列車及其絕緣監測裝置和方法與流程

本發明涉及軌道交通技術領域，特別涉及一種列車的絕緣監測裝置、一種具有該絕緣監測裝置的列車和一種列車的絕緣監測方法。

背景技術：

在相關技術中，列車的高壓回路與列車車身不連接即高壓回路與列車車身之間是懸浮的。當高壓回路的一極(高壓正極或者高壓負極)與車身列車車身之間絕緣阻抗下降時，如果人體接觸列車的高壓回路的另一極(高壓負極或者高壓正極)，且人體與列車車身的絕緣措施不完善時，容易造成人身傷害，存在安全隱患。但是，相關技術存在的缺點是，無法對整個列車的絕緣情況進行有效地監測。

因此，相關技術需要進行改進。

技術實現要素：

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種列車的絕緣監測裝置，該裝置可以檢測整個列車的絕緣情況。

本發明的另一個目的在于提出一種列車。本發明的又一個目的在于提出一種列車的絕緣監測方法。

為達到上述目的，本發明一方面實施例提出的一種列車的絕緣監測裝置，包括：與列車高壓回路的一極相連的第一支路，所述第一支路具有第一電阻；與列車車身相連的第二支路，所述第二支路具有第二電阻；雙向電源，所述雙向電源分別與所述第一支路和所述第二支路相連；電流檢測器，所述電流檢測器用于在所述雙向電源工作在第一方向時，檢測流過所述第二電阻的第一電流，所述電流檢測器還用于在所述雙向電源工作在第二方向時，檢測流過所述第二電阻的第二電流；絕緣監測器，與所述電流檢測器相連，用于根據所述第一電阻的電阻值、第二電阻的電阻值、第一電流的檢測值和第二電流的檢測值獲取所述列車的絕緣阻抗。

根據本發明實施例提出的列車的絕緣監測裝置，雙向電源通過第一電阻與列車的高壓回路的一極相連，并通過第二電阻與列車車身相連，電流檢測器在雙向電源工作在第一方向時檢測流過第二電阻的第一電流，并在雙向電源工作在第二方向時檢測流過第二電阻的第二電流，絕緣監測器根據第一電阻的電阻值、第二電阻的電阻值、第一電流的檢測值和第二電流的檢測值獲取列車的絕緣阻抗，由此，可以實時監測列車的絕緣阻抗變化情況，電路結構簡單，操作方便，并且提高了列車的安全性能。

根據本發明的一個實施例，所述雙向電源包括：第一電源；第二電源；切換開關，所述切換開關的第一端與第一支路相連，所述切換開關的第二端與所述第一電源的負極相連，所述切換開關的第三端與所述第二電源的正極相連，所述切換開關用于控制所述雙向電源工作在第一方向或第二方向。

根據本發明的一個實施例，所述列車的絕緣監測裝置還包括：報警器，當所述絕緣監測器檢測的絕緣阻抗低于預設閾值時，控制所述報警器進行報警。

根據本發明的一個實施例，根據以下公式計算所述列車的絕緣阻抗：其中，U1為所述雙向電源工作在第一方向時，雙向電源兩端的第一電壓，U2為所述雙向電源工作在第二方向時，雙向電源兩端的第二電壓，I1為第一電流的檢測值，I2為第二電流的檢測值，R1為第一電阻，R2為第二電阻。

根據本發明的一個實施例，所述列車的絕緣監測裝置還包括：第一電壓檢測單元，所述第一電壓檢測單元用于在所述雙向電源工作在第一方向時，檢測所述雙向電源兩端的第一電壓，所述第一電壓檢測單元還用于在所述雙向電源工作在第二方向時，檢測所述雙向電源兩端的第二電壓。

根據本發明的一個實施例，所述電流檢測器包括：第二電壓檢測單元，所述第二電壓檢測單元用于在所述雙向電源工作在第一方向時，檢測所述第二電阻兩端的第三電壓，所述第二電壓檢測單元還用于在所述雙向電源工作在第二方向時，檢測所述第二電阻兩端的第四電壓；控制單元，所述控制單元根據所述第三電壓計算所述第一電流的檢測值，并根據所述第四電壓計算所述第二電流的檢測值。

