1.一種磁電編碼器，其特征在于，
所述磁電編碼器包括主碼盤和若干個波形感應產生器；
所述主碼盤包括盤底和盤壁，在所述盤底中心位置設置一旋轉軸，在所述盤壁上內嵌有上下若干排動磁鐵；
對應每排動磁鐵設置一個所述波形感應產生器，每個所述波形感應產生器設置在與相應排動磁鐵等高且靠近所述盤壁的內嵌動磁鐵一側的位置，每個所述波形感應產生器均包括一個霍爾元件和一個固定磁鐵，用于當主碼盤帶動動磁鐵圍繞旋轉軸轉動時，動磁鐵和固定磁鐵產生磁感應信號并由霍爾元件接收，霍爾元件將接收的磁感應信號轉換成編碼信號進行輸出。
2.如權利要求1所述的磁電編碼器，其特征在于，所述霍爾元件設置在所述固定磁鐵和所述盤壁之間的位置，所述固定磁鐵和所述動磁鐵相對的一側磁性相反。
3.如權利要求2所述的磁電編碼器，其特征在于，若干個所述波形感應產生器上下正對設置。
4.如權利要求3所述的磁電編碼器，其特征在于，上下不同排動磁鐵呈水平向移位排列。
5.如權利要求4所述的磁電編碼器，其特征在于，在所述盤壁上內嵌有上下兩排動磁鐵，上下兩排動磁鐵的移位距離為每個動磁鐵的寬度的一半；所述上下兩排動磁鐵的間距相等并等于每個動磁鐵的寬度。
6.如權利要求1所述的磁電編碼器，其特征在于，根據所述磁電編碼器輸出編碼信號的周期調節每排動磁鐵的個數。
7.一種編碼信號產生方法，其特征在于，包括：
設計一主碼盤，將所述主碼盤包括盤底和盤壁，在所述盤底中心位置設置一旋轉軸，在所述盤壁上內嵌上下若干排動磁鐵；
設置若干個波形感應產生器，對應每排動磁鐵設置一個所述波形感應產生器，將每個所述波形感應產生器設置在與相應排動磁鐵等高且靠近所述盤壁的內嵌動磁鐵一側的位置，由一個霍爾元件和一個固定磁鐵構成每個所述波形感應產生器；
將所述主碼盤帶動動磁鐵圍繞所述旋轉軸轉動，動磁鐵和固定磁鐵產生磁感應信號并由霍爾元件接收，霍爾元件將接收的磁感應信號并將磁感應信號轉換成編碼信號進行輸出。
8.如權利要求7所述的編碼信號產生方法，其特征在于，將所述霍爾元件設置在所述固定磁鐵和所述盤壁之間的位置，且設置所述固定磁鐵和所述動磁鐵相對的一側磁性相反。
9.如權利要求8所述的編碼信號產生方法，其特征在于，
將若干個所述形感應產生器上下正對設置；
將上下不同排動磁鐵呈水平向移位排列。
10.如權利要求9所述的編碼信號產生方法，其特征在于，
在所述盤壁上內嵌上下兩排動磁鐵，上下兩排動磁鐵的移位距離為每個動磁鐵的寬度的一半；所述上下兩排動磁鐵的間距相等并等于每個動磁鐵的寬度；
根據編碼信號的周期調節每排動磁鐵的個數。