式來解釋。因此，應當基于整個說明書的內容來解釋這些術語的定義。

此外，為了有效描述本公開的技術核心特征，術語將被適當改變、集合或以本領域普通技術人員將清楚地理解的以下示例性形式單獨使用但本公開從不限于此。

圖1是示出了根據本公開的示例性形式的充電站引導裝置的示圖。

充電站引導裝置100可以安裝在將電力或氫用作燃料的電動車輛或燃料電池車輛(在下文中，稱之為車輛)中。即，充電站引導裝置100可以安裝在由通過電能提供動力的驅動電動機驅動的車輛中。

充電站引導裝置100可以提供充電站的位置引導、到目的地的路線引導等。充電站引導裝置100可以安裝在車輛內部或者可以是獨立的裝置的形式。充電站引導裝置100可以是適于為駕駛員提供充電站的位置引導、到充電站的路線引導等的不同的形式。例如，充電站引導裝置100可以是移動式通信終端、移動計算機(諸如平板pc、膝上型電腦以及上網本)、音頻視頻導航(avn)等。

如圖1中所示，充電站引導裝置100包括通信單元110、收發單元120、輸入單元130、全球定位系統(gps)140、控制單元150、輸出單元160以及存儲單元170。

通信單元110通過無線通信網絡連接至外部服務器以向駕駛員提供至充電站的引導。通信單元110可以通過無線通信網絡向安裝在遠程信息處理中心中的遠程信息處理服務器50發送數據或從遠程信息處理服務器接收數據。通信單元110可以將車輛的當前位置發送至遠程信息處理服務器50。此外，通信單元110可以從遠程信息處理服務器50接收地圖信息、道路信息、交通信息、氣象信息以及充電站信息中的至少一個。充電站信息是用于識別充電站的信息并且可以包括充電站名稱信息、充電站位置信息、充電站高度信息、油價信息等。

收發單元120通過車內通信接收車輛狀態信息。在這種情況下，車內通信可以是控制器局域網(can)通信或短距離無線通信。短距離無線通信可以是藍牙、紅外線數據協會(irda)、wifi、無線lan、射頻(rf)、近場通信(nfc)以及zigbee中的至少一個。

車輛狀態信息是車輛的當前狀態的信息并且可以包括能量或燃料量信息、車輛速度信息等。這里，燃料或能源量信息可以表示車輛的燃料或能源(例如，電力或氫)的當前余量并且車輛速度信息可以表示車輛的當前速度。

輸入單元130是用于從駕駛員接收各種數據的用戶界面(ui)。輸入單元130從駕駛員接收用于控制充電站引導裝置100的操作的控制命令、功能選擇命令等。輸入單元130可以由觸摸板、鍵盤、按鈕、開關等配置。具體地，當下面將描述的觸摸板和顯示單元163形成層狀結構時，觸摸板可以被稱為觸摸屏。輸入單元130可以接收顯示在顯示單元163上的多個充電站中的一個。

gps140接收從gps衛星發送的gps信號。gps140將gps信號提供至控制單元150。控制單元150可以基于gps信號計算車輛的當前位置、車輛的當前速度等。此外，控制單元150可以基于車輛的當前位置和充電站位置信息生成關于從車輛的當前位置到充電站的距離的充電站距離信息。

控制單元150控制通信單元110、收發單元120、輸入單元130、gps140、輸出單元160以及存儲單元170。控制單元150基于地圖信息和充電站信息生成包括車輛對象和充電站位置對象的第一顯示窗口。對象(object)是指可以通過駕駛員的輸入選擇并根據駕駛員的意圖控制的信息。例如，對象可以包括圖標、文本、內容、列表等。具體地，車輛對象可以表示車輛位置信息，并且充電站位置對象可以表示充電站位置信息。

控制單元150基于充電站距離信息和充電站高度信息生成包括充電站距離對象和充電站高度對象的第二顯示窗口。這里，充電站距離對象可以表示充電站距離信息并且充電站高度對象可以表示充電站高度信息。

控制單元150生成包括第一顯示窗口和第二顯示窗口的圖像。

控制單元150可以由通過預定程序操作的至少一個微處理器實現，其中，預定程序可以包括用于執行下面要描述的充電站引導方法中所包括的每個步驟的一系列命令。將參考圖2至圖9更詳細地描述充電站引導方法。

輸出單元160生成與視覺、聽覺等相關聯的輸出并包括顯示單元163和聲音輸出單元165。

顯示單元163可以顯示由充電站引導裝置100處理的信息。顯示單元163可以根據控制單元150的控制顯示圖像。如果充電站引導裝置100引導路線，則顯示單元163可以顯示與路線引導相關聯的用戶界面(ui)或圖形用戶界面(gui)。此外，如果充電站引導裝置100播放音樂文件，則顯示單元163可以顯示與播放功能相關聯的ui或gui。