為達到上述目的，本發明另一方面實施例提出的一種列車，包括：列車車身，所述列車車身與高壓回路的正極和負極相絕緣；以及所述的絕緣監測裝置。

根據本發明實施例提出的列車，通過上述的絕緣監測裝置，可以實時監測列車的絕緣阻抗變化情況，電路結構簡單，操作方便，并且提高了列車的安全性能。

根據本發明的一個實施例，所述列車可為跨座式單軌列車。

根據本發明的一個實施例，所述列車包括：轉向架，所述轉向架適于跨座在軌道梁上；車體，所述車體與所述轉向架相連且由所述轉向架牽引沿所述軌道梁行駛。

根據本發明的一個實施例，所述轉向架包括：轉向架構架，所述轉向架構架適于跨座在所述軌道梁上且與所述車體相連；走行輪，所述走行輪可樞轉地安裝在所述轉向架構架上且配合在所述軌道梁的上表面上；動力裝置，所述動力裝置安裝在所述轉向架構架上且與所述走行輪傳動連接；水平輪，所述水平輪可樞轉地安裝在所述轉向架構架上且配合在所述軌道梁的側表面上。

根據本發明的一個實施例，所述轉向架還包括:牽引裝置，所述牽引裝置安裝在所述轉向架構架上且與所述車體相連；支撐懸掛裝置，所述支撐懸掛裝置安裝在所述轉向架構架上且與所述車體相連。

為達到上述目的，本發明另一方面實施例提出了一種列車的絕緣監測方法，其中，所述列車具有第一電阻和第二電阻，所述方法包括以下步驟：控制雙向電源工作在第一方向，并檢測流過所述第二電阻的第一電流；將所述雙向電源切換至第二方向，并檢測流過所述第二電阻的第二電流；根據所述第一電阻的電阻值、所述第二電阻的電阻值、所述第一電流的檢測值和所述第二電流的檢測值獲取所述列車的絕緣阻抗。

根據本發明實施例提出的列車的絕緣監測方法，首先控制雙向電源工作在第一方向，并檢測流過第二電阻的第一電流，然后將雙向電源切換至第二方向，并檢測流過第二電阻的第二電流，最后根據第一電阻的電阻值、第二電阻的電阻值、第一電流的檢測值和第二電流的檢測值獲取列車的絕緣阻抗，由此，可以實時監測列車的絕緣阻抗變化情況，電路結構簡單，操作方便，并且提高了列車的安全性能。

根據本發明的一個實施例，所述列車的絕緣監測方法還包括：當檢測到的絕緣阻抗低于預設閾值時，控制報警器進行報警。

根據本發明的一個實施例，根據以下公式計算所述列車的絕緣阻抗：其中，U1為所述雙向電源工作在第一方向時，雙向電源兩端的第一電壓，U2為所述雙向電源工作在第二方向時，雙向電源兩端的第二電壓，I1為第一電流的檢測值，I2為第二電流的檢測值，R1為第一電阻，R2為第二電阻。

根據本發明的一個實施例，所述列車的絕緣監測方法還包括以下步驟：控制所述雙向電源工作在第一方向，以檢測所述雙向電源兩端的第一電壓；控制所述雙向電源工作在第二方向，以檢測所述雙向電源兩端的第二電壓。

根據本發明的一個實施例，所述檢測流過所述第二電阻的第一電流和第二電流具體包括以下步驟：控制所述雙向電源工作在第一方向，以檢測所述第二電阻兩端的第三電壓；控制所述雙向電源工作在第二方向，以檢測所述第二電阻兩端的第四電壓；根據所述第三電壓計算所述第一電流的檢測值，并根據所述第四電壓計算所述第二電流的檢測值。

附圖說明

圖1a是根據本發明實施例的列車的絕緣監測裝置的方框示意圖；

圖1b是根據本發明一個實施例的列車的絕緣監測裝置的方框示意圖；

圖2是根據本發明一個具體實施例的列車的絕緣監測裝置的方框示意圖；

圖3是根據本發明實施例的列車的方框示意圖；

圖4是根據本發明一個實施例的列車的結構示意圖；

圖5是根據本發明實施例的列車的絕緣監測方法的流程圖。

附圖標記：

絕緣監測裝置1、高壓回路的一極2和列車車身3；

第一支路10、第二支路20、雙向電源30、電流檢測器40、絕緣監測器50、報警器60和第一電壓檢測單元70；

第二電壓檢測單元401和控制單元402；

列車100、轉向架200和車體300；

轉向架構架201、走行輪202、動力裝置203、水平輪204、牽引裝置205和支撐懸掛裝置206。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

