一種輸出車速脈沖信號的方法、系統及車輛與流程
本發明涉及車輛領域，特別涉及一種輸出車速脈沖信號的方法、系統及車輛。
背景技術：
整車配置（后橋速比、變速箱速比、輪胎直徑）的變化，引起車速里程表速比不同，進而引起車輛行駛1公里（單位里程）車速傳感器產生的脈沖數（即車速里程表PPK）不同，車速的計算與車速里程表PPK密切相關。車速里程表PPK根據刷寫的整車配置（輪胎型號和半徑、后橋速比、車速里程表速比和車速傳感器每轉脈沖數）計算所得。
技術方案為本領域常用計算方法：其他控制器從硬線取車速脈沖（頻率）信號，由預定控制器將收到的車速脈沖（頻率）信號按照1：1的方式發送給其他控制器，其他控制器需刷寫相應整車配置，配置包括輪胎型號和半徑、后橋速比、車速里程表速比和車速傳感器每轉脈沖數，然后其他控制器根據相應配置計算車速。即其他控制器直接從硬線獲取車速脈沖（頻率）信號，因此在計算車速或計算其他需要使用車速脈沖（頻率）信號的參數時，預定控制器以及其他控制器即需要利用車速脈沖（頻率）信號計算車速的部件都需要進行整車配置的刷寫，才能夠準確計算得到；但是該方法需要刷寫整車配置的次數很多，這樣會存在刷寫不一致的情況出現，從而降低了其他控制器計算的精確性與可靠性。因此，如何精確、可靠地輸出車速脈沖信號，是本領域技術人員需要解決的技術問題。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種輸出車速脈沖信號的方法、系統及車輛，能夠減少其他控制器的刷寫工作，同時避免了潛在的整車各個控制器配置刷寫不一致的風險，能夠精確、可靠地輸出車速脈沖信號。
為解決上述技術問題，本發明提供一種輸出車速脈沖信號的方法，包括：
獲取車速傳感器發送的車速傳感器脈沖信號；
根據當前整車配置計算得到車速里程表PPK；
利用所述車速里程表PPK及設定的固定當量，將所述車速傳感器脈沖信號轉化為輸出車速脈沖信號；
將所述輸出車速脈沖信號發送給其他控制器。
其中，所述利用所述車速里程表PPK及設定的固定當量，將所述車速傳感器脈沖信號轉化為輸出車速脈沖信號，包括：
將車速里程表PPK、設定的固定當量及所述車速傳感器脈沖信號f1帶入公式f2＝f1*固定當量/車速里程表PPK中計算得到輸出車速脈沖信號f2。
其中，還包括：
所述其他控制器根據所述輸出車速脈沖信號f2及車速計算公式v＝(f2*3600)/固定當量，計算得到車速值v。
其中，還包括：
利用整車里程計算公式L＝N/固定當量計算得到整車里程L；其中，N為車速脈沖個數。
其中，根據當前整車配置計算得到車速里程表PPK，包括：
根據下線設備刷寫的當前整車配置，計算車速里程表PPK。
本發明提供一種輸出車速脈沖信號的系統，包括：
車速傳感器，用于獲取車速傳感器脈沖信號，并發送給預定控制器；
所述預定控制器，用于根據當前整車配置計算得到車速里程表PPK，利用所述車速里程表PPK及設定的固定當量，將所述車速傳感器脈沖信號轉化為輸出車速脈沖信號；將所述輸出車速脈沖信號發送給其他控制器；
所述其他控制器，用于接收所述輸出車速脈沖信號；
下線設備，用于向所述預定控制器刷寫當前整車配置。
其中，所述預定控制器包括：
第一接收單元，用于接收車速傳感器發送的車速傳感器脈沖信號f1；
第一計算單元，用于將車速里程表PPK、設定的固定當量及所述車速傳感器脈沖信號f1帶入公式f2＝f1*固定當量/車速里程表PPK中計算得到輸出車速脈沖信號f2；
第一發送單元，用于將所述輸出車速脈沖信號f2發送給所述其他控制器。
其中，所述其他控制器包括：
第二接收單元，用于接收所述預定控制器發送的所述輸出車速脈沖信號f2；
第二計算單元，用于根據所述輸出車速脈沖信號f2及車速計算公式v＝(f2*3600)/固定當量，計算得到車速值v。
其中，所述其他控制器還包括：
第三計算單元，用于利用公式L＝N/固定當量計算得到整車里程L；其中，N為車速脈沖個數。
本發明還提供了一種車輛，包括：上述任一項所述的輸出車速脈沖信號的系統。
本發明所提供的輸出車速脈沖信號的方法，包括：獲取車速傳感器發送的車速傳感器脈沖信號；根據當前整車配置計算得到車速里程表PPK；利用所述車速里程表PPK及設定的固定當量，將所述車速傳感器脈沖信號轉化為輸出車速脈沖信號；將所述輸出車速脈沖信號發送給其他控制器；
該方法能夠減少其他控制器的刷寫工作，同時避免了潛在的整車各個控制器配置刷寫不一致的風險，可以有效地用于其他控制器直接提取車速脈沖（頻率）信號情況的整車環境中；
且進一步提高了其他控制器計算車速和里程的可靠性；本發明還公開了一種輸出車速脈沖信號的系統及車輛，具有上述效果，在此不再贅述。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發明實施例所提供的輸出車速脈沖信號的方法的流程圖；
圖2為本發明實施例所提供的輸出車速脈沖信號的系統的結構框圖。