聲音輸出單元165輸出與由充電站引導裝置100執行的功能相關聯的聲音信號。例如，聲音輸出單元165可以輸出與充電站路線引導、目的地路線引導等相關聯的聲音信號。聲音輸出單元165還可以輸出諸如駕駛員請求的音樂文件的音頻數據。

存儲單元170存儲充電站引導裝置100的部件所需要的數據和從充電站引導裝置100的部件生成的數據。例如，存儲單元170可以存儲地圖信息、道路信息、交通信息、氣象信息以及充電站信息。存儲單元170可以存儲用于控制充電站引導裝置100的總體操作的各種程序。存儲單元170可以根據通信單元110、收發單元120、輸入單元130、gps140、控制單元150以及輸出單元160的請求提供所期望的數據。此外，存儲單元170可以由集成存儲器配置或者可以再細分成多個存儲器并由存儲器配置。例如，存儲單元170可以是只讀存儲器(rom)、隨機存取存儲器(ram)、閃存等的形式。

同時，例如，本公開的示例性形式描述通過通信單元110接收地圖信息、充電站信息等，但本公開不限于此。因此，可以基于存儲在存儲單元170中的信息提供至充電站的引導。例如，當通信單元110和無線通信網絡發生故障，無線通信不能使用或者充電站引導裝置100中不存在通信單元110時，控制單元150還可以使用存儲在存儲單元170中的地圖信息、充電站信息等提供至充電站的引導。

在下文中，將參考圖2至圖9描述根據本公開的示例性形式的充電站引導方法。

圖2是示出了充電站引導方法的流程圖；圖3是示出了第一顯示窗口的示例圖；圖4a和圖4b是示出了第二顯示窗口的示例圖；以及圖5是示出了根據本公開的示例性形式的圖像的示例圖。

參考圖2，控制單元150確定是否滿足用于引導至充電站的條件(s210)。控制單元150確定駕駛員是否通過輸入單元130請求充電站信息。此外，控制單元150確定燃料(例如，電力或氫)的量是否小于或等于設定值或者行駛范圍是否小于或等于設定值。在這種情況下，行駛范圍表示基于車輛的燃料的車輛的行駛范圍并且可基于平均燃料效率進行計算。設定值是被參照用來確定何時期望充入燃料的值并且可由管理器設置或者可通過預定算法(例如，程序和概率模型)設置。

如果控制單元150不滿足用于引導至充電站的條件，則控制單元150再次返回至s210以監控用于引導至充電站的條件。

如果控制單元150滿足用于引導至充電站的條件，則控制單元150確認車輛位置信息和充電站信息(s220)。更具體地，如果駕駛員請求充電站引導或者燃料量或行駛范圍小于或等于設定值，則控制單元150確認車輛位置信息和充電站信息。在這種情況下，車輛位置信息和充電站信息可以是通過通信單元110從遠程信息處理服務器50接收的信息或者可以是存儲在存儲單元170中的信息。

此外，控制單元150還可以基于gps信號確定車輛位置信息。車輛位置信息可以表示有關車輛的當前位置的信息。充電站信息是用于識別充電站的信息并且可以包括充電站名稱信息、充電站位置信息、充電站高度信息、油價信息等。這里，充電站高度信息可以是關于充電站所處的高度的信息。

控制單元150使用地圖信息、車輛位置信息以及充電站信息生成第一顯示窗口(s230)。詳細地，控制單元150設置表示車輛位置信息的車輛對象和表示包含在充電站信息中的充電站位置信息的充電站位置對象。

具體地，控制單元150可以使用車輛位置信息提取位于車輛位置的預定半徑內的至少一個充電站。控制單元150可以確認所提取的充電站的充電站位置信息并且設置表示充電站位置信息的充電站位置對象。這里，充電站位置對象可以進一步包括充電站名稱信息和油價信息以及充電站位置信息。

控制單元150基于車輛位置信息確定車輛的行駛方向。控制單元150使用充電站信息確認位于行駛方向上的充電站的充電站位置信息。此外，控制單元150使用充電站信息確認位于行駛方向之外的充電站的充電站位置信息。

如在圖3中示出的，充電站位置對象320包括表示位于行駛方向上的充電站的第一位置對象323和表示位于行駛方向之外的充電站的第二位置對象325。在這種情況下，第一位置對象323和第二位置對象325的大小、形式、顏色等可以分別是不同的。因此，第一位置對象323和第二位置對象325彼此不同的原因是允許駕駛員容易識別位于行駛方向上的充電站和位于行駛方向之外的充電站。

