一種電梯導軌自動檢測篩選設備的制作方法

本發明涉及一種檢測設備，尤其是涉及一種電梯導軌自動檢測篩選設備。

背景技術：
：

電梯導軌，是由鋼軌和連接板構成的電梯構件，它分為轎廂導軌和對重導軌。從截面形狀分為T形，L形和空心三種形式，導軌在起導向作用的同時，承受轎廂，電梯制動時的沖擊力，安全鉗緊急制動時的沖擊力等。這些力的大小與電梯的載質量和速度有關，因此應根據電梯速度和載質量選配導軌。通常稱轎廂導軌為主軌，對重導軌為副軌。而電梯導軌在實際生產制作完成后需要對其進行質量檢測，以符合實際使用要求，避免因質量問題導致電梯安裝問題以及后續的安全使用問題，而目前市面上部分在使用的電梯導軌檢測設備的檢測效果不甚理想，檢測精度不高，檢測效率低，自動化程度低，較為耗費人力。

技術實現要素：
：

本發明所要解決的技術問題是：提供一種安裝操作方便、可靠性好且能有效提高檢測效率以及檢測精度的電梯導軌自動檢測篩選設備。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種電梯導軌自動檢測篩選設備，位于生產線的前部物料輸送線與后部物流線之間，具有檢測臺，待檢測的導軌導向面朝上且橫向置于檢測臺上，包括上料裝置以及下料裝置、夾緊固定待檢測導軌的定位夾持裝置、檢測裝置、噴碼裝置以及檢測電控系統，所述檢測電控系統與定位夾持裝置、檢測裝置以及噴碼裝置均電連接，所述上料裝置位于檢測臺的前端且與前部物料輸送線安裝對接，所述下料裝置位于檢測臺的后端且與后部物料線安裝對接，所述定位夾持裝置位于檢測臺的中部，所述檢測裝置位于待檢測導軌的兩端部，所述噴碼裝置置于檢測臺后端的兩側臺邊。

作為優選，所述定位夾持裝置對稱安裝固定于檢測臺的兩側，包括定位夾持裝置以及與定位夾持裝置電連接的位置傳感器，所述位置傳感器感應待檢測導軌的位置并控制定位夾持裝置實現夾緊松開動作。

作為優選，所述定位夾持裝置包括夾緊機構以及頂伸機構，所述夾緊機構由L型支撐板、移動夾緊板、螺桿以及微型伺服電機組成，在所述L型支撐板的底部板體上開有與其板體長邊緣平行的長條形的滑孔，所述移動夾緊板下端垂直穿過滑孔內且能在其內前后移動，所述螺桿水平置于L型支撐板下部，其端部與移動夾緊板下端之間通過活動連接座套接固定，另一端部連接微型伺服電機的轉軸，所述螺桿靠近微型伺服電機的非螺紋段與L型支撐板之間設有一固定連接兩者的軸承連接座，所述頂伸機構包括頂伸支撐架以及頂伸氣缸，所述頂伸氣缸的頂伸桿端部固定在頂伸支撐架的下部，所述頂伸支撐架設置為凹形架體，其兩側豎直支架與L型支撐板的底板固定連接。

作為優選，所述檢測裝置包括用于測量導軌底面、側面和頂面尺寸以及端面和頂面垂直度的第一測量機構，用于測量陰陽榫尺寸和導軌導向寬度以及端面和頂面垂直度的第二測量機構，用于測量導軌上的孔邊距以及孔徑的第三測量機構，所述第一測量機構、第二測量機構以及第三測量機構均與一X軸向運動底板固定，所述X軸向運動底板的運動方向與導軌的導向一致且其下設有控制其運行的伺服電機，水平面內與X軸向運動底板垂直的方向為Y軸向，與水平面垂直的方向為Z軸向。