具體實施方式
本發明的核心是提供一種輸出車速脈沖信號的方法、系統及車輛，能夠減少其他控制器的刷寫工作，同時避免了潛在的整車各個控制器配置刷寫不一致的風險，能夠精確、可靠地輸出車速脈沖信號。
為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
請參考圖1，圖1為本發明實施例所提供的輸出車速脈沖信號的方法的流程圖；該方法可以包括：
S100、獲取車速傳感器發送的車速傳感器脈沖信號；
S110、根據當前整車配置計算得到車速里程表PPK；
其中，為了得到準確的車速里程表PPK，需要及時準確的進行整車配置的刷寫，這里可以根據下線設備刷寫的當前整車配置，計算車速里程表PPK。即利用下線設備刷寫的整車配置進行整車配置的實時更新，從而保證其他控制器及組合儀表獲得準確的車速脈沖信號，便于利用車速脈沖信號進行后續計算，例如準確可靠的計算車速。
進一步，為了更好的提高輸出車速脈沖信號的可靠性和準確性，可選的，這里可以對車速里程表PPK的計算進行驗證，防止出現整車配置刷寫錯誤導致的車速里程表PPK計算的錯誤。
其中，預定控制器在獲取到車速傳感器發送的車速傳感器脈沖信號時，并不是像現有技術那樣進行1：1的將車速傳感器脈沖信號傳輸給其他控制器，而是在預定控制器中進行轉換，這里的轉換依據是根據整車配置對應的車速里程表PPK與設定的固定當量之間的比例關系進行轉換，轉換后得到輸出車速脈沖信號，將輸出車速脈沖信號發送給其他控制器，這樣其他控制器就可以根據輸出車速脈沖信號與僅與固定當量有關的車速計算公式進行車速和里程計算或其他計算，即其他控制器就不必如現有技術那樣進行整車配置的刷寫，該實施例中僅預定控制器需要根據整車配置更新車速里程表PPK。對于其他控制器直接從硬線獲取車速脈沖（頻率）信號的情況，該實施例由預定控制器以固定當量的方式給其他控制器輸出車速，有效地減少其他控制器配置刷寫工作，進一步保證各個控制器計算的車速和里程一致。
綜上預定控制器以固定當量輸出車速脈沖（頻率）信號，按照固定當量的方式輸出車速脈沖（頻率）信號給其他控制器。與現有技術方案區別如下：1、信號輸出與輸入的比例不同，現有技術按照1:1的比例輸出車速脈沖（頻率）信號給其他控制器，本實施例按照固定當量的方式輸出，不隨整車配置的變化而變化；2、其他控制器整車配置刷寫不同，現有技術需給其他控制器刷寫整車配置包括輪胎型號和半徑、后橋速比、車速里程表速比和車速傳感器每轉脈沖數，本實施例無需給其他控制器刷寫相應整車配置，依據設定的固定當量便可計算出車速和里程。
其中，這里的預定控制器可以是整車上任意控制器。即僅需要指定預定控制器進行整車配置的刷寫，以及承擔轉化車速脈沖信號的作用且將得到的輸出車速脈沖信號發送其他控制器。
其中，這里的預定控制器個數可以是一個，也可以是多個；這里并不對預定控制器的個數進行限定，只需要比所有其他控制器與預定控制器相加的個數少一即可；通常指定一個設備為預定控制器即可。
S120、利用所述車速里程表PPK及設定的固定當量，將所述車速傳感器脈沖信號轉化為輸出車速脈沖信號；
其中，這里的轉化公式和車速及里程計算公式的設置只需要將固定當量作為中間量進行過度即可，最終帶入后可以將固定當量約分掉。即利用一個中間變量（即固定當量），實現減少刷寫工作量大的問題及潛在的刷寫不一致而導致各個控制器計算的車速和里程不一致的風險。
可選的，所述利用所述車速里程表PPK及設定的固定當量，將所述車速傳感器脈沖信號轉化為輸出車速脈沖信號，包括：
將車速里程表PPK、設定的固定當量及所述車速傳感器脈沖信號f1帶入公式f2＝f1*固定當量/車速里程表PPK中計算得到輸出車速脈沖信號f2。
S130、將所述輸出車速脈沖信號發送給其他控制器。
基于上述技術方案，本發明實施例提的輸出車速脈沖信號的方法，該方法能夠減少其他控制器的配置刷寫工作，同時避免了潛在的整車各個控制器配置刷寫不一致的風險，可以有效地用于其他控制器直接提取車速脈沖（頻率）信號情況的整車環境中。
進一步，其他控制器在得到輸出車速脈沖信號后可以利用該準確可靠的輸出車速脈沖信號進行一些參數的計算，可以提高參數計算的準確性。可選的，所述其他控制器根據所述輸出車速脈沖信號及車速計算公式計算得到車速值，包括：
所述其他控制器根據所述輸出車速脈沖信號f2及車速計算公式v＝(f2*3600)/固定當量，計算得到車速值v。
其中，具體的車速里程表PPK為車輛行駛1公里車速傳感器產生的脈沖數，根據刷寫配置（包括輪胎型號和半徑、后橋速比、車速里程表速比和車速傳感器每轉脈沖數）計算可得。固定當量：人為設定值，可以為任何正整數。
預定控制器按照1:1的比例接收車速傳感器脈沖（頻率）信號f1，然后按照固定當量的方式，按照f2＝f1*固定當量/車速里程表PPK將f1轉化為f2，輸出車速脈沖（頻率）信號f2給其他控制器。其他控制器按照v＝(f2*3600)/固定當量可計算出車速值。