控制單元150生成包括充電站位置對象320的第一顯示窗口300。可以自動調節第一顯示窗口300的地圖信息的縮放比例。例如，縮放比例可以被改變以表示一直到車輛位置的整個路線和駕駛員所選擇的充電站，或者縮放比例還可以被改變以顯示駕駛員在地圖信息上選擇的充電站。

此外，控制單元150可以包括第一顯示窗口300中的書簽對象(bookmarkobject)330。書簽對象330可以是表示由駕駛員直接設置的充電站和駕駛員通過充電站位置對象320選擇的大于預定頻率的充電站的充電站位置信息的對象。這里，預定頻率表示所參考的用于設置喜歡的充電站的頻率并且可以是先前設定的值。

控制單元150根據車輛位置信息確定車輛的行駛方向并且相對于行駛方向在設置角范圍內設置行駛顯示區域。控制單元150生成包括行駛顯示區域340的第一顯示窗口300。例如，行駛顯示區域340可具有如在圖3中示出的扇形。

控制單元150使用車輛位置信息和車輛狀態信息確定行駛范圍和危險距離。即，控制單元150可以基于車輛位置信息使用車輛的燃料量信息和平均燃料效率計算行駛范圍和危險距離。這里，行駛范圍表示基于當前燃料量和平均燃料效率，車輛可到達的估計行駛距離或區域并且危險距離可在行駛范圍之外。

控制單元150生成包括表示行駛范圍的行駛顯示區域350和表示危險距離的危險顯示區域355的第一顯示窗口300。

第一顯示窗口300包括表示充電站位置信息的充電站位置對象320、表示行駛范圍的行駛顯示區域35以及表示危險距離的危險顯示區域355，并且因此如果駕駛員僅確認第一顯示窗口300，則可以基于當前燃料確認車輛是否可以行駛至充電站，從而提高駕駛便利性。

控制單元150基于車輛位置信息、充電站距離信息以及充電站高度信息生成第二顯示窗口(s240)。換言之，控制單元150可以基于車輛位置確認位于預定半徑內的充電站并生成關于車輛與充電站之間的距離的充電站距離信息。

控制單元150生成包括充電站距離對象的距離顯示窗口，充電站距離對象表示充電站距離信息。例如，如在圖4a中所示，控制單元150可以生成包括表示距離信息421(例如，包括10km、30km、50km、70km、90km以及110km)和充電站距離信息(諸如5km、9km以及10km)的充電站距離對象430的距離顯示窗口410。在這種情況下，如同充電站位置對象，充電站距離對象430包括表示位于車輛的行駛方向上的充電站的第一距離對象433和表示位于車輛的行駛方向之外的充電站的第二距離對象435。

距離顯示窗口的距離信息具有根據充電站設置數量信息或行駛范圍而改變的縮放比例。這里，充電站設置數量信息可以表示包含在距離顯示窗口中的充電站的數量。當太多充電站的信息顯示在距離顯示窗口上時，駕駛員可能無法識別信息。因此，為了抑制或防止這種情況，可以設定電站的數量。例如，如果行駛范圍是30km，則車輛利用當前剩余的燃料僅可在30km內行駛，并且因此，縮放比例可以改變以僅在距離顯示窗口上表示位于30km內的充電站。

如在圖4a中所示，控制單元150可以生成距離顯示窗口410以包括選擇對象440。這里，選擇對象440可以允許駕駛員表示用于選擇包含在第二顯示窗口410中的充電站距離對象430的對象。

例如，駕駛員可以選擇該選擇對象440，并且然后水平地拖曳所選擇的對象440以選擇表示充電站位置信息的充電站距離對象430。此外，如果由駕駛員將選擇對象440定位在充電站距離對象430附近，則控制單元150可以自動地將選擇對象440移動至充電站距離對象430，使得駕駛員容易選擇充電站。

此外，控制單元150可以相對于車輛位置確認位于預定半徑內的充電站并確認關于充電站的充電站高度信息。

控制單元150生成包括充電站高度對象的高度顯示窗口，該充電站高度對象表示充電站高度信息。例如，如在圖4b中示出的，控制單元150可以生成包括高度信息的高度顯示窗口450和表示充電站高度的充電站高度對象460。在這種情況下，充電站高度對象460包括表示位于車輛的行駛方向上的充電站的第一高度對象463和表示位于車輛的行駛方向之外的充電站的第二高度對象465。