作為優選，所述第一測量機構包括對導軌端部的底面進行掃描的底部Y軸向激光傳感器、對導軌端部的導向板上方進行掃描的上部Y軸向激光傳感器以及對端部導向板一側進行掃描的Z軸向激光傳感器，所述底部Y軸向激光傳感器、上部Y軸向激光傳感器、Z軸向激光傳感器均連接能分別控制三者在Y軸向、Y軸向、Z軸向運動的三個伺服驅動機構。

作為優選，三個所述伺服驅動機構均包括伺服電機以及導向支撐架，所述底部Y軸向激光傳感器、上部Y軸向激光傳感器、Z軸向激光傳感器均置于導向支撐架上且能在其上做相應的軸向運動。

作為優選，所述第二測量機構包括置于導軌陰榫側面且上下設置的第一LVDT傳感器、第二LVDT傳感器和陰榫氣動測頭，以及置于導軌陽榫側面且前后設置的第三LVDT傳感器、第四LVDT傳感器和陽榫氣動測頭，所述陰榫氣動測頭固定于第一LVDT傳感器和第二LVDT傳感器之間，所述陽榫氣動測頭固定于第三LVDT傳感器和第四LVDT傳感器之間，所述陰榫氣動測頭的后部連接有控制其運行的第一隨動機構，所述陽榫氣動測頭后部連接有控制其運行的第二隨動機構。

作為優選，所述第三測量機構包括圖像傳感器、控制圖像傳感器在Y軸向運動的Y向伺服驅動機構。

作為優選，所述第一隨動機構以及第二隨動機構均設置為三自由度隨動機構。

作為優選，所述圖像傳感器設置為工業攝像機。

與現有技術相比，本發明的有益之處是：所述電梯導軌自動檢測篩選設備，采用在三個單獨運行且互不干擾的導軌檢測機構，在檢測機構內設有與電控檢測系統連接的信號采集傳感器以及各軸向運動軸，因而在實際運行中，不僅有效實現電梯導軌的自動檢測，而且檢測效率高、檢測結果精準可靠，整體設備操作方便，實用性好，節約人力，具有較高的經濟效益，適合推廣應用。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明進一步說明：

圖1是本發明的俯視結構示意圖；

圖2是本發明的定位夾持裝置的正面結構示意圖；

圖3是本發明的夾緊機構的俯視結構示意圖；

圖4是本發明的夾緊機構的側面結構示意圖；

圖5是本發明的第一測量機構的結構示意圖；

圖6是本發明的第二測量機構陰榫端的側面結構示意圖；

圖7是本發明的第二測量機構陽榫端的俯視結構示意圖；

圖8是本發明的第三測量機構結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖及具體實施方式對本發明進行詳細描述：

如圖1所示的一種電梯導軌自動檢測篩選設備，位于生產線的前部物料輸送線與后部物流線之間，具有檢測臺1，待檢測的導軌2導向面朝上且橫向置于檢測臺1上，包括上料裝置以及下料裝置、夾緊固定待檢測導軌的定位夾持裝置3、檢測裝置4、噴碼裝置5以及檢測電控系統16，所述檢測電控系統16與定位夾持裝置3、檢測裝置4以及噴碼裝置5均電連接，所述上料裝置位于檢測臺1的前端且與前部物料輸送線安裝對接，所述下料裝置位于檢測臺1的后端且與后部物料線安裝對接，所述定位夾持裝置3位于檢測臺1的中部，所述檢測裝置4位于待檢測導軌的兩端部，所述噴碼裝置置于檢測臺后端的兩側臺邊，所述下料裝置上設有與電控系統16電連接的分料裝置，作為優選實施方案，所述定位夾持裝置3對稱安裝固定于檢測臺1的兩側，包括定位夾持裝置以及與定位夾持裝置電連接的位置傳感器，所述位置傳感器感應待檢測導軌的位置并控制定位夾持裝置實現夾緊松開動作。

