本發明屬于車輛工程技術領域,具體而言,涉及一種用于變速箱檢測實驗臺的托盤系統。
背景技術:
變速箱是汽車運轉的關鍵部件,變速箱性能將直接影響到汽車運轉性能。隨著汽車市場需求的不斷擴大,對變速箱性能要求不斷增加。因此對于一款新的變速箱,就要對其性能如換擋性能等進行檢測,及時發現缺陷。在對變速箱性能進行檢測時,就要對變速箱進行上料、輸送和定位,采用人工方法則會降低效率,提高人員操作強度。輸送定位托盤不僅要滿足輸送要求,還要求定位精度高,防止變速箱在測試過程中出現位置精度不高而導致的檢測結果不精確,且一般要求能夠實現多個方向運動。
技術實現要素:
本發明旨在解決相關技術中的上述技術問題,為此,提供一種用于變速箱檢測實驗臺的托盤系統,具有檢測效率高、方便、精度高的特點。
本發明的目的可以通過以下技術方案實現:
一種用于變速箱檢測的托盤系統,包括底座、托盤、線體和支撐板;所述的底座上表面設有導軌;所述的托盤包括托盤移動模塊和托盤升降模塊,所述托盤移動模塊滑動安裝在底座導軌上,所述托盤升降模塊升降安裝在托盤移動模塊上;所述的線體通過螺栓安裝在托盤移動模塊上;所述的支撐板安裝在線體上。
所述的底座上沿導軌方向一端面設有限位塊,限位塊為帶孔的塊狀結構,限位塊通過螺紋與帶孔的一端封閉的軸套相連。
所述托盤移動模塊一端面連接有推動其沿導軌移動的氣缸或第一液壓缸,氣缸或第一液壓缸通過螺栓固定在底座上。
所述的托盤移動模塊上表面設有第二液壓缸,第二液壓缸連接有油管;托盤移動模塊上通過螺栓裝有導向環,導向環的一端支撐托盤升降模塊;所述導向環上設有導向軸,導向軸通過導向環,另一端帶有螺紋通過螺母、墊圈固定在托盤升降模塊上表面。通過第二液壓缸驅動托盤升降模塊沿豎直方向移動,在未驅動時通過導向環一端支撐。
所述的托盤移動模塊一端面側邊裝有行程塊,行程塊設有與其相配合的螺紋軸,螺紋軸一端與行程塊相連,另一端穿過限位塊上的軸套。
所述的托盤移動模塊上設有限位柱,限位柱穿過托盤升降模塊,限位柱兩端有螺紋的T字型結構,其一端通過螺母固定在托盤移動模塊上;所述的托盤升降模塊上表面設有用于支撐所述支撐板的支撐柱。當第二液壓缸驅動托盤升降模塊運動時,支撐柱通過孔將支撐板頂起。
位于所述托盤移動模塊進料方向上設有兩個彈簧阻擋器,彈簧阻擋器一端為契形狀塊結構,其通過轉軸安裝在彈簧支柱上,轉軸方向與導軌方向平行,契形塊的下端面與彈簧連接;位于所述托盤移動模塊出料方向上設有兩個滾子阻擋器;彈簧阻擋器與滾子阻擋器相對設置。前后兩種結構的阻擋器使得支撐板只在一個方向移動,可有效防止支撐板在上料出料時出現倒退現象。
所述的線體由鏈輪帶動,其進、出料方向垂直于底座導軌方向,出料方向最末端安裝有驅動電機;所述線體上開有用于支撐所述支撐板和阻擋器的孔。
所述的支撐板下端面設有圓柱塊,通過圓柱塊安裝在線體滾輪上,支撐板上端面設有變速箱定位裝置;所述變速箱定位裝置包括圓弧形定位板和圓柱形導向桿。同時在三角筋結構上設有用于支撐軸的圓弧形定位板,可以防止變速箱在檢測過程中發生轉動。
本發明的有益效果:本發明提供的一種用于變速箱檢測的托盤系統,與現有技術相比,具有多個限位定位裝置,變速箱在上料、進給和出料時定位準確,大大提高了檢測效率,且具有三個方向位置變化,滿足多功能一體化要求。
附圖說明
為了便于本領域技術人員理解,下面結合附圖對本發明作進一步的說明。
圖1為本發明一種用于變速箱檢測的托盤系統整體結構示意圖;
圖2為圖1中托盤結構示意圖;
圖3為圖2中托盤移動模塊結構示意圖;
圖4為圖1中底座結構示意圖;
圖5為圖1中彈性阻擋器結構示意圖;
圖6為圖1中線體結構示意圖;
圖7為圖1中支撐板結構示意圖;
圖中:1-底座,2-托盤,3-線體,4-支撐板,5-限位塊,6-軸套,7-托盤移動模塊,8-托盤升降模塊,9-第一液壓缸,10-第二液壓缸,11-油管,12-導向環,13-行程塊,14-螺紋軸,15-限位柱,16-導向軸,17-支撐柱,18-彈簧阻擋器,19-轉軸,20-彈簧支柱,21-彈簧,22-滾子阻擋器,23-驅動電機,24-圓柱塊,25-圓弧形定位板,26-圓柱形導向桿。
具體實施方式
下面將結合實施例對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本發明保護的范圍。
一種用于變速箱檢測的托盤系統,參考圖1,由底座1、托盤2、線體3和支撐板4四大部分組成;
