1.一種鏈輪疲勞試驗測試裝置，其特征在于：包括驅動系統和制動系統，驅動系統包括交流伺服電機(6)，交流伺服電機(6)輸出軸連接行星減速器(5)輸入軸，行星減速器(5)輸出軸通過聯軸器一(4)連接驅動軸一端，驅動軸另一端連接驅動鏈輪三爪卡盤(12)，驅動鏈輪(2)固定在驅動鏈輪三爪卡盤(12)上，制動系統包括一維運動平臺(11)，一維運動平臺(11)上設有磁粉制動器(7)，磁粉制動器(7)輸出軸通過聯軸器二(8)連接扭矩傳感器(9)一端，扭矩傳感器(9)另一端通過聯軸器三(10)連接制動軸一端，制動軸另一端連接制動鏈輪三爪卡盤(14)，制動鏈輪(13)固定在制動鏈輪三爪卡盤(14)上。
2.根據權利要求1所述的一種鏈輪疲勞試驗測試裝置，其特征在于：所述驅動鏈輪三爪卡盤(12)包括盤體(1205)，盤體(1205)內部設有盤絲(1206)，盤絲(1206)一側設有螺旋槽(1208)，盤絲(1206)另一側設有齒槽(1209)，在盤體(1205)圓周上設有圓錐齒輪(1207)，圓錐齒輪(1207)與齒槽(1209)相互嚙合，在盤體(1205)靠近螺旋槽(1208)一側端面沿圓周均布三個徑向滑槽，卡爪(1204)一端嵌入徑向滑槽內，卡爪(1204)上設有若干弧形槽口(1210)，弧形槽口(1210)與螺旋槽(1208)相互配合，卡爪(1204)另一端設有軸向定位壓塊(1201)，定位螺栓(1202)與軸向定位壓塊(1201)上的孔螺紋配合，定位螺栓(1202)端部設有弧形橡膠墊(1203)；所述制動鏈輪三爪卡盤(14)與驅動鏈輪三爪卡盤(12)結構相同。
3.根據權利要求1或2所述的一種鏈輪疲勞試驗測試裝置，其特征在于：所述一維運動平臺(11)包括步進電機(1104)，步進電機(1104)輸出軸與螺桿(1105)通過聯軸器四(1103)相連，絲杠螺母(1107)與螺桿(1105)配合，移動平臺(1101)通過螺栓與絲杠螺母(1107)連接，螺桿(1105)的兩側對稱分布兩個滑軌(1102)，每個滑軌(1102)上安裝兩個滑塊(1108)，滑塊(1108)通過螺栓與制動系統移動平臺(1101)連接。
4.根據權利要求3所述的一種鏈輪疲勞試驗測試裝置，其特征在于：所述驅動軸、制動軸中部設有軸承座一(3)。
5.根據權利要求3所述的一種鏈輪疲勞試驗測試裝置，其特征在于：所述螺桿(1105)端部設有軸承座二(1106)。
6.根據權利3所述測試裝置的鏈輪疲勞試驗測試方法，其特征在于：包括以下步驟：
a)通過驅動鏈輪三爪卡盤(12)固定驅動鏈輪(2)，通過制動鏈輪三爪卡盤(14)固定制動鏈輪(13)；
b)調節一維運動平臺(11)，將鏈條安裝在驅動鏈輪(2)和制動鏈輪(13)上，再次調節一維運動平臺(11)進行鏈條張緊。
c)按照實際工況輸入驅動信號，交流伺服電機(6)帶動驅動鏈輪轉動，制動系統由磁粉制動器(7)提供負載，驅動系統和制動系統通過鏈條傳遞轉矩，扭矩傳感器(9)實時監測并反饋扭矩信息，將扭矩傳感器輸出信號與輸入信號進行對比，調整。