一種導航系統和導航方法與流程

本發明涉及導航領域，尤其涉及一種采用射頻識別(radio Frequency identification，RFID)的導航系統和導航方法。

背景技術：

隨著人們消費方式和消費水平的變化，商場和超市越來越向綜合型、超大型的方向發展，以便于消費者能夠一站式將貨物全部購齊。但是，由于這些大型購物商場內部是一個相對外界獨立的環境，顧客用于辨別方向、位置的參照物相對較少或陌生，因此如果標識導向系統建立得不夠完善，消費者極有可能要多花時間、人力尋找目標位置。零售業的競爭正日趨激烈，創造人性化的購物環境正逐漸成為管理人員追求的管理目標，其中最重要的一條就是讓顧客很容易的在樓層較多、銷售柜臺錯雜的商場環境中找到自己需要的商品。

由于在商場內部封閉環境衛星導航信號,如全球定位(Global Positioning System，GPS)的缺失，傳統在露天環境下使用的手機GPS導航等功能在商場內部無法使用。一般情況，商場使用固定標識實現為顧客定位導航的目的，即商場的標識導向系統。所謂商場的標識導向系統，指表現商場功能區域的空間結構的環境信息，包括導購圖、指示牌、地面標記等。目前，大部分商場的導向系統還停留在簡單標識的階段，只是在樓層入口處懸掛一塊指示標牌，標出該樓層的商戶或商品。

因此，為在商場中減少用戶尋找目標商品所花費的時間和人力，需要為用戶提供一種快速找到目標商品的方式。

技術實現要素：

本發明提供的一種導航系統和導航方法，實現了用戶通過導航系統在商場內部快速的找到目標商品。

第一方面，本發明提供了一種導航系統，該導航系統包括：射頻識別設備和終端。

射頻識別設備用于發送射頻信號，射頻信號中包括射頻識別設備的編號；

終端，用于接收射頻信號，并根據射頻信號中射頻識別設備的編號確定終端的當前位置信息；

當終端接收到用戶輸入的目標位置信息時，終端還用于根據當前位置信息和目標位置信息確定到達目標位置的導航路徑；

終端還用于顯示所述導航路徑。

在一個設計方案中，射頻識別設備中包括射頻功率控制模塊，用于控制射頻識別設備發送射頻信號的功率，以便于射頻識別設備發送的射頻信號覆蓋在預設定的范圍內，不與其他的射頻識別設備發送的射頻信號重疊和相互干擾，例如，在商場中，每個店鋪擁有一個射頻識別設備，射頻功率控制模塊控制射頻信號的信號強度，即發射功率，以控制射頻信號覆蓋本店鋪的范圍，避免與其他店鋪的射頻信號發生重疊和干擾的現象。

第二方面，本發明提供了一種導航方法，該導航方法包括：

終端接收射頻識別設備發送的射頻信號，射頻信號中攜帶所述射頻識別設備的編號；

終端根據射頻識別設備的編號確定終端的當前位置信息；

當終端接收到用戶輸入的目標位置信息時，終端根據當前位置信息和目標位置信息確定到達目標位置的導航路徑；

終端顯示所述導航路徑。

在一個設計方案中，終端根據射頻識別設備的編號確定終端的當前位置信息，包括：

終端將射頻識別設備的編號與預存儲的編號進行比對，確定射頻識別設備的編號對應的位置信息，以確定終端的當前位置信息。

在另一個設計方案中，當終端接收用戶輸入的目標位置信息時，終端根據當前位置信息和目標位置信息確定達到目標位置的導航路徑，包括：

終端根據當前位置信息、所述目標位置信息在預存儲的地圖中確定到達目標位置的導航路徑。

基于本發明實施例提供的導航系統和導航方法，通過射頻識別設備發送射頻識別信號，并在射頻識別信號中攜帶該射頻識別設備的編號，終端接收到該射頻信號后，獲取射頻識別設備的編號，并根據編號確定終端當前的位置信息，當終端接收到用戶輸入的目標位置信息時，根據當前位置信息和目標位置信息確定達到目標位置的導航路徑，以便于用戶通過導航系統中導航終端顯示的導航路線尋找目標商品。相對現有技術節省了用戶尋找目標商品的時間，實現了用戶快速的找到目標商品的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對本發明實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的一種導航系統的結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的一種射頻識別設備的結構示意圖；

圖3為本發明實施例提供的一種終端的結構示意圖；

圖4為本發明實施例提供的一種導航方法的流程圖；

圖5為本發明實施例提供的一種商場的內部導航路徑示意圖。

具體實施方式

本發明提供的一種導航系統和導航方法可以應用在商場內部等其他室內環境。

為便于說明，下面以商場為例，并結合圖1至圖3對本發明實施例的技術方案進行詳細的說明。應理解，這僅是用以說明本發明實施例的技術方案的一個例子，并不對本發明實施例構成任何的限定。

圖1為本發明實施例提供的一種導航系統的結構示意圖。如圖1所示，該導航系統100包括至少一個射頻識別設備200和終端300。

射頻識別設備200，用于發送射頻信號，射頻信號中包括射頻識別設備的編號。

終端300，用于接收射頻信號，并根據射頻信號中射頻識別設備的編號確定終端的當前位置信息。當終端300接收到用戶輸入的目標位置信息時，根據當前位置信息和目標位置信息確定到達目標位置的導航路徑并顯示導航路徑。