下面參考附圖來描述本發明實施例提出的列車及其絕緣監測裝置和方法。

圖1a是根據本發明實施例的列車的絕緣監測裝置的方框示意圖。如圖1a所示，該絕緣監測裝置1包括：第一支路10、第二支路20、雙向電源30、電流檢測器40和絕緣監測器50。

其中，第一支路10與列車高壓回路的一極2相連，其中，高壓回路的一極2包括高壓回路的正極或負極，在本發明的一個具體實施例中，高壓回路的一極可優選為高壓回路的負極，以使整個列車的高壓回路的負極與絕緣監測裝置1相連。第一支路10具有第一電阻R1；第二支路20與列車車身3相連，第二支路20具有第二電阻R2；雙向電源30分別與第一支路10和第二支路20相連；電流檢測器40用于在雙向電源30工作在第一方向時，檢測流過雙向電源30的第一電流，電流檢測器40還用于在雙向電源30工作在第二方向時，檢測流過雙向電源30的第二電流；絕緣監測器50用于根據第一電阻R1的電阻值、第二電阻R2的電阻值、第一電流的檢測值I1和第二電流的檢測值I2獲取列車的絕緣阻抗Rx。

根據本發明的一個具體實施例，如圖1b所示，雙向電源30可包括切換開關K、第一電源301和第二電源302，其中，切換開關K的第一端a與第一支路10相連，切換開關K的第二端b與第一電源301的負極相連，切換開關K的第三端c與第二電源302的正極相連，第一電源301的正極與第二電源302的負極相連，第一電源301的正極與第二電源302的負極之間具有節點，第二支路20與該節點相連。在本發明實施例中，通過調節切換開關K可控制雙向電源30工作在第一方向或第二方向，例如，當切換開關K的第一端a和第二端b連通時，第一電源301接入電路，此時，雙向電源30工作在第一方向；當切換開關K的第一端a和第三端c連通時，第二電源302接入電路，此時，雙向電源30工作在第二方向，這樣，可以實現第一電源301和第二電源302的互鎖，即保證第一電源301和第二電源302不會同時接入電路。

具體來說，將列車的高壓回路與列車車身3之間的絕緣阻抗等效為Rx，這樣，第一支路10、第二支路20、雙向電源30和列車的高壓回路對列車車身3的絕緣阻抗Rx可構成圖1b所示等效電路，當雙向電源30工作在第一方向時，雙向電源30的負極與第一支路10相連，雙向電源30的正極與第二支路20相連，此時，回路中的電流沿逆時針方向，電流檢測器40獲取到流過雙向電源30的第一電流的檢測值I1；當雙向電源30工作在第二方向時，雙向電源30的正極與第一支路10相連，雙向電源30的負極與第二支路20相連，此時，回路中的電流沿順時針方向，電流檢測器40獲取到流過雙向電源30的第二電流的檢測值I2。

進一步地，絕緣監測器50可實時獲取第一電流的檢測值I1和第二電流的檢測值I2，以獲取列車的高壓回路對列車車身3的絕緣阻抗Rx，并判斷絕緣阻抗Rx是否發生變化。具體地，如果絕緣監測器50計算出的絕緣阻抗Rx低于預設閾值Rx0，說明列車的高壓回路對列車車身3的絕緣阻抗Rx低于安全值，則絕緣監測器50判斷列車的高壓處于危險狀態；如果絕緣監測器50計算出的絕緣阻抗Rx大于等于預設閾值Rx0，說明列車的高壓回路對列車車身3的絕緣阻抗Rx大于等于安全值，則絕緣監測器50判斷列車的高壓處于安全狀態。

根據本發明的一個實施例，如圖1b所示，列車的絕緣監測裝置1還包括：報警器60，當絕緣監測器50獲取到的絕緣阻抗Rx低于預設閾值Rx0時，控制報警器60進行報警。也就是說，如果絕緣監測器50檢測到絕緣阻抗Rx低于預設閾值Rx0，說明列車的高壓回路對列車車身3的絕緣阻抗Rx低于安全值，則絕緣監測器50判斷列車的高壓處于危險狀態，并控制報警器60進行報警。

