一種鏡片鍍膜自動檢測系統的制作方法

本發明涉及一種鏡片鍍膜檢測系統，尤其涉及一種自動化的鏡片鍍膜檢測系統。

背景技術：

現如今，眼鏡已成為現今必不可少的消費品，我國更是眼鏡的生產大國。鏡片加工完成后，需要對鏡片進行一系列的檢測。鏡片檢測的最后一項檢測為鏡片鍍膜檢測，由于檢測技術的落后，現在這項檢測主要還是以人工來完成，而人工檢測的結果往往會受到員工的經驗、生理等因素的影響，因此檢測錯誤的結果時有發生。人工檢測需要大量的人力資源，尤其是視力較好的年輕人，因此勞動成本會相對較高，而且長時間對著燈光容易對員工的眼睛產生不利的影響，損害員工的健康。再者眼鏡生產都是流水化作業，檢測系統也迫切需要一種流水化的檢測系統。因此，需要一種鏡片鍍膜自動檢測裝置。

技術實現要素：

針對現有鏡片鍍膜檢測的不足，本發明的目的是在于提供一種能夠適用于流水化作業生產的檢測裝置和方法，用于提高檢測的效率和準確率。

本發明的技術方案是：一種鏡片鍍膜自動檢測系統，包括暗箱支架、傳送帶裝置、圖像采集裝置、光源、合格品等級盒、不合格品等級盒、機械手、光電開關和計算機控制器；

所述暗箱支架構成長方體框架結構，八個面均覆蓋黑色材料，防止外界雜光對檢測系統的干擾；

所述光源為線性光源（如長形燈管），放置于暗箱支架一個邊的頂部，其下方為所述傳送帶；

所述圖像采集裝置由相機支架和相機組成，其相機支架可以上下轉動，其相機鏡頭選用放大鏡頭，以一定的角度對準傳送帶，當被檢鏡片經過時，可以采集到備件鏡頭的圖像信息，可以通過串口將所采集的圖像信息傳送至計算機上位機；

所述機械手裝置底部為一旋轉臺，可以實現左右旋轉，其軸可以實現上下移動，可以由計算機控制其按坐標進行移動，可以從傳送帶夾取鏡片放置于合格品等級盒和不合格品等級盒中。

一種鏡片鍍膜自動檢測的方法，包括以下步驟：

（1）圖像采集：當傳送帶上的鏡片進入圖像采集設備的視野時，然后采集到此時光源在鏡片中的影像（包括光源在鏡片正面的反射和反面的折射），傳送至上位機，隨著傳送帶的移動，進行實時傳送圖像數據；

（2）鏡片品質與判斷：對線性光源在鏡片中的影像進行線性分析，計算線性度，判斷當前線性影像的顏色，對比先前實驗數據判斷當前圖像是否滿足條件，隨著流水線的運行，實時在線檢測。

本發明的有益效果為：

（1）本發明更適用于流水線作業，可以同時對鏡片兩面進行同時檢測，隨著流水線的運行，可以檢測整個鏡面，大大提高了檢測的效率；

（2）本發明使用計算機對被檢鏡片進行實時采集，實時檢測，大大提高了鏡片鍍膜檢測精度。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1本發明結構示意圖；

1、暗箱支架 2、傳送帶裝置 3、圖像采集裝置 4、放料區域 5 光源 6、 被檢鏡片 7、不合格品等級盒 8、不合格品等級盒 9、機械手 10、計算機控制器 11、待檢區光電開關 12、分類區光電開關

圖2圖像采集處理原理圖：

1、圖像采集裝置 2、傳送帶裝置 3、待檢區光電開關 4、光源 56、被檢鏡片

圖3本發明的系統流程圖。

具體實施方式

為使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚，以下結合附圖及具體實施例，對本申請作進一步地詳細說明。

參考圖1，

一種鏡片鍍膜自動檢測系統，包括暗箱支架1、傳送帶裝置2、圖像采集裝置3、光源5、合格品等級盒7、不合格品等級盒8、機械手9和計算機控制器10；其特征在于所述暗箱支架1構成長方體框架結構，八個面均覆蓋黑色材料，防止外界雜光對檢測系統的干擾；所述光源5為線性光源，放置于暗箱支架一個邊的頂部，其下方為所述傳送帶。所述圖像采集裝置2由相機支架和相機組成，其相機支架可以上下轉動，其相機鏡頭選用放大鏡頭，以一定的角度對準傳送帶，當被檢鏡片6經過時，可以采集到被檢鏡片6中所反射光源5的圖像信息，可以通過串口將所采集的圖像信息傳送至計算機上位機。所述 機械手裝置為底部為一旋轉臺，可以實現左右旋轉，其軸可以實現上下移動，可以由計算機控制其按坐標進行移動，可以從傳送帶夾取鏡片放置于合格品等級盒和不合格品等級盒中。

參考圖2，

詳細說明一下圖像采集處理過程，當被檢鏡片放置于傳送帶上，當被檢鏡片到達位置5時，被檢鏡片碰觸到光電開關3，光電開光傳遞信號給計算機控制器，計算機控制器啟動圖像采集裝置1采集鏡片中光源4的影像，隨著傳送帶2的運行，圖像采集裝置1進行實時采集，當被檢鏡片到達位置6時，光電開關3傳遞停止采集信號給計算機控制器。在采集期間同時對圖像進行處理，當采集結束后為鏡片編號并存儲檢測結果，為后面分揀工作提供準備。

鏡片表面鍍膜為增透膜，人眼對555納米的光線最為敏感，所以為了增加光線的投射，使人眼看到的圖像更為清晰，使用增透膜能反射一定波長的光線，所以光源在鏡片上的影像有一定的顏色，所以光源在鏡片中影像的顏色與鍍膜好壞有一定的關系。再者本發明使用的為線性長形光源，光源在鏡片中的影像為鏡片上部分的反射和底部折射的影像，若鏡片鍍膜完好，則采集到的影像為兩條線性直線，若有一瑕疵處鍍膜不好，則影像中的直線發生彎曲或者跳變，因此綜合判斷線性光源的線性度和顏色可以得知鍍膜情況的好壞。

參考圖3，

整個系統過程為：將被檢鏡片放置流水線，使用光電開關11判斷是否到達被檢區，若到達，啟動圖像采集系統采集光源在鏡片中的圖像傳送至計算機控制器，計算機后臺進行圖像處理，隨著傳送帶的運行，實時采集處理，當被檢鏡片離開被檢區時，計算機為該鏡片編號并存儲處理結果繼續下一次采集處理。當光電開關12檢測到被檢鏡片到達分類區時，通過計算機對鏡片的編號順序使用機械手對被檢鏡片進行分類處理。