控制單元150生成包括第一顯示窗口和第二顯示窗口的圖像(s250)。控制單元150生成圖像使得第二顯示窗口與第一顯示窗口的一端重疊。

例如，如在圖5中示出的，控制單元150可以生成圖像500使得第二顯示窗口400與第一顯示窗口300的上端重疊。圖像500可以進一步包括信息顯示窗口510和菜單顯示窗口530。信息顯示窗口510可以是用于通知駕駛員車輛狀態和車輛的周圍情況的顯示窗口。信息顯示窗口510可以包括燃料量信息521、行駛范圍523、時間信息525以及氣象信息中的至少一個。菜單顯示窗口530可以是可以提供至駕駛員的用于通知功能的顯示窗口。

控制單元150控制輸出單元160輸出圖像(s260)。即，顯示單元163可以根據控制單元150的控制來顯示圖像并且聲音輸出單元165可以根據圖像輸出聲音信號。

如果駕駛員通過圖像的第二顯示窗口選擇充電站距離對象，則控制單元150可以改變第一顯示窗口以顯示與在第一顯示窗口上由駕駛員選擇的充電站距離對象相對應的充電站。

圖6是利用充電站引導方法選擇充電站的流程圖以及圖7a和圖7b是示出了通過選擇充電站而改變的圖像的示例圖。

參考圖6，控制單元150通過輸出單元160輸出圖像(s610)。例如，如在圖7a中示出的，顯示單元163可以顯示包括第一顯示窗口300和第二顯示窗口400的圖像500。

控制單元150確認駕駛員是否選擇第一位置對象(s620)。即，如在圖7a中示出的，控制單元150可以確認駕駛員是否選擇包含在行駛顯示區域340中的第一位置對象323。

如果駕駛員選擇第一位置對象，則控制單元150重置第一顯示窗口以包括一直到由駕駛員所選擇的充電站的路線信息(s630)。例如，如在圖7a中示出的，第一顯示窗口300可以包括路線信息710。

控制單元150改變并且輸出圖像以包括在步驟s630中重置的第一顯示窗口(s640)。

如果駕駛員選擇第二位置對象，則控制單元150改變行駛顯示區域(s650)。例如，如在圖7b中示出的，如果駕駛員選擇第二位置對象325，則可以改變行駛顯示區域345以包括第二位置對象325。控制單元150重置第一顯示窗口以包括從車輛的當前位置到與第二位置對象相對應的充電站的路線信息并且輸出包括路線信息的圖像。例如，如在圖7b中示出的，路線信息720可以表示從車輛對象310到第二位置對象325的路線。

圖8是充電站引導方法中第二顯示窗口中改變的流程圖；以及圖9a和圖9b是示出了第二顯示窗口被改變的實例的示圖。

參考圖8，控制單元150通過輸出單元160輸出圖像(s810)。即，控制單元150可以通過顯示單元163顯示圖像并輸出圖像的聲音信號。

控制單元150確認是否輸入第二顯示窗口的改變請求(s820)。換言之，如果在駕駛員觸摸第二顯示窗口并且垂直和水平地拖拽所觸摸的第二顯示窗口或者選擇顯示在第二顯示窗口上的改變對象之后，則控制單元150可以確認是否輸入第二顯示窗口的改變請求。這里，改變對象可以是用于通知駕駛員第二顯示窗口可以改變的對象。

如果輸入第二顯示窗口的改變請求，則控制單元150改變第二顯示窗口(s830)。換言之，如果從駕駛員輸入第二顯示窗口的改變請求，則控制單元150可以將距離顯示窗口改變成高度顯示窗口或者將高度顯示窗口改變成距離顯示窗口。

例如，如在圖9a中示出的，包括距離顯示窗口410和改變對象445的第二顯示窗口400可以顯示在顯示單元163上。在這種情況下，改變對象445可以位于距離顯示窗口410的下端。

接下來，如果駕駛員選擇改變對象445，則控制單元150確認輸入第二顯示窗口400的改變請求，并且如在圖9b中示出的，第二顯示窗口400的距離顯示窗口410可以改變成高度顯示窗口450。

本公開的示例性形式可以基于地圖信息、距離信息或高度信息中至少一個提供充電站位置信息，從而提高駕駛員便利性。

此外，提供有關根據車輛的行駛方向的充電站的信息并且因此駕駛員可以在不改變行駛方向的情況下將在車輛中填充燃料。

雖然本公開結合目前認為實用的示例性形式進行描述，但可以理解的是，本公開不限于所公開的形式，與此相反，本公開旨在覆蓋本公開的精神和范圍內包含的各種變形和等同布置。