根據本發明的一個實施例，根據以下公式計算列車的高壓回路對列車車身3的絕緣阻抗Rx：

其中，U1為雙向電源工作在第一方向時，雙向電源兩端的第一電壓，U2為雙向電源工作在第二方向時，雙向電源兩端的第二電壓，I1為第一電流的檢測值，I2為第二電流的檢測值，R1為第一電阻，R2為第二電阻。

根據本發明的一個實施例，雙向電源30的電壓可通過檢測獲取。

根據本發明的一個實施例，如圖2所示，列車的絕緣監測裝置1還包括：第一電壓檢測單元70，其中，第一電壓檢測單元70用于在雙向電源30工作在第一方向時，檢測雙向電源30兩端的第一電壓U1，第一電壓檢測單元70還用于在雙向電源30工作在第二方向時，檢測雙向電源30兩端的第二電壓U2。

具體來說，如圖2所示，第一電壓檢測單元70可并聯在雙向電源30的兩端以檢測雙向電源30的電壓U，并將雙向電源30的電壓U輸送到絕緣檢測絕緣監測器50。

當雙向電源30工作在第一方向時，第一電壓檢測單元70檢測雙向電源30兩端的第一電壓U1，并將第一電壓U1發送至絕緣監測器50，此時，回路中的電流為第一電流，流過第二電阻R2的第一電流的檢測值I1滿足下式：

I1＝(U1+ΔU)/(R1+R2+Rx) (2)

其中，ΔU為高壓回路與列車車身等效點之間的電勢差。

當雙向電源30工作在第二方向時，第一電壓檢測單元70檢測雙向電源30兩端的第二電壓U2，并將第二電壓U2發送至絕緣監測器50，此時，回路中的電流為第二電流，流過第二電阻R2的第二電流的檢測值I2滿足下式：

I2＝(U2-ΔU)/(R1+R2+Rx) (3)

其中，ΔU為高壓回路與列車車身等效點之間的電勢差。

結合上式(2)和(3)可知，I1+I2＝(U1+U2)/(R1+R2+Rx)，

由此，可得絕緣阻抗Rx的計算公式(1)，即

由此，可以根據檢測獲得的雙電電源30的電壓計算列車的高壓回路對列車車身3的絕緣阻抗Rx。

根據本發明的另一個實施例，雙向電源30的第一電壓U1和第二電壓U2可均為預設值例如±48V。代入公式(1)可知：

由此，可以根據雙向電源30的電壓的預設值計算列車對列車車身3的絕緣阻抗Rx。

根據本發明的一個實施例，如圖2所示，電流檢測器40包括：第二電壓檢測單元401和控制單元402，其中，第二電壓檢測單元401用于在雙向電源30工作在第一方向時，檢測第二電阻R2兩端的第三電壓U3，第二電壓檢測單元401還用于在雙向電源30工作在第二方向時，檢測第二電阻R2兩端的第四電壓U4；控制單元402根據第三電壓U3計算第一電流的檢測值I1，并根據第四電壓U4計算第二電流的檢測值I2。

具體來說，第二電壓檢測單元401可并聯在第二電阻R2的兩端以檢測第二電阻R2兩端的第三電壓U3和第四電壓U4，結合歐姆定律：I＝U/R，當雙向電源30工作在第一方向時，控制單元402根據第三電壓U3和第二電阻R2計算第一電流檢測值I1，其中，第一電流檢測值I1＝U3/R2；當雙向電源30工作在第二方向時，控制單元402根據第四電壓U4和第二電阻R2計算第二電流檢測值I2，其中，I2＝U4/R2。

結合公式(1)，絕緣監測器50可計算列車的高壓回路對列車車身3的絕緣阻抗Rx，其中，

進一步地，絕緣監測器50判斷獲取到的絕緣阻抗Rx是否低于預設閾值Rx0，如果絕緣監測器50獲取到的絕緣阻抗Rx低于預設閾值Rx0，說明列車的高壓回路對列車車身3的絕緣阻抗小于安全值，則絕緣監測器50判斷列車的高壓處于危險狀態如果絕緣監測器50獲取到的絕緣阻抗Rx大于等于預設絕緣阻抗Rx0，說明列車的高壓回路對列車車身3的絕緣阻抗大于等于安全值，則絕緣監測器50判斷列車的高壓處于安全狀態。

