手機震動保持架檢測設備的制作方法

本發明涉及一種視覺檢測機構，具體是涉及一種全自動高精度手機震動保持架檢測設備。

背景技術：

隨著國內外高端產業產品加工技術的飛速發展和市場競爭的愈發激烈，控制產品品質成了所有企業的共同追求，產品質量成為產品生產過程中的重中之重，呈現產品每個零件的尺寸精度控制越來越嚴格。手機震動保持架是手機中的一個重要部件，其經過CNC銑削加工后，需用檢測其重要尺寸及多個項目。目前常用的檢測方式為人工或單工位檢測設備，但是，人工檢測誤差大，效率低，人工成本極大；單工位檢測設備的效率低，因此，需要開發設計一臺自動化檢測設備來檢測其重要尺寸。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本發明提出一種手機震動保持架檢測設備，采用CCD視覺系統和高精度鐳射檢測產品尺寸與銑削面的平面度，采用全新的夾持翻轉機構，穩定的定位機構，高精度的檢測系統，高效率的搬運機構提高了檢測設備的工作效率，達到了快速高效率的檢測目的，且穩定性和準確率高達100％。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種手機震動保持架檢測設備，包括底座、設于所述底座上的取放搬運機構、夾持翻轉機構、基準面CCD識別組件、豎直CCD檢測組件、鐳射檢測機構和水平CCD檢測組件；所述基準面CCD識別組件識別上料工位處的手機震動保持架的基準面，所述夾持翻轉機構可夾持住上料工位處的手機震動保持架，并能夠翻轉手機震動保持架，且能夠將其推送至第一檢測工位處的第一檢測載臺上；所述底座上還設有對應第二檢測工位的第二檢測載臺和對應第三檢測工位的第三檢測載臺；所述豎直CCD檢測組件能夠對第一檢測載臺上手機震動保持架的長度及寬度方向的特征進行檢測；所述鐳射檢測機構能夠對第二檢測載臺上手機震動保持架的銑削面的平面度進行檢測；所述水平CCD檢測組件能夠對第三檢測載臺上手機震動保持架的厚度方向的特征進行檢測；所述取放搬運機構包括對應各工位設置的夾爪機構和驅動所述夾爪機構往復運動，在各工位之間搬運手機震動保持架的驅動機構。

進一步的，所述驅動機構包括安裝板、設于所述安裝板一側的伺服電機、設于所述安裝板另一側的橫向滑軌、滑設于所述橫向滑軌上的橫向滑座、設于所述橫向滑座上的豎向滑軌、滑設于所述豎向滑軌的豎向滑座和固接于所述豎向滑座上的聯動板，所述豎向滑座頂端設有連接件，所述安裝板上還設有控制板，所述控制板上設有n形槽，所述伺服電機的動力輸出軸穿過所述安裝板與一傳動件一端固定連接，所述傳動件中部設有條形槽，所述連接件固接一樞軸，所述樞軸穿過所述條形槽滑設于所述n形槽內；各工位對應的夾爪機構按照各工位之間的間距固接于所述聯動板上，該夾爪機構包括夾爪和驅動夾爪夾持的夾爪氣缸。

進一步的，所述夾持翻轉機構包括承載上料座、可開合夾持手機震動保持架的夾頭座、驅動所述夾頭座180度翻轉的旋轉電機、前后驅動所述夾頭座中手機震動保持架的調整氣缸和左右驅動所述夾頭座中手機震動保持架的推送氣缸，所述推送氣缸通過撥桿將夾頭座中的手機震動保持架推送至所述承載上料座上。

進一步的，所述第一檢測載臺、第二檢測載臺和所述第三檢測載臺均包括載臺本體、固設于所述載臺本體上的靜止件、活動設于所述載臺本體上的活動件和載臺氣缸，所述活動件在所述載臺氣缸的驅動下與所述靜止件配合夾持住手機震動保持架。

進一步的，每個檢測載臺處均設有檢測其上定位的手機震動保持架放置水平度的光電傳感器。

進一步的，所述第三檢測載臺的活動件包括可前后移動設于所述載臺本體上的Y軸滑塊和可左右移動設于所述載臺本體上的X軸滑塊，所述Y軸滑塊左側設有一Y軸轉輪，所述X軸滑塊前側設有一X軸轉輪，所述載臺氣缸的動力輸出軸固接一連接塊，所述連接塊上下滑動設于所述載臺本體上，所述連接塊上設有對應所述Y軸轉輪的Y軸斜推塊和所述X軸轉輪的X軸斜推塊。