具體的，如圖2所示，每個射頻識別設備200可以包括：發射模塊210、射頻功率控制模塊220，還可以包括編碼模塊230，以及天線240。

通過編碼模塊230為射頻識別設備進行編號，該編號為識別該射頻識別設備的唯一編號。通過射頻識別設備200上的天線240將發射模塊210發射的信號發射出去，以便于進入該射頻識別設備200發射的射頻信號的覆蓋范圍接收該射頻信號。

如圖3所示，終端300可以包括：接收模塊310、處理模塊320和顯示模塊330。

在商場中，為商場中的每個店鋪設置一個射頻識別設備200，每個射頻識別設備的發射模塊210發射的射頻信號覆蓋每個射頻識別設備200所對應的店鋪。每個店鋪對應的射頻識別設備200發射的信號互不干涉，或者說每個店鋪中的射頻識別設備200發射的射頻信號的覆蓋范圍僅覆蓋對應的店鋪。優選地，在本發明實施例中，發射射頻信號的覆蓋范圍可以通過射頻識別設備200中的射頻功率控制模塊220控制。

當用戶持有終端300通過商場中的某個店鋪時，終端300的接收模塊310接收對應店鋪的射頻識別設備發送的射頻信號，該射頻識別信號中攜帶該射頻識別設備的編號，該編號對應商鋪，且該編號為識別該商鋪的唯一編號。

終端300的處理模塊320根據從射頻信號中獲取到的編號，與預先存儲的編號進行對比，確定當前編號對應的地理位置，也就是對應的店鋪的位置。需要說明的是，終端中預先存儲了編號和對應商鋪的地理位置信息。在本發明實施例中，終端和對應店鋪的地理位置信息可以在用戶持有該終端進入商場時，商場的中心服務設備推送給終端的信息，也可以為終端預先存儲的，例如終端中安裝了該商場的應用程序APP，該應用程序可以為商場地圖APP，該編號和對應店鋪的地理位置信息為該應用程序中攜帶的信息。

當終端300通過該地圖APP時，終端可以根據編號確定終端當前位置信息，并在該地圖中顯示(或標注)終端的當前位置。當終端接收到用戶輸入的目標位置信息時，例如，該目標位置信息可以為用戶想要去的店鋪名稱，終端根據店鋪的名稱確定該店鋪的位置信息，并根據終端的當前位置信息和目標位置信息確定可行的路徑，并將確定的路徑通過地圖呈現出來，并通過顯示模塊330顯示給用戶，以便于用戶根據顯示的路徑尋找目標店鋪，縮短了用戶在大型商場中尋找目標店鋪，或者說目標商品的時間。

在本發明實施例中，終端中安裝的地圖APP可以通過設定算法選擇當前位置到目標位置的最短路徑，進一步縮短用戶尋找目標商品的時間。

需要說明的是，在本發明實施例中，終端可以為手機、平板電腦等智能移動設備。

圖4為本發明實施例提供的一種導航方法的流程圖。

如圖4所示，該方法400可以包括以下步驟：

S410，終端接收射頻識別設備發送的射頻信號，射頻信號中攜帶所述射頻識別設備的編號。

當用戶持有終端在大型商場或者大型室內尋找目標地理位置時，現依大型商場為例，如圖5所示，例如商場為多層商場，該商場包括多個商鋪，每個商鋪中都設置有射頻識別設備，每個射頻識別設備發射的射頻信號僅覆蓋對應的商鋪，且各個商鋪中設備的射頻識別設備發射的射頻信號互不重疊，互不干擾。終端可以接收進入店鋪的射頻識別設備發送的射頻識別信號，該射頻識別信號中攜帶了該店鋪對應的編號，該編號可以為大型商場中為每一個店鋪預先設置好的進行識別的唯一編號。

S420，終端根據射頻識別設備的編號確定終端的當前位置信息。

當終端接收到射頻信號時，經過解碼后可以獲得該店鋪的編號，終端可以根據安裝的地圖APP確定終端的當前位置信息，其中，地圖APP內部帶有與該商場內部設施一致的商場內部地圖，可以通過比對商場內部地圖數據庫中店鋪編號，確定與之對應的地理位置信息，并在商場內部地圖上確定并標注此時用戶所在的位置，以確定終端當前的位置信息，實現商場內部定位的功能。

S430，當終端接收到用戶輸入的目標位置信息時，終端根據當前位置信息和目標位置信息確定到達目標位置的導航路徑。

可選地，終端根據當前位置信息、目標位置信息在預存儲的地圖中確定到達目標位置的導航路徑。

當用戶在安裝的地圖APP中輸入尋找的目標位置信息時，該目標位置信息可以為用戶要尋找的店鋪名稱，終端可以根據預存儲的店鋪名稱與位置信息確定目標地理位置信息，并根據當前地理位置信息和目標地理位置信息確定到達目標地理位置的導航路徑。

或者說，用戶可以在地圖上選擇要去的商戶，即目標店鋪，根據商場內部地圖上目標店鋪位置和此時用戶所在當前位置，地圖可以推薦并勾畫出導航路徑，實現商場內部的導航功能。如圖5所示。

S440，終端顯示所述導航路徑。

終端通過顯示器將地圖中顯示的導航路徑顯示給用戶，以便于用戶根據顯示的導航路徑尋找目標店鋪，使用戶(或者顧客)尋找目標商戶變得十分容易，避免了用戶根據固定標識尋找目標商戶困難的問題，縮短尋找目標店鋪或者說目標商品的時間。

專業人員應該還可以進一步意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結合來實現，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執行，取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。專業技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能，但是這種實現不應認為超出本發明的范圍。

以上所述的具體實施方式，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施方式而已，并不用于限定本發明的保護范圍，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。