根據本發明的一個具體示例，控制單元402和絕緣監測器50可集成在微控制單元MCU(Microcontroller Unit)上。

綜上，根據本發明實施例提出的列車的絕緣監測裝置，雙向電源通過第一電阻與列車的高壓回路的一極相連，并通過第二電阻與列車車身相連，電流檢測器在雙向電源工作在第一方向時檢測流過雙向電源的第一電流，并在雙向電源工作在第二方向時檢測流過雙向電源的第二電流，絕緣監測器根據第一電阻的電阻值、第二電阻的電阻值、第一電流的檢測值和第二電流的檢測值獲取列車的絕緣阻抗，由此，可以實時監測列車的絕緣阻抗變化情況，電路結構簡單，操作方便，并且提高了列車的安全性能。

圖3是根據本發明實施例的列車的方框示意圖。如圖3所示，該列車100包括上述實施例的列車的絕緣監測裝置1。在本發明的實施例中，列車車身與高壓回路的正極和負極相絕緣。

根據本發明的一個具體實施例，列車100可為跨座式單軌列車。

根據本發明的一個實施例，如圖4所示，列車100包括：轉向架200和車體300，其中，轉向架200適于跨座在軌道梁上；車體300與轉向架200相連且由轉向架200牽引沿軌道梁行駛。

根據本發明的一個實施例，如圖4所示，轉向架200包括：轉向架構架201，其中，轉向架構架201適于跨座在軌道梁上且與車體300相連；走行輪202可樞轉地安裝在轉向架構架201上且配合在軌道梁的上表面上；動力裝置203安裝在轉向架構架201上且與走行輪202傳動連接；水平輪204可樞轉地安裝在轉向架構架201上且配合在軌道梁的側表面上。

根據本發明的一個實施例，如圖4所示，轉向架200還包括:牽引裝置205和支撐懸掛裝置206，其中，牽引裝置205安裝在轉向架構架201上且與車體300相連；支撐懸掛裝置206安裝在轉向架構架201上且與車體300相連。

綜上，根據本發明實施例提出的列車，通過上述絕緣監測裝置，可以實時監測列車的絕緣阻抗變化情況，電路結構簡單，操作方便，并且提高了列車的安全性能。

圖5是根據本發明實施例的列車的絕緣監測方法的流程圖。其中，列車具有第一電阻R1和第二電阻R2，如圖5所示，該絕緣監測方法包括以下步驟：

S10：控制雙向電源工作在第一方向，并檢測流過第二電阻的第一電流。

S20：將雙向電源切換至第二方向，并檢測流過第二電阻的第二電流。

S30：根據第一電阻的電阻值、第二電阻的電阻值、第一電流的檢測值和第二電流的檢測值獲取列車的絕緣阻抗。

根據本發明的一個具體實施例，雙向電源可由轉換電路提供，通過對轉換電路進行切換，可控制雙向電源工作在第一方向或第二方向。

具體來說，將列車的高壓回路與列車車身之間的絕緣阻抗等效為Rx，這樣，第一支路、第二支路、雙向電源和列車的高壓回路對列車車身的絕緣阻抗Rx可構成等效電路，首先控制雙向電源工作在第一方向，此時，回路中的電流沿逆時針方向，檢測到流過第二電阻的第一電流的檢測值I1；然后將雙向電源切換至第二方向，此時，回路中的電流沿順時針方向，檢測到流過第二電阻的第二電流的檢測值I2。

進一步地，根據實時獲取到的第一電流的檢測值I1和第二電流的檢測值I2獲取列車的高壓回路對列車車身的絕緣阻抗Rx，并判斷絕緣阻抗Rx是否發生變化。具體地，如果獲取到的絕緣阻抗Rx低于預設閾值Rx0，說明列車的高壓回路對列車車身的絕緣阻抗小于安全值，則判斷列車的高壓處于危險狀態；如果獲取到的絕緣阻抗Rx大于等于預設閾值Rx0，說明列車的高壓回路對列車車身的絕緣阻抗大于等于安全值，則判斷列車的高壓處于安全狀態。

