一種空間系繩系統展開地面試驗系繩運動觀測臺的制作方法

本發明涉及一種空間系繩系統展開地面實驗觀測裝置的固定平臺，屬于實驗輔助設備領域。

背景技術：

空間系繩系統是一項非常有前景的空間技術，在空間系繩系統展開地面仿真實驗中，觀測裝置主要用于實驗的觀察和記錄工作，特別是對于快速運動過程中系繩的振動狀態進行觀測，同時用觀測裝置記錄的結果加上在軟硬件平臺的支持下可以用于對實驗結果的分析。目前，現有的觀測臺適用范圍具有一定的局限性。例如發明專利201410132712.9公開了一種植物生長觀察臺，用于對植物生長過程實驗的觀察。其中觀測裝置可以沿著導軌上下滑動，導軌固定在底座上，這種機構對于生長速度小的植物來說，觀測結果比較準確，但是在空間系繩系統地面仿真實驗中，系繩直徑只有0.5毫米，并且高速運動，如果采用這種機構，會使觀測裝置產生抖動，影響觀察結果。并且這種觀測臺不能實現對高度的微調，難以找到最佳觀測位置；同時在實驗室環境中需要觀察不同位置處的系繩，需要觀測臺進行移動，因此在試驗場地受限的情況下，觀測臺底座形狀的可調整性也是非常關鍵的。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種空間系繩系統展開地面試驗系繩運動觀測臺，用于空間系繩系統地面仿真實驗過程中對不同位置處系繩的運動狀態進行精確觀測。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：包括放置平臺、傳動系統和底部支架。

所述的底部支架包括支架座、支架腳和腳撐；至少三個支架腳的一端通過豎直方向的鉸接軸與支架座連接，使得支架腳能夠在水平方向繞鉸接軸轉動；每個支架腳的另一端螺紋連接有腳撐，通過旋轉腳撐調節支架腳的高度；所述的支架座上垂直固定有套筒，升降桿一端嵌套在套筒中，另一端連接放置平臺；所述的傳動系統采用蝸輪蝸桿減速機，減速器旋轉手輪分為若干檔位，轉動減速器旋轉手輪驅動升降桿上下移動。

所述的放置平臺與升降桿之間采用螺栓連接，根據實驗條件更換不同大小和形狀的放置平臺。

所述的套筒與升降桿之間配有限位螺母，放置平臺高度調整以后旋緊限位螺母固定升降桿的位置，進而固定放置平臺。

所述的傳動系統封閉在套桶內。

本發明的有益效果是：放置平臺與升降桿之間采用螺栓連接，可根據實驗條件更換不同大小和形狀的放置平臺；套筒與升降桿之間配有限位螺母，能夠保證放置平臺的穩定性；傳動系統全部隱藏在套筒內，因此不會對試驗室造成污染，并且有利于保護套筒內的各種機構；減速器旋轉手輪分為若干檔位，以不同的速度調整放置平臺的高度，可以做到精確調節平臺高度；支架腿能夠沿著水平方向左右旋轉，方便機構在特定位置的擺放，適應不同的實驗環境；每個腳撐都可獨立微調高度，用來保證放置平臺完全水平。

附圖說明

圖1為本發明所述觀測臺整體結構示意圖；

圖2為本發明所述觀測臺減速器局部結構示意圖；

圖中，1-腳撐，2-支架腿，3-減速器旋轉手輪，4-支架座，5-傳動系統，6-套筒，7-限位螺母，8-升降桿，9-放置平臺，10-減速器旋轉手輪第一檔，11-減速器旋轉手輪第二檔，12-減速器旋轉手輪第三檔。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明，本發明包括但不僅限于下述實施例。

本發明提供了一種空間系繩系統展開地面試驗系繩運動觀測臺，如圖1所示，包括放置平臺9、傳動系統5和底部支架。其中放置平臺9與升降桿8之間采用螺栓連接，可根據實驗條件更換不同大小和形狀的放置平臺。并且套筒與升降桿之間配有限位螺母7，用于平臺高度調整以后固定升降桿8的位置，進而固定放置平臺，保證放置平臺的穩定性；升降桿的最大升降高度為200mm。升降系統采用蝸輪蝸桿減速機進行傳動，從而帶動臺面升降，傳動系統5全部隱藏在套筒6內，因此不會對試驗室造成污染，并且有利于保護套筒內的各種機構。減速器旋轉手輪3分3檔，以不同的速度調整放置平臺的高度，可以做到精確調節平臺高度。底部支架有支架座4、支架腿2、腳撐1組成。支架腿能夠沿著水平方向左右旋轉45°，方便機構在特定位置的擺放，適應不同的實驗環境，4個腳撐1都可獨立微調高度，用來保證放置平臺完全水平。

圖2中，減速器具有三個不同檔位的旋轉手輪，減速器旋轉手輪第一檔10、減速器旋轉手輪第二檔11和減速器旋轉手輪第三檔12旋轉一圈，放置平臺分別上升1mm、3mm、5mm。