進一步的，所述基準面CCD識別組件、所述豎直CCD檢測組件、所述水平CCD檢測組件均包括CCD及其光源，所述基準面CCD識別組件及所述豎直CCD檢測組件豎向設置，通過一豎直安裝板安裝于所述底座上；所述水平CCD檢測組件水平設置，并通過支座安裝在所述底座上。

進一步的，所述鐳射檢測機構包括載臺承座、Y軸線性模組、鐳射安裝座、鐳射安裝板、X軸線性模組和至少一組鐳射，所述第二檢測載臺設于所述載臺承座上，所述載臺承座固接于所述Y軸線性模組的轉接座上，所述Y軸線性模組沿Y軸方向安裝于所述底座上；每組鐳射包括上下間隔固設于所述鐳射安裝板上的兩個鐳射，所述鐳射安裝板固接于所述X軸線性模組的轉接座上，所述X軸線性模組沿X軸方向安裝于所述鐳射安裝座上，所述鐳射安裝座固設于所述底座上，且位于所述Y軸線性模組的一側。

進一步的，還包括振動盤上料機構，所述振動盤上料機構包括臺架、設于所述臺架上的振動盤和傳送手機震動保持架至上料工位處的傳送通道。

進一步的，還包括分料機構，所述分料機構包括料盒座、若干料盒、下料線性模組和導料盒，若干所述料盒并排可拆卸安裝于所述料盒座上，所述料盒中傾斜設有傾斜的導料斗，所述下料線性模組位于所述料盒一側，所述導料盒兩端開口，且呈傾斜狀固接于所述下料線性模組的轉接座上，所述導料盒的下端開口可與所述料盒中的導料斗的上端相對。

本發明的有益效果是：本發明提供一種手機震動保持架檢測設備，通過基準面CCD識別組件實現了識別上料工位處產品的基準面的功能，通過夾持翻轉機構的夾持和翻轉實現了錯料并確認保持要求的產品姿態的功能；通過豎直CCD檢測組件實現了對第一檢測載臺上手機震動保持架的長度及寬度方向的特征進行檢測的功能；通過鐳射檢測機構實現了對第二檢測載臺上手機震動保持架的銑削面的平面度進行檢測的功能；通過水平CCD檢測組件實現了對第三檢測載臺上手機震動保持架的厚度方向的特征進行檢測的功能；通過取放搬運機構的夾爪機構及其驅動機構實現了將前一工位完成檢測的手機震動保持架搬運至下一個工位的功能，因此，本發明采用CCD視覺系統和高精度鐳射檢測產品尺寸與銑削面的平面度，采用全新的夾持翻轉機構，穩定的定位機構，高精度的檢測系統，高效率的搬運機構，提高了檢測設備的工作效率，達到了快速高效率的檢測目的，且穩定性和準確率高達100％。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖；

圖2為圖1中A處放大結構示意圖；

圖3為圖1中B處放大結構示意圖；

圖4為圖1中C處放大結構示意圖；

圖5為圖1中D處放大結構示意圖；

圖6為圖1中E處放大結構示意圖；

結合附圖，作以下說明：

1-底座，2-取放搬運機構，200-夾爪機構，201-安裝板，202-伺服電機，203-橫向滑軌，204-橫向滑座，205-豎向滑軌，206-豎向滑座，207-聯動板，208-連接件，209-控制板，210-n形槽，211-傳動件，212-條形槽，3-夾持翻轉機構，301-承載上料座，302-夾頭座，303-旋轉電機，304-調整氣缸，305-推送氣缸，306-撥桿，4-基準面CCD識別組件，5-豎直CCD檢測組件，6-鐳射檢測機構，601-載臺承座，602-Y軸線性模組，603-鐳射安裝座，604-鐳射安裝板，605-X軸線性模組，606-鐳射，7-水平CCD檢測組件，700-載臺本體，701-Y軸滑塊，702-X軸滑塊，703-Y軸轉輪，704-X軸轉輪，705-連接塊，706-Y軸斜推塊，707-X軸斜推塊，708-靜止件，709-載臺氣缸，8-分料機構，801-料盒座，802-料盒，803-下料線性模組，804-導料盒，805-導料斗，806-封板，807-封板氣缸，9-手機震動保持架。