參見圖4,底座1一側面上設有相對的兩條導軌,底座1沿導軌方向一端面設有兩個限位塊5,限位塊為帶孔的塊狀結構,限位塊5通過螺紋與帶孔的一端封閉的軸套6相連;
參考圖2和圖3,托盤2分為托盤移動模塊7和托盤升降模塊8兩部分,托盤移動模塊7通過滑塊安裝在底座1導軌上,托盤升降模塊8則支撐在托盤移動模塊7上;托盤移動模塊7一下端面側邊裝有與限位塊5相配合的螺紋軸14,螺紋軸14通過螺紋與行程塊13相連,行程塊13通過螺釘固定在托盤移動模塊7上,螺紋軸14外徑與軸套6內徑相配合;
在托盤移動模塊7上通過螺栓安裝有導向環12,導向環12的另一端安裝支撐托盤升降模塊8;限位柱15穿過托盤移動模塊7和托盤升降模塊8,限位柱15為T字型結構,一端通過螺母固定在托盤移動模塊7下表面;托盤升降模塊8設有導向軸16,導向軸16穿過導向環12,通過螺母和墊圈固定在托盤升降模塊8上表面;在托盤升降模塊8上表面設有支撐柱17,用于支撐上述支撐板4的上下運動;在托盤升降模塊8的進出料方向前后設有兩種阻擋器,進料方向為契形狀彈簧阻擋器18一端,通過轉軸19安裝在彈簧支柱20上,轉軸方向與導軌方向平行,契形塊的下端面與彈簧21連接,如圖5所示;出料方向為氣動控制的滾子阻擋器22。
參見圖6,線體3通過螺栓安裝在托盤移動模塊7上,線體為鏈輪結構,通過驅動電機23帶動;參見圖7,支撐板4下端面設有圓柱塊24安裝在線體3滾輪上,上端面設有變速箱定位裝置,包括相對設置的兩個圓弧形定位板25(兩個圓弧形定位板具有高度差)和兩個圓柱形導向桿26。
本發明工作原理:
在變速箱進行檢測上料時,變速箱通過支撐柱17和圓弧形定位板25支撐在支撐板4上,驅動電機23通過鏈輪帶動支撐板4沿線體3運動,當支撐板4端面運動到氣動控制的滾子阻擋器22位置時停止,契形彈簧阻擋器18一端限制支撐板4后退運動;位于托盤移動模塊7上的第二液壓缸10連接有油管11,并推動托盤升降模塊8上升,托盤升降模塊8上的導向軸16通過安裝在托盤移動模塊7上的導向環12進行導向,保證沿豎直方向直線運動;托盤升降模塊8上支撐柱17通過線體3的孔支撐起支撐板4,支撐板4運動到限位柱15下端面位置時,第二液壓缸10停止動作;位于托盤移動模塊7端面的第一液壓缸9推動托盤移動模塊7沿導軌方向進給,帶動托盤2、線體3和支撐板4一起運動至相應位置進行夾緊,托盤移動模塊7下端面側邊裝有限位塊5,可以防止托盤過運動;第二液壓缸10下降至初始高度,支撐板4下降至初始位置。
檢測完畢出料時,第二液壓缸10推動托盤升降模塊8上升,托盤升降模塊8上支撐柱17頂起支撐板4運動至限位柱15指定位置,支撐板4上圓弧形定位柱25和圓柱形導向桿26對變速箱定位,第一液壓缸9拉動托盤移動模塊7沿導軌方向后退到初始位置;第二液壓缸10回復,帶動支撐板4下降至初始高度;此時,驅動電機23驅動線體3的滾輪轉動,出料方向滾子阻擋器22收縮,支撐板4沿線體3滾輪運動方向出料。
綜上,本發明在底座1上設有導軌,沿導軌方向端面設有限位塊5,托盤2包括托盤移動模塊7和托盤升降模塊8,托盤移動模塊7安裝在底座1導軌上通過第一液壓缸9驅動,并設有導向環12和限位柱15,托盤升降模塊8設有導向軸16和支撐柱17,在進出料方向分別設有契形彈簧阻擋器18和氣動阻擋器22,線體3為鏈輪形式固定在推盤移動模塊7上,支撐板4通過圓柱塊24安裝在線體3上,支撐板4上表面設有圓弧形定位柱2)和圓柱形定位板26;采用本發明提供的變速箱檢測托盤系統,具有多個限位定位裝置,變速箱在上料、進給和出料時定位準確,大大提高了檢測效率,且具有三個方向位置變化,滿足多功能一體化要求。
以上公開的本發明優選實施例只是用于幫助闡述本發明。優選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節,也不限制該發明僅為所述的具體實施方式。顯然,根據本說明書的內容,可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例,是為了更好地解釋本發明的原理和實際應用,從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本發明。本發明僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。