1.一種應急探測機器人,其特征在于:包括系統控制主機、控制電腦、無線通信設備和應急部件;
所述系統控制主機與溫速度傳感器、探測系統、機器人系統、遠程視頻監控系統、輻射測量分析系統信號連接;
所述探測系統內部設置有x\y計量率測量組件和核素識別探測組件;
所述x\y計量率測量組件由高靈敏的復合型閃爍體探測器和帶能量補償GM管主機組成,可用于甄別天然放射性與人工放射性,具有優良的能量響應和輻射響應性能,精確測量劑量當量,能對輻射水平輕微增加作出快速探測;
所述x\y計量率測量組件內部設置有大體積復合閃爍體探測器和GM管;
所述核素識別探測組件包括3.5英寸NaI(TL)閃爍探測器、內置核素庫及常用同位素庫;
所述x\y計量率測量組件的能量范圍為20keV~7MeV,所述x\y計量率測量組件的測量范圍:1nSv/h~1Sv/h,所述x\y計量率測量組件的探測靈敏度大于2000cps/μSv/h;
所述核素識別探測組件的能量響應范圍為15keV~3MeV,且響應時間小于2s;
所述遠程視頻監控系統上設置有照明設備且最低帶寬為5Mbps,所述遠程視頻監控系統支持最高速度可達1140Km/hr的高速移動中傳輸;
所述x\y計量率測量組件采用多閾值技術,可區分天然放射性和人工放射性;
所述x\y計量率測量組件具高低量程自動切換功能;且劑量和劑量率報警閾值連續可調;
所述x\y計量率測量組件的能量范圍為0keV~7MeV,測量范圍為1nSv/h~1Sv/h,探測靈敏度為大于2000cps/μSv/;
所述控制電腦通過無線通信設備與應急機器人連接,控制電腦用于控制應急部件運行,應急部件用于監測事故環境信息并將事故環境信息傳送到控制電腦,應急部件還用于處理核事故;應急部件包括微處理器、第一通信單元、衛星定位單元和輻射探測器,微處理器通過第一通信單元與無線通信設備連接,衛星定位單元與微處理器連接,衛星定位單元用于獲取應急部件的位置信息。
2.根據權利要求1所述的應急探測機器人,其特征在于:所述機器人系統的尺寸為1000*700*400mm。
3.根據權利要求1所述的應急探測機器人,其特征在于:所述機器人系統的底盤腔體采用304不銹鋼密封。