具體實施方式

為使本發明能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式做詳細的說明。

如圖1所示，一種手機震動保持架檢測設備，包括底座1、設于所述底座上的取放搬運機構2、夾持翻轉機構3、基準面CCD識別組件4、豎直CCD檢測組件5、鐳射檢測機構6和水平CCD檢測組件7；所述基準面CCD識別組件識別上料工位處的手機震動保持架9的基準面，所述夾持翻轉機構可夾持住上料工位處的手機震動保持架9，并能夠翻轉手機震動保持架，且能夠將其推送至第一檢測工位處的第一檢測載臺上；所述底座上還設有對應第二檢測工位的第二檢測載臺和對應第三檢測工位的第三檢測載臺；所述豎直CCD檢測組件能夠對第一檢測載臺上手機震動保持架的長度及寬度方向的特征進行檢測；所述鐳射檢測機構能夠對第二檢測載臺上手機震動保持架的銑削面的平面度進行檢測；所述水平CCD檢測組件能夠對第三檢測載臺上手機震動保持架的厚度方向的特征進行檢測；所述取放搬運機構包括對應各工位設置的夾爪機構和驅動所述夾爪機構往復運動，在各工位之間搬運手機震動保持架的驅動機構。這樣，通過基準面CCD識別組件實現了識別上料工位處產品的基準面的功能，通過夾持翻轉機構的夾持和翻轉實現了錯料并確認保持要求的產品姿態的功能；通過豎直CCD檢測組件實現了對第一檢測載臺上手機震動保持架的長度及寬度方向的特征進行檢測的功能；通過鐳射檢測機構實現了對第二檢測載臺上手機震動保持架的銑削面的平面度進行檢測的功能；通過水平CCD檢測組件實現了對第三檢測載臺上手機震動保持架的厚度方向的特征進行檢測的功能；通過取放搬運機構的夾爪機構及其驅動機構實現了將前一工位完成檢測的手機震動保持架搬運至下一個工位的功能，因此，本發明采用CCD視覺系統和高精度鐳射檢測產品尺寸與銑削面的平面度，采用全新的夾持翻轉機構，穩定的定位機構，高精度的檢測系統，高效率的搬運機構，提高了檢測設備的工作效率，達到了快速高效率的檢測目的，且穩定性和準確率高達100％。

優選的，參見圖1和圖2，所述驅動機構包括安裝板201、設于所述安裝板一側的伺服電機202、設于所述安裝板另一側的橫向滑軌203、滑設于所述橫向滑軌上的橫向滑座204、設于所述橫向滑座上的豎向滑軌205、滑設于所述豎向滑軌的豎向滑座206和固接于所述豎向滑座上的聯動板207，所述豎向滑座頂端設有連接件208，所述安裝板上還設有控制板209，所述控制板上設有n形槽210，所述伺服電機的動力輸出軸穿過所述安裝板與一傳動件211一端固定連接，所述傳動件中部設有條形槽212，所述連接件固接一樞軸，所述樞軸穿過所述條形槽滑設于所述n形槽內；各工位對應的夾爪機構按照各工位之間的間距固接于所述聯動板上，該夾爪機構包括夾爪和驅動夾爪夾持的夾爪氣缸，這里夾爪機構是一種氣動夾爪，在其他實施例中，夾爪機構還可以是電動夾爪，這樣，伺服電機的動力輸出軸帶動傳動件旋轉，傳動件進而帶動樞軸在n形槽和條形槽內滑動，由于樞軸與豎向滑座通過連接件固定連接，與豎向滑座配合的豎向滑軌固定在橫向滑座上，而聯動板固接于豎向滑座上，這樣，伺服電機的轉動轉化為聯動板的上下運動和水平移動，聯動板進而可帶動其上的若干夾爪機構完成上下升降和水平移動功能。動作順序為上升、水平、下降，將前一工位處完成檢測的產品搬運至下一個工位，然后按照上升、水平、下降的反向動作復位，實現往復運動，搬運手機震動保持架的功能。

優選的，參見圖3，所述夾持翻轉機構包括承載上料座301、可開合夾持手機震動保持架的夾頭座302、驅動所述夾頭座180度翻轉的旋轉電機303、前后驅動所述夾頭座中手機震動保持架的調整氣缸304和左右驅動所述夾頭座中手機震動保持架的推送氣缸305，所述推送氣缸通過撥桿306將夾頭座中的手機震動保持架推送至所述承載上料座上。這樣，手機震動保持架被輸送至上料工位時，先輸送至夾頭座上，夾頭座不對其進行夾持，手機震動保持架在夾頭座上可前后左右移動，通過基準面CCD識別組件識別上料工位處的手機震動保持架的基準面；若該基準面與要求的方向一致，則旋轉電機不驅動夾頭座翻轉180度，由調整氣缸向前驅動手機震動保持架，將其調整至撥桿的路徑上，再由推送氣缸驅動撥桿，將夾頭座中的手機震動保持架推送至承載上料座上，供夾爪機構抓取，移動至下一個檢測工位處。若該基準面與要求的方向不一致，則先由夾頭座夾持住手機震動保持架，然后啟動旋轉電機，驅動夾頭座翻轉180度，使手機震動保持架的基準面朝上，接著，再由調整氣缸向前驅動手機震動保持架，將其調整至撥桿的路徑上，最后由推送氣缸驅動撥桿，將夾頭座中的手機震動保持架推送至承載上料座上，完成手機震動保持架的上料錯料及確認產品姿態的功能。

