汽車幾何特征點視覺三維重建標桿的制作方法

本發明涉及一種交通檢測領域的檢測設備，更具體的說，它是一種汽車幾何特征點視覺三維重建標桿。

背景技術：

為保證汽車的安全行駛，合理快速的檢測汽車的超載超限和尺寸改裝，進行汽車的各項幾何角度的視覺測量是汽車檢測領域的主要檢測項目之一。目前，對汽車尺寸和角度的測量主要是固定式檢測設備，效率低、精度差。采用機器視覺測量技術對汽車幾何參數進行非接觸檢測由于具有快速、準確和高可靠性等特點有望解決以上技術瓶頸。本發明采用一維標桿和彈簧球結構實現激光投線儀的連接，實現了檢測系統對汽車形貌的掃描檢測。系統結構簡單、體積小、便于加工和運輸，提高了汽車形貌檢測結果的準確度，對汽車工業檢測領域的技術進步具有重要意義。

技術實現要素：

本發明針對無法實現汽車形貌柔性檢測的問題，提供了一種體積小、結構簡單、操作簡便、易于安裝、成本較低、性能可靠的汽車幾何特征點視覺三維重建標桿。汽車幾何特征點視覺三維重建標桿由彈簧球結構連接固定了一維標桿和激光投線儀，實現了無軌道的車身形貌檢測。

參閱圖1至圖7，為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案予以實現。本發明所提供的汽車幾何特征點視覺三維重建標桿包括有標桿、連接件、激光投線儀、彈簧與鋼球。

彈簧放入標桿頂部側面加工的圓孔，鋼球放置在彈簧頂端，標桿的頂部插入連接件底部的矩形槽，鋼球的側面與連接件的半球形槽面接觸滑動配合，激光投線儀底部插入連接件頂部的圓形盲孔后旋轉90度，激光投線儀底部的兩個小圓柱形凸臺滑入連接件圓形通孔底部加工的圓形環槽并與圓形環槽面接觸緊配合。

技術方案中所述的標桿為細長矩形薄板零件，底部加工為棱錐形，頂部側面加工一個圓孔，側面粘貼有一組圓形黑白相間標識。

技術方案中所述的連接件為圓柱形零件，連接件頂部端面沿軸向加工一個帶有兩個相對鍵槽的圓形盲孔，圓形通孔底部加工一個圓形環槽，連接件底部加工一個矩形槽，矩形槽的側面加工兩個半球形槽。

技術方案中所述的激光投線儀為圓柱形零件，底部相對加工兩個小圓柱形凸臺。

技術方案中所述的鋼球為圓球形鋼制零件。

本發明的有益效果是：

(1)本發明采用由彈簧球結構連接固定了一維標桿和激光投線儀，實現了無軌道的車身形貌檢測。由于采用了此種方式，避免了采用導軌等占地較大的設備，掃描的方向可以自由控制，大大減小了設備的體積，提高了設備檢測的靈活性。

(2)本發明的主要零件采用標準量具鋼進行加工，首先，標準型鋼產量大，機械加工工序少，制作簡單，生產成本較低；其次，作為測量儀器的重要附件，采用標準型鋼具有一定的強度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家標準對測量精度的要求。

圖1是汽車幾何特征點視覺三維重建標桿的軸側圖；

圖2是汽車幾何特征點視覺三維重建標桿的剖視圖；

圖3是汽車幾何特征點視覺三維重建標桿的局部剖視圖；

圖4是汽車幾何特征點視覺三維重建標桿的標桿1的軸側圖；

圖5是汽車幾何特征點視覺三維重建標桿中連接件2的軸測圖；

圖6是汽車幾何特征點視覺三維重建標桿中連接件2的剖視圖；

圖7是汽車幾何特征點視覺三維重建標桿中激光投線儀3的軸測圖；

圖中：1.標桿,2.連接件,3.激光投線儀,4.彈簧,5.鋼球。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的詳細描述:

參閱圖1至圖7，汽車幾何特征點視覺三維重建標桿包括有標桿1、連接件2、激光投線儀3、彈簧4與鋼球5。

標桿1為細長矩形薄板零件，底部加工為棱錐形，頂部側面加工一個圓孔，側面粘貼有一組圓形黑白相間標識，鋼球5為圓球形鋼制零件，彈簧4放入標桿1頂部側面加工的圓孔，鋼球5放置在彈簧4頂端，連接件2為圓柱形零件，連接件2頂部端面沿軸向加工一個帶有兩個相對鍵槽的圓形盲孔，圓形通孔底部加工一個圓形環槽，連接件2底部加工一個矩形槽，矩形槽的側面加工兩個半球形槽，標桿1的頂部插入連接件2底部的矩形槽鋼球5的側面與連接件2的半球形槽面接觸滑動配合，激光投線儀3為圓柱形零件，底部相對加工兩個小圓柱形凸臺，激光投線儀3底部插入連接件2頂部的圓形盲孔后旋轉90度，激光投線儀3底部的兩個小圓柱形凸臺滑入連接件2圓形通孔底部加工的圓形環槽并與圓形環槽面接觸緊配合。

汽車幾何特征點視覺三維重建標桿的使用方法：

操作者用手握緊標桿，將汽車形貌檢測系統的攝像機放置在待檢汽車旁的水平地面上，啟動激光投線儀，控制標桿用激光投線儀掃描車身，激光投線儀投射的面激光掃描汽車車體，通過圖像處理可以重建汽車形貌。