本發明屬于激光雷達領域，尤其涉及一種基于激光雷達技術的遠程控制系統。
背景技術：
激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區別：向目標發射探測信號(激光束)，然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數，從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。如何將激光雷達與無人機領域進行有效結合，成為現階段的主要研究課題
技術實現要素：
本發明的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種基于激光雷達技術的遠程控制系統，有效利用激光雷達技術對無人機進行遠程控制。
為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：
一種基于激光雷達技術的遠程控制系統，包括地面終端、機載終端、遙控終端，所述地面終端包括語音采集模塊、鍵盤輸入模塊、數據處理模塊、數據傳輸模塊、定位發射模塊，所述機載終端包括無線收發模塊、視頻拍攝模塊、微處理模塊，所述遙控終端包括無線通訊模塊、中央控制模塊、雷達定位模塊、視頻控制模塊、顯示模塊；
所述語音采集模塊用于對地面工作人員的語音信息進行采集；
所述鍵盤輸入模塊用于地面工作人員輸入文字備注信息；
所述定位發射模塊用于發射地面目標地點的地理位置信息；
所述數據處理模塊用于接收語音信息、文字備注信息、地理位置信息并發送至數據傳輸模塊；
所述數據傳輸模塊用于建立數據處理模塊與無線收發模塊、無線通訊模塊之間的數據連接；
所述無線收發模塊設于無人機上，用于建立數據傳輸模塊與微處理模塊之間的數據連接；
所述視頻拍攝模塊設于無人機上，用于對目標地點進行拍攝并將視頻拍攝信息反饋至微處理模塊；
所述未處理模塊設于無人機上，用于對視頻拍攝信息進行處理；
所述無線通訊模塊用于建立中央控制模塊與數據傳輸模塊、無線收發模塊之間的數據連接；
所述中央控制模塊用于接收來自無線通訊模塊的數據信息并進行處理；
所述雷達定位模塊用于對無人機進行激光定位以及對無人機的運行參數進行采集，并反饋至中央控制模塊；
所述視頻控制模塊用于對視頻拍攝模塊進行遠程控制；
所述顯示模塊用于對視頻拍攝信息進行顯示。
進一步地，所述語音信息包括地面工作人員對目標地點的語言描述，所述文字備注信息包括地面工作人員對地理位置的文字信息備注。
進一步地，所述無人機的運行參數包括距離、方位、高度、速度、姿態。
進一步地，所述顯示模塊包括LED觸摸顯示屏。
本發明的有益效果是：
本發明通過地面終端、機載終端、遙控終端的系統結構設計，實現了無人機與目的地、控制終端之間的有效控制連接，減少了無人機的機載重量，提高了無人機飛行時間與效率，可操作性更強，具有良好的經濟效益與實用價值。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：
圖1是本發明的系統結構框圖。
具體實施方式
下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本發明。
如圖1所示的一種基于激光雷達技術的遠程控制系統，包括地面終端、機載終端、遙控終端，地面終端包括語音采集模塊、鍵盤輸入模塊、數據處理模塊、數據傳輸模塊、定位發射模塊，機載終端包括無線收發模塊、視頻拍攝模塊、微處理模塊，遙控終端包括無線通訊模塊、中央控制模塊、雷達定位模塊、視頻控制模塊、顯示模塊；
語音采集模塊用于對地面工作人員的語音信息進行采集，語音信息包括地面工作人員對目標地點的語言描述，文字備注信息包括地面工作人員對地理位置的文字信息備注；
鍵盤輸入模塊用于地面工作人員輸入文字備注信息；
定位發射模塊用于發射地面目標地點的地理位置信息；
數據處理模塊用于接收語音信息、文字備注信息、地理位置信息并發送至數據傳輸模塊；
數據傳輸模塊用于建立數據處理模塊與無線收發模塊、無線通訊模塊之間的數據連接；
無線收發模塊設于無人機上，用于建立數據傳輸模塊與微處理模塊之間的數據連接；
視頻拍攝模塊設于無人機上，用于對目標地點進行拍攝并將視頻拍攝信息反饋至微處理模塊；
未處理模塊設于無人機上，用于對視頻拍攝信息進行處理；
無線通訊模塊用于建立中央控制模塊與數據傳輸模塊、無線收發模塊之間的數據連接；
中央控制模塊用于接收來自無線通訊模塊的數據信息并進行處理；
雷達定位模塊用于對無人機進行激光定位以及對無人機的運行參數進行采集，并反饋至中央控制模塊，無人機的運行參數包括距離、方位、高度、速度、姿態；
視頻控制模塊用于對視頻拍攝模塊進行遠程控制；
顯示模塊用于對視頻拍攝信息進行顯示，顯示模塊包括LED觸摸顯示屏。
本發明通過地面終端、機載終端、遙控終端的系統結構設計，實現了無人機與目的地、控制終端之間的有效控制連接，減少了無人機的機載重量，提高了無人機飛行時間與效率，可操作性更強，具有良好的經濟效益與實用價值。
以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。