優選的，所述第一檢測載臺、第二檢測載臺和所述第三檢測載臺均包括載臺本體700、固設于所述載臺本體上的靜止件708、活動設于所述載臺本體上的活動件和載臺氣缸709，所述活動件在所述載臺氣缸的驅動下與所述靜止件配合夾持住手機震動保持架。這樣，通過載臺氣缸驅動活動件，活動件與靜止件可夾住手機震動保持架，從而實現定位手機震動保持架的功能。

優選的，每個檢測載臺處均設有檢測其上定位的手機震動保持架放置水平度的光電傳感器。

優選的，參見圖6，所述第三檢測載臺的活動件包括可前后移動設于所述載臺本體上的Y軸滑塊701和可左右移動設于所述載臺本體上的X軸滑塊702，所述Y軸滑塊左側設有一Y軸轉輪703，所述X軸滑塊前側設有一X軸轉輪704，所述載臺氣缸的動力輸出軸固接一連接塊705，所述連接塊上下滑動設于所述載臺本體上，所述連接塊上設有對應所述Y軸轉輪的Y軸斜推塊706和所述X軸轉輪的X軸斜推塊707。這樣，載臺氣缸驅動連接塊上下滑動時，可同時驅動Y軸斜推塊和X軸斜推塊，在Y軸斜推塊與Y軸轉輪的配合下，X軸斜推塊與X軸轉輪的配合下，可同時驅動X軸滑塊和Y軸滑塊動作，從而夾持住載臺本體上的手機震動保持架。

優選的，所述基準面CCD識別組件、所述豎直CCD檢測組件、所述水平CCD檢測組件均包括CCD及其光源，所述基準面CCD識別組件及所述豎直CCD檢測組件豎向設置，通過一豎直安裝板安裝于所述底座上；所述水平CCD檢測組件水平設置，并通過支座安裝在所述底座上。這樣，通過基準面CCD識別組件的CCD及其光源可以識別產品的基準面，通過豎直CCD檢測組件的CCD及其光源可以檢測產品長度及寬度方向的特征；通過水平CCD檢測組件的CCD及其光源可以檢測產品厚度方向的特征。

優選的，參見圖4，所述鐳射檢測機構包括載臺承座601、Y軸線性模組602、鐳射安裝座603、鐳射安裝板604、X軸線性模組605和至少一組鐳射，所述第二檢測載臺設于所述載臺承座上，所述載臺承座固接于所述Y軸線性模組的轉接座上，所述Y軸線性模組沿Y軸方向安裝于所述底座上；每組鐳射包括上下間隔固設于所述鐳射安裝板上的兩個鐳射606，所述鐳射安裝板固接于所述X軸線性模組的轉接座上，所述X軸線性模組沿X軸方向安裝于所述鐳射安裝座上，所述鐳射安裝座固設于所述底座上，且位于所述Y軸線性模組的一側。這樣，手機震動保持架被搬運至第二檢測工位的第二檢測載臺上時，第二檢測載臺對其進行定位，然后Y軸線性模組驅動載臺承座，進而帶動第二檢測載臺，將其推送至間隔設置兩個鐳射之間，然后，X軸線性模組驅動鐳射安裝板，進而帶動兩個鐳射沿X軸方向移動，對待測手機震動保持進行掃描，從而可以實現檢測產品上下側的銑削面的平面度的功能。較佳的，可根據不同位置銑削面平面度的檢測要求，在載臺承座上設置兩個第二檢測載臺，即增加一個檢測銑削面的工位。

優選的，還包括振動盤上料機構，所述振動盤上料機構包括臺架、設于所述臺架上的振動盤和傳送手機震動保持架至上料工位處的傳送通道。這里，振動盤上料機構其工作原理是，振動盤通過振動實現手機震動保持架的排序和沿傳送通道的推進，此為現有技術，在次不再贅述。

優選的，參見圖5，還包括分料機構，所述分料機構包括料盒座801、若干料盒802、下料線性模組803和導料盒804，若干所述料盒并排可拆卸安裝于所述料盒座上，所述料盒中傾斜設有傾斜的導料斗805，所述下料線性模組位于所述料盒一側，所述導料盒兩端開口，且呈傾斜狀固接于所述下料線性模組的轉接座上，所述導料盒的下端開口可與所述料盒中的導料斗的上端相對。這樣，下料線性模組根據檢測結果，驅動導料盒移動至收集該檢測結果的料盒內，檢測后的手機震動保持架被取放搬運機構放置于導料盒的上端開口，由于導料盒和導料斗均傾斜設置，這樣，手機震動保持架可經導料盒及導料斗滑入對應檢測結果的若干料盒內，將不同檢測結果的產品分類處理。較佳的，導料盒的下端開口處設有封板806和驅動所述封板開合的封板氣缸807。這樣，該料盒內料滿時，封板可暫時封閉導料盒的下端開口，阻止手機震動保持架下落，操作人員好有時間更換料盒。較佳的，導料斗上端可旋轉樞接于一支架上，導料斗下端落入料盒中，這樣，更換料盒時，將導料斗抬起來即可。

本發明手機震動保持架檢測設備的工作原理如下：

首先，振動盤通過振動將手機震動保持架的排序在傳送通道內，手機震動保持架經傳送通道送到上料工位處的夾持翻轉機構的夾頭座上，然后，通過基準面CCD識別組件識別上料工位處的手機震動保持架的基準面；若該基準面與要求的方向一致，則旋轉電機不驅動夾頭座翻轉180度，由調整氣缸向前驅動手機震動保持架，將其調整至撥桿的路徑上，再由推送氣缸驅動撥桿，將夾頭座中的手機震動保持架推送至承載上料座上，供夾爪機構抓取，移動至下一個檢測工位處。若該基準面與要求的方向不一致，則先由夾頭座夾持住手機震動保持架，然后啟動旋轉電機，驅動夾頭座翻轉180度，使手機震動保持架的基準面朝上，接著，再由調整氣缸向前驅動手機震動保持架，將其調整至撥桿的路徑上，最后由推送氣缸驅動撥桿，將夾頭座中的手機震動保持架推送至承載上料座上，完成手機震動保持架的上料錯料及確認產品姿態的功能。

接著，在外部控制系統的控制下，取放搬運機構的伺服電機的動力輸出軸帶動傳動件旋轉，傳動件進而帶動樞軸在n形槽和條形槽內滑動，進而帶動聯動板按照上升、水平、下降的動作順序，將上料工位處完成上料錯料及確認產品姿態的手機震動保持架的搬運至下一個工位，比如，將第一個手機震動保持架搬運至第一檢測載臺上，第一檢測載臺對其進行定位，豎直CCD檢測組件對第一個手機震動保持架的長度及寬度方向的特征進行檢測；第一個手機震動保持架長度及寬度方向的特征檢測完成的同時，取放搬運機構已經按照上升、水平、下降的反向動作復位至初始位置，開始搬運第二個手機震動保持架，同時將第一個手機震動保持架搬運至第二檢測載臺上，同樣，第二檢測載臺對其進行定位，手機震動保持架被搬運至第二檢測工位的第二檢測載臺上時，第二檢測載臺對其進行定位，然后Y軸線性模組驅動載臺承座，進而帶動第二檢測載臺，將其推送至間隔設置兩個鐳射之間，然后，X軸線性模組驅動鐳射安裝板，進而帶動兩個鐳射沿X軸方向移動，對待測手機震動保持進行掃描，從而可以實現檢測產品上下側的銑削面的平面度的功能。較佳的，可根據不同位置銑削面平面度的檢測要求，在載臺承座上設置兩個第二檢測載臺，即增加一個檢測銑削面的工位。同時，豎直CCD檢測組件對第二個手機震動保持架的長度及寬度方向的特征進行檢測；第一檢測工位及第二檢測工位同時完成檢測后，開始搬運第三個手機震動保持架，同時將第一、第二個手機震動保持架沿產品流動方向依次搬運；第一個手機震動保持架被搬運至第三檢測載臺上，通過水平CCD檢測組件的CCD及其光源檢測產品厚度方向的特征。水平CCD檢測組件檢測完成后，分料機構將不同檢測結果的產品分類處理，即下料線性模組根據檢測結果，驅動導料盒移動至收集該檢測結果的料盒內，檢測后的手機震動保持架被取放搬運機構放置于導料盒的上端開口，由于導料盒和導料斗均傾斜設置，這樣，手機震動保持架可經導料盒及導料斗滑入對應檢測結果的若干料盒內，將不同檢測結果的產品分類處理。

以上實施例是參照附圖，對本發明的優選實施例進行詳細說明。本領域的技術人員通過對上述實施例進行各種形式上的修改或變更，但不背離本發明的實質的情況下，都落在本發明的保護范圍之內。