具體應用時，由上料裝置將從前部物料輸送線輸送過來的待檢測導軌送至檢測臺1，然后傳輸到定位夾持裝置3，由位置傳感器感應到導軌2位置后，控制定位夾持裝置將導軌2夾緊固定，然后由位于導軌2兩側的檢測裝置4對導軌兩端進行檢測，檢測完畢后，由檢測裝置4將檢測信息傳輸到電控檢測系統16，并由電控檢測系統16進行綜合對比處理，然后將檢測信息傳輸到分料裝置進行分料，將不合格的導軌驅動至不合格區，而合格的導軌則沿檢測臺繼續輸送至噴碼裝置5的位置進行噴碼，然后控制噴碼裝置5對導軌噴出相應的信息代碼，最后，將噴碼完畢的導軌送至后部物流線，至此，檢測篩選過程完成。

在本實施例中，為進一步方便所述定位夾持裝置對導軌進行定位夾緊，作為優選實施方案，如圖2至圖4所示，所述定位夾持裝置3包括夾緊機構以及頂伸機構，所述夾緊機構由L型支撐板31、移動夾緊板32、螺桿33以及微型伺服電機34組成，在所述L型支撐板31的底部板體上開有與其板體長邊緣平行的長條形的滑孔35，所述移動夾緊板32下端垂直穿過滑孔35內且能在其內前后移動，所述螺桿33水平置于L型支撐板31下部，其端部與移動夾緊板32下端之間通過活動連接座36套接固定，另一端部連接微型伺服電機34的轉軸，所述螺桿33靠近微型伺服電機34的非螺紋段與L型支撐板31之間設有一固定連接兩者的軸承連接座37，所述頂伸機構包括頂伸支撐架38以及頂伸氣缸39，所述頂伸氣缸38的頂伸桿端部固定在頂伸支撐架的下部，所述頂伸支撐架38設置為凹形架體，其兩側豎直支架與L型支撐板31的底板固定連接，因而，在實際應用中，微型伺服電機與頂伸氣缸均連接電控系統，通過位置傳感器感應到導軌移動到檢測位置后，通過電控系統控制微型伺服電機運動，繼而帶動螺桿運行，從而繼而控制與其連接移動夾緊板往L型支撐板的豎直板側移動繼而將置于其上的導軌夾緊，然后由電控系統控制頂伸氣缸往上頂伸至檢測工位，在完成導軌端部檢測之后，再通過與上述相反的實施過程，將導軌繼續傳輸到輸送線，根據檢測數據輸送至下一工序。

而為加強檢測精度，所述檢測裝置包括第一測量機構、第二測量機構以及第三測量機構，所述X軸向運動底板的運動方向與導軌的導向一致且其下設有控制其運行的伺服電機，水平面內與X軸向運動底板垂直的方向為Y軸向，與水平面垂直的方向為Z軸向。

在實際應用時，如圖5所示，所述第一測量機構用于測量導軌底面、側面和頂面尺寸以及端面和頂面垂直度，包括對導軌端部的底面進行掃描的底部Y軸向激光傳感器6、對導軌端部的導向板上方進行掃描的上部Y軸向激光傳感器7以及對端部導向板一側進行掃描的Z軸向激光傳感器8，所述底部Y軸向激光傳感器6、上部Y軸向激光傳感器7、Z軸向激光傳感器8均連接能分別控制三者在Y軸向、Y軸向、Z軸向運動的三個伺服驅動機構。作為優選實施方案，為進一步增強伺服驅動機構的驅動效果，三個所述伺服驅動機構均包括伺服電機以及導向支撐架，所述底部Y軸向激光傳感器6、上部Y軸向激光傳感器7、Z軸向激光傳感器8均置于導向支撐架上且能在其上做相應的軸向運動，實際應用時，電控檢測系統16分為檢測系統以及控制系統，控制系統采用工控機和運動控制模塊進行多軸伺服控制，伺服電機連接到控制系統，由控制系統控制伺服電機按設定程序控制底部Y軸向激光傳感器6以及上部Y軸向激光傳感器7分別對導軌端部的底面以及導向板上方進行掃描，同時控制Z軸向激光傳感器8對端部導向板的側面進行掃描，并將掃描信息傳輸到檢測系統，由檢測系統將檢測信息進行處理并計算出測量結果，主要包括以下測量結果：導向高度、大背長度，底板寬度、底側垂直度、頂面與地面的平行度、端頂垂直度以及端側垂直度等。