可選的，所述其他控制器根據所述輸出車速脈沖信號及整車里程計算公式計算得到整車里程值，包括：
利用整車里程計算公式L＝N/固定當量計算得到整車里程L；其中，N為車速脈沖個數。
基于上述技術方案，本發明實施例提供的輸出車速脈沖信號的方法，該方法利用以固定當量輸出車速脈沖（頻率）信號給其他控制器的算法具有更高的可靠性，減少了其他控制器的刷寫工作，同時避免了潛在的整車其他控制器配置刷寫不一致的風險，提高了其他控制器計算車速以及整車里程的精確與可靠性。可有效用于其他控制器直接從硬線取車速脈沖（頻率）信號情況的整車環境中。
本發明實施例提供了輸出車速脈沖信號的方法，避免了潛在的整車各個控制器配置刷寫不一致的風險。
下面對本發明實施例提供的輸出車速脈沖信號的系統及車輛進行介紹，下文描述的輸出車速脈沖信號的系統及車輛與上文描述的輸出車速脈沖信號的方法可相互對應參照。
請參考圖2，圖2為本發明實施例所提供的輸出車速脈沖信號的系統的結構框圖；該系統可以包括：
車速傳感器100，用于獲取車速傳感器脈沖信號，并發送給預定控制器；
所述預定控制器200，用于根據當前整車配置計算得到車速里程表PPK，利用所述車速里程表PPK及設定的固定當量，將所述車速傳感器脈沖信號轉化為輸出車速脈沖信號；將所述輸出車速脈沖信號發送給其他控制器；
所述其他控制器300，用于接收所述輸出車速脈沖信號；
與所述預定控制器相連的下線設備400，用于向所述預定控制器刷寫當前整車配置。
可選的，所述預定控制器200包括：
第一接收單元，用于接收車速傳感器發送的車速傳感器脈沖信號f1；
第一計算單元，用于將車速里程表PPK、設定的固定當量及所述車速傳感器脈沖信號f1帶入公式f2＝f1*固定當量/車速里程表PPK中計算得到輸出車速脈沖信號f2；
第一發送單元，用于將所述輸出車速脈沖信號f2發送給所述其他控制器。
可選的，基于上述技術方案，所述預定控制器200還可以包括：
驗證單元，用于驗證車速里程表PPK是否有正確。
若不正確，則可以進行提醒，并可以重新計算或者重新進行整車配置的刷寫。
可選的，所述其他控制器300包括：
第二接收單元，用于接收所述預定控制器發送的所述輸出車速脈沖信號f2；
第二計算單元，用于根據所述輸出車速脈沖信號f2及車速計算公式v＝(f2*3600)/固定當量，計算得到車速值v。
可選的，所述其他控制器300還包括：
第三計算單元，用于利用公式L＝N/固定當量計算得到整車里程L；其中，N為車速脈沖個數。
可選的，所述預定控制器與車速傳感器和其它控制器通過硬線相連。
其中，這里的預定控制器可以是組合儀表或者其他任意控制器。
基于上述技術方案，本發明實施例提供的輸出車速脈沖信號的系統，該方法利用以固定當量輸出車速脈沖（頻率）信號給其他控制器的算法具有更高的可靠性，減少了其他控制器的刷寫工作，同時避免了潛在的整車各個控制器配置刷寫不一致的風險，提高了其他控制器計算車速及整車里程的精確與可靠性。可有效用于其他控制器直接從硬線取車速脈沖（頻率）信號情況的整車環境中。
本發明還提供了一種車輛，包括：上述任一項所述的輸出車速脈沖信號的系統。
說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置而言，由于其與實施例公開的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。
專業人員還可以進一步意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結合來實現，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執行，取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。專業技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能，但是這種實現不應認為超出本發明的范圍。
結合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執行的軟件模塊，或者二者的結合來實施。軟件模塊可以置于隨機存儲器（RAM）、內存、只讀存儲器（ROM）、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術領域內所公知的任意其它形式的存儲介質中。
以上對本發明所提供的輸出車速脈沖信號的方法、系統及車輛進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護范圍內。
- 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊！