本發明涉及移動終端技術領域,尤其涉及一種定位方法及移動終端。
背景技術:
隨著移動終端的快速發展,人們對定位服務越來越依賴,而現有的技術主要依靠GPS模塊持續進行定位,而GPS模塊持續接收和處理信號會消耗大量的電量,從而影響移動終端電池的續航能力。
針對現有技術無法自動控制GPS模塊開啟和關閉,以降低GPS模塊在定位過程中的耗電量的問題,目前尚未提出有效的解決方案。
技術實現要素:
鑒于上述技術問題,本發明實施例提供一種定位方法及移動終端,解決現有技術中無法自動控制定位模塊開啟和關閉,以降低定位模塊在定位過程中的耗電量的問題。
依據本發明實施例的一個方面,提供了一種定位方法,應用于具有定位模塊的移動終端,所述定位方法包括:
若達到所述定位模塊的開啟間隔時間,控制所述定位模塊開啟,通過所述定位模塊獲取所述移動終端在第一時間的第一位置信息;
在獲取所述第一位置信息之后,控制所述定位模塊關閉;
獲取所述移動終端在第一時間的第一運動方向信息和第一加速度信息;
根據所述第一位置信息、第一運動方向信息和第一加速度信息,確定所述移動終端的第一慣性運動軌跡。
依據本發明實施例的另一個方面,還提供了一種移動終端,包括:定位模塊,所述移動終端還包括:
第一控制模塊,用于若達到所述定位模塊的開啟間隔時間,控制所述定位模塊開啟,通過所述定位模塊獲取所述移動終端在第一時間的第一位置信息、
第二控制模塊,用于在所述定位模塊獲取所述第一位置信息之后,控制所述定位模塊關閉;
第一獲取模塊,用于獲取所述移動終端在第一時間的第一運動方向信息以及第一加速度信息;
第一慣性軌跡生成模塊,用于根據所述第一位置信息、第一運動方向信息和第一加速度信息,確定所述移動終端的第一慣性運動軌跡。
這樣,本發明實施例中,在本實施例中,在利用移動終端導航時,可以采用慣性導航的方式實現定位,而在慣性導航過程中,若達到定位模塊的開啟間隔時間,則開啟定位模塊(例如GPS模塊)以獲取移動終端的實時位置信息,若再次達到定位模塊的開啟間隔時間,則再次開啟定位模塊(例如GPS模塊)以獲取移動終端的實時位置信息,一方面能夠確保定位的精度,另一方面,由于定位模塊不是持續工作,避免定位模塊長時間耗電,有效節省移動終端電池的電量,延長移動終端電池的續航時間;又一方面,還可以將通過定位模塊獲取的位置信息與通過慣性導航方式獲取的位置信息進行比較,用以調整定位模塊的開啟間隔時間,進一步優化移動終端電池的續航時間。
附圖說明
圖1為本發明的第一實施例中定位方法的流程圖;
圖2為本發明的第二實施例中定位方法的流程圖;
圖3為本發明的第三實施例中定位方法的流程圖;
圖4為本發明的第四實施例中移動終端的示意圖之一;
圖5為本發明的第四實施例中移動終端的示意圖之二;
圖6為本發明的第五實施例中移動終端的示意圖。
具體實施方式
下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例,然而應當理解,可以以各種形式實現本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反,提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開,并且能夠將本公開的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。
第一實施例
參見圖1,圖中示出了一種定位方法,應用于具有定位模塊的移動終端,該定位方法的具體步驟如下:
步驟101、若達到定位模塊的開啟間隔時間,控制定位模塊開啟,通過定位模塊獲取移動終端在第一時間的第一位置信息,然后進入步驟102;
上述定位模塊可以是衛星定位模塊,該衛星定位模塊通過接收GPS衛星定位系統或者北斗衛星定位系統的信號進行定位,當然也并不限于此。
上述開啟間隔時間是指開啟定位模塊的時間與關閉定位模塊的時間之間的間隔時間,例如,開啟間隔時間設置為15分鐘,若關閉定位模塊的時間為9:30,則開啟定位模塊的時間為9:45;開啟間隔時間設置為20分鐘,若關閉定位模塊的時間為14:00,則開啟定位模塊的時間為14:20。需要說明的是,在本實施例中開啟間隔時間不是一個固定值。
上述控制定位模塊開啟的方式可以是生成開啟控制指令,利用該開啟控制指令控制定位模塊開啟,當然也可以是其他現有的控制方式,在此不再敷述。
上述第一時間相當于步驟101中控制定位模塊開啟時的時間,例如,步驟101中控制定位模塊開啟時的時間為9:15,則第一時間為9:15。
上述第一位置信息可以包括:經緯度坐標,當然也并不限于此。
步驟102、在獲取所述第一位置信息之后,控制所述定位模塊關閉,然后進入步驟103;
上述控制定位模塊關閉的方式可以是生成關閉控制指令,利用該關閉控制指令控制定位模塊關閉,當然也可以是其他現有的控制方式,在此不再敷述。
步驟103、獲取移動終端在第一時間的第一運動方向信息以及第一加速度信息,然后進入步驟104;
例如,通過電子羅盤獲取所述移動終端在第一時間的第一運動方向信息,該電子羅盤可輸出磁航向(與地磁北極夾角),當然也并不限于此。
例如,通過加速度傳感器和陀螺儀獲取所述移動終端在第一時間的第一加速度信息,陀螺儀可輸出載體轉動角速度(也有輸出角加速度的),加速度傳感器輸出線加速度,當然也并不限于此。
需要說明的是,在本實施例中并不限定步驟101和步驟103的先后順序,例如可以同時執行步驟101和步驟103,或者也可以先執行步驟103,然后執行步驟101。
步驟104、根據第一位置信息、第一運動方向信息和第一加速度信息,確定移動終端的第一慣性運動軌跡。
下面簡單介紹慣性導航的原理,慣性導航基于慣性器件陀螺儀和加速度傳感器實現對自身姿態、位置的測量。陀螺儀可以測出系統在三維空間的旋轉角度,加速度傳感器可以測出系統在x,y,z三個軸的加速度值。如果已知系統初始位置,就可以利用對加速度值多次積分,依次得到速度,距離,進而結合初始位置,得到系統實時位置。
需要說明的是,在本實施例中可以采用現有算法,根據第一位置信息、第一運動方向信息和第一加速度信息融合計算出慣性導航計算模型,然后得出移動終端的慣性運動軌跡,在此不在敷述。
在本實施例中,在利用移動終端導航時,可以采用慣性導航的方式實現定位,而在慣性導航過程中,若達到定位模塊的開啟間隔時間,則開啟定位模塊(例如GPS模塊)以獲取移動終端的實時位置信息,一方面能夠確保定位的精度,另一方面,由于定位模塊不是持續工作,避免定位模塊長時間耗電,有效節省移動終端電池的電量,延長移動終端電池的續航時間。
第二實施例
參見圖2,圖中示出了一種定位方法,應用于具有定位模塊的移動終端,該定位方法的具體步驟如下:
步驟201、若達到定位模塊的開啟間隔時間,控制定位模塊開啟,通過定位模塊獲取移動終端在第一時間的第一位置信息,然后進入步驟202;
上述定位模塊可以是衛星定位模塊,該衛星定位模塊通過接收GPS衛星定位系統或者北斗衛星定位系統的信號進行定位,當然也并不限于此。
上述開啟間隔時間是指開啟定位模塊的時間與關閉定位模塊的時間之間的間隔時間,例如,開啟間隔時間設置為15分鐘,若關閉定位模塊的時間為9:30,則開啟定位模塊的時間為9:45;開啟間隔時間設置為20分鐘,若關閉定位模塊的時間為14:00,則開啟定位模塊的時間為14:20。需要說明的是,在本實施例中開啟間隔時間不是一個固定值。
上述控制定位模塊開啟的方式可以是生成開啟控制指令,利用該開啟控制指令控制定位模塊開啟,當然也可以是其他現有的控制方式,在此不再敷述。
上述第一時間相當于步驟201中控制定位模塊開啟時的時間,例如,步驟101中控制定位模塊開啟時的時間為9:15,則第一時間為9:15。
上述第一位置信息可以包括:經緯度坐標,當然也并不限于此。
步驟202、在獲取所述第一位置信息之后,控制所述定位模塊關閉,并控制計時器計時,然后進入步驟203;
步驟203、獲取移動終端在第一時間的第一運動方向信息以及第一加速度信息,然后進入步驟203;
例如,通過電子羅盤獲取所述移動終端在第一時間的第一運動方向信息,該電子羅盤可輸出磁航向(與地磁北極夾角),當然也并不限于此。
例如,通過加速度傳感器和陀螺儀獲取所述移動終端在第一時間的第一加速度信息,陀螺儀可輸出載體轉動角速度(也有輸出角加速度的),加速度傳感器輸出線加速度,當然也并不限于此。
例如,通過加速度傳感器獲取所述移動終端在第一時間的第一加速度信息,當然也并不限于此。
需要說明的是,在本實施例中并不限定步驟201和步驟203的先后順序,例如可以同時執行步驟201和步驟203,或者也可以先執行步驟203,然后執行步驟201。
上述計時器可以采用現有的計時器,該計時器可以正計時或者也可以倒計時,在此不在敷述。
上述控制定位模塊關閉的方式可以是生成關閉控制指令,利用該關閉控制指令控制定位模塊關閉,當然也可以是其他現有的控制方式,在此不再敷述。
步驟204、通過第一位置信息、第一運動方向信息和第一加速度信息,確定移動終端的第一慣性運動軌跡,然后進入步驟205;
下面簡單介紹慣性導航的原理,慣性導航基于慣性器件陀螺儀和加速度傳感器實現對自身姿態、位置的測量。陀螺儀可以測出系統在三維空間的旋轉角度,加速度傳感器可以測出系統在x,y,z三個軸的加速度值。如果已知系統初始位置,就可以利用對加速度值多次積分,依次得到速度,距離,進而結合初始位置,得到系統實時位置。
需要說明的是,在本實施例中可以采用現有算法,根據第一位置信息、第一運動方向信息和第一加速度信息融合計算出慣性導航計算模型,然后得出移動終端的慣性運動軌跡,在此不在敷述。
步驟205、若再次達到所述定位模塊的開啟間隔時間,控制所述定位模塊開啟,通過所述定位模塊獲取所述移動終端在第二時間的第二位置信息,然后進入步驟206;
上述開啟間隔時間是指開啟定位模塊的時間與關閉定位模塊的時間之間的間隔時間,例如,開啟間隔時間設置為15分鐘,若關閉定位模塊的時間為9:30,則開啟定位模塊的時間為9:45;開啟間隔時間設置為20分鐘,若關閉定位模塊的時間為14:00,則開啟定位模塊的時間為14:20。需要說明的是,在本實施例中開啟間隔時間不是一個固定值。
上述第二時間相當于步驟205中控制定位模塊再次開啟時的時間,例如,步驟201中控制定位模塊開啟時的時間為9:35,則第二時間為9:35。
步驟206、在獲取所述第二位置信息之后,控制定位模塊關閉,并控制計時器重新計時,然后進入步驟207;
上述計時器可以采用現有的計時器,該計時器可以正計時或者也可以倒計時,在此不在敷述。
步驟207、獲取所述移動終端在第二時間的第二運動方向信息以及第二加速度信息,然后進入步驟208;
例如,通過電子羅盤獲取所述移動終端在第二時間的第二運動方向信息,該電子羅盤可輸出磁航向(與地磁北極夾角),當然也并不限于此。
例如,通過加速度傳感器和陀螺儀獲取所述移動終端在第二時間的第二加速度信息,陀螺儀可輸出載體轉動角速度(也有輸出角加速度的),加速度傳感器輸出線加速度,當然也并不限于此。
步驟208、根據所述第二位置信息、第二運動方向信息和第二加速度信息,確定所述移動終端的第二慣性運動軌跡。
下面簡單介紹慣性導航的原理,慣性導航基于慣性器件陀螺儀和加速度傳感器實現對自身姿態、位置的測量。陀螺儀可以測出系統在三維空間的旋轉角度,加速度傳感器可以測出系統在x,y,z三個軸的加速度值。如果已知系統初始位置,就可以利用對加速度值多次積分,依次得到速度,距離,進而結合初始位置,得到系統實時位置。
需要說明的是,在本實施例中可以采用現有算法,根據第二位置信息、第二運動方向信息和第二加速度信息融合計算出慣性導航計算模型,然后得出移動終端的慣性運動軌跡,在此不在敷述。
在本實施例中,在利用移動終端導航時,可以采用慣性導航的方式實現定位,而在慣性導航過程中,若達到定位模塊的開啟間隔時間,則開啟定位模塊(例如GPS模塊)以獲取移動終端的實時位置信息,若再次達到定位模塊的開啟間隔時間,則再次開啟定位模塊(例如GPS模塊)以獲取移動終端的實時位置信息,然后更新慣性運動軌跡,一方面能夠確保定位的精度,另一方面,由于定位模塊不是持續工作,避免定位模塊長時間耗電,有效節省移動終端電池的電量,延長移動終端電池的續航時間。
第三實施例
參見圖3,圖中示出了一種定位方法的控制方法,應用于具有定位模塊的移動終端,該定位方法的具體步驟如下:
步驟301、若達到定位模塊的開啟間隔時間,控制定位模塊開啟,通過定位模塊獲取移動終端在第一時間的第一位置信息,然后進入步驟302;
上述定位模塊可以是衛星定位模塊,該衛星定位模塊通過接收GPS衛星定位系統或者北斗衛星定位系統的信號進行定位,當然也并不限于此。
上述開啟間隔時間是指開啟定位模塊的時間與關閉定位模塊的時間之間的間隔時間,例如,開啟間隔時間設置為15分鐘,若關閉定位模塊的時間為9:30,則開啟定位模塊的時間為9:45;開啟間隔時間設置為20分鐘,若關閉定位模塊的時間為14:00,則開啟定位模塊的時間為14:20。需要說明的是,在本實施例中開啟間隔時間不是一個固定值。
上述控制定位模塊開啟的方式可以是生成開啟控制指令,利用該開啟控制指令控制定位模塊開啟,當然也可以是其他現有的控制方式,在此不再敷述。
上述第一時間相當于步驟301中控制定位模塊開啟時的時間,例如,步驟101中控制定位模塊開啟時的時間為9:15,則第一時間為9:15。
上述第一位置信息可以包括:經緯度坐標,當然也并不限于此。
步驟202、在獲取所述第一位置信息之后,控制所述定位模塊關閉,并控制計時器計時,然后進入步驟203;
步驟303、獲取移動終端在第一時間的第一運動方向信息以及第一加速度信息,然后進入步驟304;
例如,通過電子羅盤獲取所述移動終端在第一時間的第一運動方向信息,該電子羅盤可輸出磁航向(與地磁北極夾角),當然也并不限于此。
例如,通過加速度傳感器和陀螺儀獲取所述移動終端在第一時間的第一加速度信息,陀螺儀可輸出載體轉動角速度(也有輸出角加速度的),加速度傳感器輸出線加速度,當然也并不限于此。
需要說明的是,在本實施例中并不限定步驟301和步驟302的先后順序,例如可以同時執行步驟301和步驟302,或者也可以先執行步驟302,然后再執行步驟301。
上述計時器可以采用現有的計時器,該計時器可以正計時或者也可以倒計時,在此不在敷述。
上述控制定位模塊關閉的方式可以是生成關閉控制指令,利用該關閉控制指令控制定位模塊關閉,當然也可以是其他現有的控制方式,在此不再敷述。
步驟304、根據第一位置信息、第一運動方向信息和第一加速度信息,確定移動終端的第一慣性運動軌跡,然后進入步驟305;
下面簡單介紹慣性導航的原理,慣性導航基于慣性器件陀螺儀和加速度傳感器實現對自身姿態、位置的測量。陀螺儀可以測出系統在三維空間的旋轉角度,加速度傳感器可以測出系統在x,y,z三個軸的加速度值。如果已知系統初始位置,就可以利用對加速度值多次積分,依次得到速度,距離,進而結合初始位置,得到系統實時位置。
需要說明的是,在本實施例中可以采用現有算法,根據第一位置信息、第一運動方向信息和第一加速度信息融合計算出慣性導航計算模型,然后得出移動終端的慣性運動軌跡,在此不在敷述。
步驟305、若再次達到所述定位模塊的開啟間隔時間,控制所述定位模塊開啟,通過所述定位模塊獲取所述移動終端在第二時間的第二位置信息,然后進入步驟306;
上述定位模塊可以是衛星定位模塊,該衛星定位模塊通過接收GPS衛星定位系統或者北斗衛星定位系統的信號進行定位,當然也并不限于此。
上述開啟間隔時間是指開啟定位模塊的時間與關閉定位模塊的時間之間的間隔時間,例如,開啟間隔時間設置為15分鐘,若關閉定位模塊的時間為9:30,則開啟定位模塊的時間為9:45;開啟間隔時間設置為20分鐘,若關閉定位模塊的時間為14:00,則開啟定位模塊的時間為14:20。需要說明的是,在本實施例中開啟間隔時間不是一個固定值。
上述第二時間相當于步驟206中控制定位模塊再次開啟時的時間,例如,步驟101中控制定位模塊開啟時的時間為9:35,則第二時間為9:35。
步驟306、在獲取所述第二位置信息之后,控制定位模塊關閉,并控制計時器重新計時,然后進入步驟307;
上述計時器可以采用現有的計時器,該計時器可以正計時或者也可以倒計時,在此不在敷述。
步驟307、獲取所述移動終端在第二時間的第二運動方向信息和第二加速度信息,然后進入步驟308;
例如,通過電子羅盤獲取所述移動終端在第二時間的第二運動方向信息,該電子羅盤可輸出磁航向(與地磁北極夾角),當然也并不限于此。
例如,通過加速度傳感器和陀螺儀獲取所述移動終端在第二時間的第二加速度信息,陀螺儀可輸出載體轉動角速度(也有輸出角加速度的),加速度傳感器輸出線加速度,當然也并不限于此。
步驟308、根據第二位置信息、第二運動方向信息和第二加速度信息,確定移動終端的第二慣性運動軌跡,然后進入步驟309;
下面簡單介紹慣性導航的原理,慣性導航基于慣性器件陀螺儀和加速度傳感器實現對自身姿態、位置的測量。陀螺儀可以測出系統在三維空間的旋轉角度,加速度傳感器可以測出系統在x,y,z三個軸的加速度值。如果已知系統初始位置,就可以利用對加速度值多次積分,依次得到速度,距離,進而結合初始位置,得到系統實時位置。
需要說明的是,在本實施例中可以采用現有算法,根據第二位置信息、第二運動方向信息和第二加速度信息融合計算出慣性導航計算模型,然后得出移動終端的慣性運動軌跡,在此不在敷述。
步驟309、根據移動終端的第一慣性運動軌跡,確定移動終端在第二時間的第三位置信息,然后進入步驟310;
在本實施例中,可以利用現有的慣性導航算法,根據移動終端的第一慣性運動軌跡確定出移動終端在第二時間的第三位置信息第一慣性運動軌跡是可以預測移動終端的位置,步驟310、比較第三位置信息和第二位置信息之間的誤差,若第三位置信息和第二位置信息之間的誤差小于預先設定的閾值,進入步驟311;若所述第三位置信息和第二位置信息之間的誤差大于或等于預先設定的閾值,進入步驟312;
上述比較所述第三位置信息和第二位置信息之間的誤差,可以是指比較經緯度的誤差,當然也并不限于此。需要說明的是,在本實施例中并不限定預先設定的閾值的具體范圍。
步驟311、調大開啟間隔時間。
在本實施例中,調大開啟間隔時間意味著慣性導航的方式能夠精確定位,為了進一步提高移動終端電池的續航時間,可以將定位模塊的開啟間隔時間調大,例如,原開啟間隔時間設置為20分鐘,調大開啟間隔時間,是指調整后的開啟時間間隔為25分鐘、30分鐘、45分鐘等。
步驟312、調小開啟間隔時間。
在本實施例中,調小開啟間隔時間意味著慣性導航的方式定位精確不夠,為了進一步提高定位精度,需要將定位模塊的開啟間隔時間調小,例如,原開啟間隔時間設置為20分鐘,調小開啟間隔時間,是指調整后的開啟時間間隔為15分鐘、10分鐘、5分鐘等。
在本實施例中,在利用移動終端導航時,可以采用慣性導航的方式實現定位,而在慣性導航過程中,若達到定位模塊的開啟間隔時間,則開啟定位模塊(例如GPS模塊)以獲取移動終端的實時位置信息,若再次達到定位模塊的開啟間隔時間,則再次開啟定位模塊(例如GPS模塊)以獲取移動終端的實時位置信息,一方面能夠確保定位的精度,另一方面,由于定位模塊不是持續工作,避免定位模塊長時間耗電,有效節省移動終端電池的電量,延長移動終端電池的續航時間;又一方面,還可以將通過定位模塊獲取的位置信息與通過慣性導航方式獲取的位置信息進行比較,用以調整定位模塊的開啟間隔時間,進一步優化移動終端電池的續航時間。
第四實施例
參見圖4,圖中示出了一種移動終端400,包括:定位模塊401,所述移動終端400還包括:
第一控制模塊402,用于若達到所述定位模塊的開啟間隔時間,控制所述定位模塊開啟,通過所述定位模塊獲取所述移動終端在第一時間的第一位置信息;
第二控制模塊403,用于在所述定位模塊獲取所述第一位置信息之后,控制所述定位模塊關閉;
第一獲取模塊404,用于獲取所述移動終端在第一時間的第一運動方向信息以及第一加速度信息;第一慣性軌跡生成模塊405,用于通過所述第一位置信息、第一運動方向信息和第一加速度信息,確定所述移動終端的第一慣性運動軌跡。
在圖4的基礎上,可選地,移動終端400還包括:定時器406、第三控制模塊407、第四控制模塊408和第五控制模塊409,參見圖5。
第三控制模塊407,用于在控制所述定位模塊401關閉之后,控制計時器406計時;
第四控制模塊408,用于若再次達到所述定位模塊的開啟間隔時間,控制所述定位模塊401開啟,通過所述定位模塊401獲取所述移動終端在第二時間的第二位置信息;
第五控制模塊409,用于在獲取所述第二位置信息之后,控制所述定位模塊關閉,并控制計時器406重新計時。
在圖4的基礎上,可選地,移動終端400還包括:第二獲取模塊410、和第二慣性軌跡生成模塊411,參見圖5。
第二獲取模塊410,用于獲取所述移動終端在第二時間的第二運動方向信息和第二加速度信息;
第二慣性軌跡生成模塊411,用于通過所述第二位置信息、第二運動方向信息和第二加速度信息,確定所述移動終端的第二慣性運動軌跡。
可選地,移動終端還包括:位置信息生成模塊。
位置信息生成模塊,用于根據所述移動終端的第一慣性運動軌跡,確定所述移動終端在第二時間的第三位置信息。
可選地,移動終端400還包括:比較模塊、第一調整模塊和第二調整模塊。
比較模塊,用于比較所述第三位置信息和第二位置信息之間的誤差;
第一調整模塊,用于若所述第三位置信息和第二位置信息之間的誤差小于預先設定的閾值,則調大所述開啟間隔時間;
第二調整模塊,用于若所述第三位置信息和第二位置信息之間的誤差大于預先設定的閾值,則調小所述開啟間隔時間。
在本實施例中,在利用移動終端導航時,可以采用慣性導航的方式實現定位,而在慣性導航過程中,若達到定位模塊的開啟間隔時間,則開啟定位模塊(例如GPS模塊)以獲取移動終端的實時位置信息,若再次達到定位模塊的開啟間隔時間,則再次開啟定位模塊(例如GPS模塊)以獲取移動終端的實時位置信息,一方面能夠確保定位的精度,另一方面,由于定位模塊不是持續工作,避免定位模塊長時間耗電,有效節省移動終端電池的電量,延長移動終端電池的續航時間;又一方面,還可以將通過定位模塊獲取的位置信息與通過慣性導航方式獲取的位置信息進行比較,用以調整定位模塊的開啟間隔時間,進一步優化移動終端電池的續航時間。
第五實施例
圖6是本發明另一個實施例的移動終端的框圖。圖6所示的移動終端600包括:至少一個處理器601、存儲器602、至少一個網絡接口604和用戶接口603。移動終端600中的各個組件通過總線系統605耦合在一起。可理解,總線系統605用于實現這些組件之間的連接通信。總線系統605除包括數據總線之外,還包括電源總線、控制總線和狀態信號總線。但是為了清楚說明起見,在圖6中將各種總線都標為總線系統605。
其中,用戶接口603可以包括顯示器、鍵盤或者點擊設備(例如,鼠標,軌跡球(trackball)、觸感板或者觸摸屏等。
可以理解,本發明實施例中的存儲器602可以是易失性存儲器或非易失性存儲器,或可包括易失性和非易失性存儲器兩者。其中,非易失性存儲器可以是只讀存儲器(Read-OnlyMemory,ROM)、可編程只讀存儲器(ProgrammableROM,PROM)、可擦除可編程只讀存儲器(ErasablePROM,EPROM)、電可擦除可編程只讀存儲器(ElectricallyEPROM,EEPROM)或閃存。易失性存儲器可以是隨機存取存儲器(RandomAccessMemory,RAM),其用作外部高速緩存。通過示例性但不是限制性說明,許多形式的RAM可用,例如靜態隨機存取存儲器(StaticRAM,SRAM)、動態隨機存取存儲器(DynamicRAM,DRAM)、同步動態隨機存取存儲器(SynchronousDRAM,SDRAM)、雙倍數據速率同步動態隨機存取存儲器(DoubleDataRate SDRAM,DDRSDRAM)、增強型同步動態隨機存取存儲器(Enhanced SDRAM,ESDRAM)、同步連接動態隨機存取存儲器(SynchlinkDRAM,SLDRAM)和直接內存總線隨機存取存儲器(DirectRambusRAM,DRRAM)。本文描述的系統和方法的存儲器602旨在包括但不限于這些和任意其它適合類型的存儲器。
在一些實施方式中,存儲器602存儲了如下的元素,可執行模塊或者數據結構,或者他們的子集,或者他們的擴展集:操作系統6021和應用程序6022。
其中,操作系統6021,包含各種系統程序,例如框架層、核心庫層、驅動層等,用于實現各種基礎業務以及處理基于硬件的任務。應用程序6022,包含各種應用程序,例如媒體播放器(MediaPlayer)、瀏覽器(Browser)等,用于實現各種應用業務。實現本發明實施例方法的程序可以包含在應用程序6022中。
在本發明實施例中,通過調用存儲器602存儲的程序或指令,具體的,可以是應用程序6022中存儲的程序或指令,處理器601用于:若達到定位模塊的開啟間隔時間,控制所述定位模塊開啟,通過所述定位模塊獲取所述移動終端在第一時間的第一位置信息;獲取所述移動終端在第一時間的第一運動方向信息和第一加速度信息;在獲取所述第一位置信息之后,控制所述定位模塊關閉;根據所述第一位置信息、第一運動方向信息和第一加速度信息,確定所述移動終端的第一慣性運動軌跡。
上述本發明實施例揭示的方法可以應用于處理器601中,或者由第二處理器2001實現。處理器601可能是一種集成電路芯片,具有信號的處理能力。在實現過程中,上述方法的各步驟可以通過處理器601中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理器601可以是通用處理器、數字信號處理器(DigitalSignalProcessor,DSP)、專用集成電路(ApplicationSpecific IntegratedCircuit,ASIC)、現成可編程門陣列(FieldProgrammableGateArray,FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。可以實現或者執行本發明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規的處理器等。結合本發明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現為硬件譯碼處理器執行完成,或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執行完成。軟件模塊可以位于隨機存儲器,閃存、只讀存儲器,可編程只讀存儲器或者電可擦寫可編程存儲器、寄存器等本領域成熟的存儲介質中。該存儲介質位于存儲器602,處理器601讀取存儲器602中的信息,結合其硬件完成上述方法的步驟。
可以理解的是,本文描述的這些實施例可以用硬件、軟件、固件、中間件、微碼或其組合來實現。對于硬件實現,處理單元可以實現在一個或多個專用集成電路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits,ASIC)、數字信號處理器(DigitalSignalProcessing,DSP)、數字信號處理設備(DSPDevice,DSPD)、可編程邏輯設備(ProgrammableLogicDevice,PLD)、現場可編程門陣列(Field-ProgrammableGateArray,FPGA)、通用處理器、控制器、微控制器、微處理器、用于執行本申請所述功能的其它電子單元或其組合中。
可選的,處理器601還用于:在控制所述定位模塊關閉之后,控制計時器計時;若再次達到所述定位模塊的開啟間隔時間,控制所述定位模塊開啟,通過所述定位模塊獲取所述移動終端在第二時間的第二位置信息;在獲取所述第二位置信息之后,控制所述定位模塊關閉,并控制計時器重新計時。
可選的,處理器601還用于:獲取所述移動終端在第二時間的第二運動方向信息和第二加速度信息;根據所述第二位置信息、第二運動方向信息和第二加速度信息,確定所述移動終端的第二慣性運動軌跡。
可選的,處理器601還用于:根據所述移動終端的第一慣性運動軌跡,確定所述移動終端在第二時間的第三位置信息。
可選的,處理器601還用于:比較所述第三位置信息和第二位置信息之間的誤差;若所述第三位置信息和第二位置信息之間的誤差小于預先設定的閾值,則調大所述開啟間隔時間;若所述第三位置信息和第二位置信息之間的誤差大于預先設定的閾值,則調小所述開啟間隔時間。
對于軟件實現,可通過執行本文所述功能的模塊(例如過程、函數等)來實現本文所述的技術。軟件代碼可存儲在存儲器中并通過處理器執行。存儲器可以在處理器中或在處理器外部實現。
移動終端600能夠實現前述實施例中移動終端實現的各個過程,為避免重復,這里不再贅述。
本發明實施例將信息依據用戶需求分為不同的重要等級,并且在顯示屏的第一顯示區域的不同區域觸發不同手勢(例如滑動手勢、按壓手勢、指紋手勢),來顯示對應的信息,在顯示信息的同時,用戶還可以在第一顯示區域操作信息。
應理解,說明書通篇中提到的“一個實施例”或“一實施例”意味著與實施例有關的特定特征、結構或特性包括在本發明的至少一個實施例中。因此,在整個說明書各處出現的“在一個實施例中”或“在一實施例中”未必一定指相同的實施例。此外,這些特定的特征、結構或特性可以任意適合的方式結合在一個或多個實施例中。
在本發明的各種實施例中,應理解,上述各過程的序號的大小并不意味著執行順序的先后,各過程的執行順序應以其功能和內在邏輯確定,而不應對本發明實施例的實施過程構成任何限定。
本領域普通技術人員可以意識到,結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟,能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結合來實現。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執行,取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。專業技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能,但是這種實現不應認為超出本發明的范圍。
所屬領域的技術人員可以清楚地了解到,為描述的方便和簡潔,上述描述的系統、裝置和單元的具體工作過程,可以參考前述方法實施例中的對應過程,在此不再贅述。
在本申請所提供的實施例中,應該理解到,所揭露的裝置和方法,可以通過其它的方式實現。例如,以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的,例如,所述單元的劃分,僅僅為一種邏輯功能劃分,實際實現時可以有另外的劃分方式,例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統,或一些特征可以忽略,或不執行。另一點,所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口,裝置或單元的間接耦合或通信連接,可以是電性,機械或其它的形式。
所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的,作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元,即可以位于一個地方,或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。
另外,在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中,也可以是各個單元單獨物理存在,也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。
所述功能如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時,可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解,本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產品的形式體現出來,該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中,包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機,服務器,或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括:U盤、移動硬盤、ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。
以上所述,僅為本發明的具體實施方式,但本發明的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內,可輕易想到變化或替換,都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此,本發明的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。