另外，如圖6、圖7所示，所述第二測量機構用于測量陰陽榫尺寸和導軌導向寬度以及端面和頂面垂直度的，所述第二測量機構包括置于導軌陰榫側面且上下設置的第一LVDT傳感器9、第二LVDT傳感器10和陰榫氣動測頭18，以及置于導軌陽榫側面且前后設置的第三LVDT傳感器11、第四LVDT傳感器12和陽榫氣動測頭19，所述陰榫氣動測頭18固定于第一LVDT傳感器9和第二LVDT傳感器10之間，所述陽榫氣動測頭19固定于第三LVDT傳感器11和第四LVDT傳感器12之間，所述陰榫氣動測頭18的后部連接有控制其運行的第一隨動機構13，所述陽榫氣動測頭19后部連接有控制其運行的第二隨動機構14，作為優選實施方案，所述第一隨動機構13以及第二隨動機構14均設置為三自由度隨動機構，具體操作時，由控制系統信號傳輸三自由度隨動機構并控制第一LVDT傳感器9、第二LVDT傳感器10、所述第三LVDT傳感器11和第四LVDT傳感器12在導軌端面的Z軸向以及Y軸向的平面內運動并掃描，掃描后的檢測信息傳輸到檢測系統并將檢測信息進行處理并計算出測量結果，主要包括以下測量信息：陽榫寬度和高度，陰榫的寬度和深度，導向寬度，端頂和端側垂直度。

如圖8所示，第三測量機構用于測量導軌上的孔的孔邊距以及孔徑的，包括圖像傳感器15、控制圖像傳感器15在Y軸向運動的Y向伺服驅動機構，作為優選實施方案，所述圖像傳感器15設置為工業攝像機，實際使用時，由控制系統控制Y向伺服驅動機構以及圖像傳感器在Y軸向上運動并掃描，由工業攝像機進行圖像采集處理，并測量導軌上的四個孔的孔徑以及孔邊距。

上述三個檢測機構具體的檢測過程為：當導軌2進入檢測位后，由定位夾持裝置3定位夾緊固定，由伺服電機控制X軸向運動底板在X軸向運動進給，由第一測量機構中的底部Y軸向激光傳感器6測量導軌端部底平面邊沿，以感知導軌端部在X軸向的位置并作為檢測起始位置，而檢測裝置由檢測起始位置開始運動直至第二測量機構的三自由度隨動機構的定位面靠緊被測導軌的端面，在此過程中工業攝像機進行圖像采集處理，在X軸向運動底板和Y向運動軸的驅動下檢測導軌上的四個孔徑、孔距以及邊距，而底部Y軸向激光傳感器6、上部Y軸向激光傳感器7以及Z軸向激光傳感器8在伺服驅動機構的帶動下對導軌的底面、頂面和側面進行掃描，當在X軸向運動底板運動到最大位置也即三自由度隨動機構的定位面靠緊被測導軌端面時，第二測量機構運行，對導軌端面進行掃描，從而最終完成導軌兩端所有測量工序并回到初始位置，另外，在X軸向運動底板上設有接近開關，以檢測被測導軌可能出現的位置差異。

上述電梯導軌自動檢測篩選設備，采用在三個單獨運行且互不干擾的導軌檢測機構，在檢測機構內設有與電控檢測系統連接的信號采集傳感器以及各軸向運動軸，因而在實際運行中，不僅有效實現電梯導軌的自動檢測，而且檢測效率高、檢測結果精準可靠，整體設備操作方便，實用性好。

需要強調的是：以上僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。