根據本發明的一個實施例，列車的絕緣監測方法還包括：當檢測到的絕緣阻抗低于預設閾值時，控制報警器進行報警。也就是說，如果獲取到的絕緣阻抗Rx低于預設閾值Rx0，說明列車的高壓回路對列車車身的絕緣阻抗小于安全值，則判斷列車的高壓處于危險狀態，并控制報警器進行報警。

根據本發明的一個實施例，根據以下公式計算列車的高壓回路對列車車身的絕緣阻抗Rx：

其中，U1為雙向電源工作在第一方向時，雙向電源兩端的第一電壓，U2為雙向電源工作在第二方向時，雙向電源兩端的第二電壓，I1為第一電流的檢測值，I2為第二電流的檢測值，R1為第一電阻，R2為第二電阻。

根據本發明的一個實施例，列車的絕緣監測方法還包括以下步驟：控制雙向電源工作在第一方向，以檢測雙向電源兩端的第一電壓U1；控制雙向電源工作在第二方向，以檢測雙向電源兩端的第二電壓U2。

具體來說，首先控制雙向電源工作在第一方向，檢測雙向電源兩端的第一電壓，此時，回路中的電流為第一電流，流過第二電阻的第一電流的檢測值I1滿足下式：

I1＝(U1+ΔU)/(R1+R2+Rx) (2)

其中，ΔU為高壓回路與列車車身等效點之間的電勢差。

然后，控制雙向電源工作在第二方向，檢測雙向電源兩端的第二電壓，此時，回路中的電流為第二電流，流過第二電阻的第二電流的檢測值I2滿足下式：

I2＝(U2-ΔU)/(R1+R2+Rx) (3)

其中，ΔU為高壓回路與列車車身等效點之間的電勢差。

結合上式(2)和(3)可知，I1+I2＝(U1+U2)/(R1+R2+Rx)，

由此，可得絕緣阻抗Rx的計算公式(1)，即

這樣，可以根據檢測獲取的雙電電源的第一電壓U1和第二電壓U2計算列車的高壓回路對列車車身的絕緣阻抗Rx。

根據本發明的另一個實施例，雙向電源的第一電壓U1和第二電壓U2可均為預設值例如±48V。此時，結合公式(1)可得：

由此，可以根據雙向電源的第一電壓U1和第二電壓U2的預設值獲取列車的高壓回路對列車車身的絕緣阻抗Rx。

根據本發明的一個實施例，檢測流過第二電阻的第一電流和第二電流具體包括以下步驟：控制雙向電源工作在第一方向，以檢測第二電阻R2兩端的第三電壓U3；控制雙向電源工作在第二方向，以檢測第二電阻R2兩端的第四電壓U4；根據第三電壓U3計算第一電流的檢測值I1，并根據第四電壓U4計算第二電流的檢測值I2。

具體來說，結合歐姆定律：I＝U/R，當雙向電源工作在第一方向時，根據第三電壓U3和第二電阻R2計算第一電流檢測值I1，其中，第一電流檢測值I1＝U3/R2；當雙向電源工作在第二方向時，根據第四電壓U4和第二電阻R2計算第二電流檢測值I2，其中，I2＝U4/R2。

結合公式(1)，可計算列車的高壓回路對列車車身的絕緣阻抗Rx，其中，

這樣，如果獲取到的絕緣阻抗Rx低于預設閾值Rx0，說明列車的高壓回路對列車車身的絕緣阻抗小于安全值，則判斷列車的高壓處于危險狀態；如果獲取到的絕緣阻抗Rx大于等于預設絕緣阻抗Rx0，說明列車的高壓回路對列車車身的絕緣阻抗大于等于安全值，則判斷列車的高壓處于安全狀態。

綜上，根據本發明實施例提出的列車的絕緣監測方法，首先在雙向電源工作在第一方向時檢測流過第二電阻的第一電流，然后在雙向電源工作在第二方向時檢測流過第二電阻的第二電流，最后根據第一電阻的電阻值、第二電阻的電阻值、第一電流的檢測值和第二電流的檢測值獲取列車的絕緣阻抗，由此，可以實時監測列車的絕緣阻抗變化情況，電路結構簡單，操作方便，并且提高了列車的安全性能。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。