本發明涉及智能交通領域，尤其涉及一種dsrc車載設備的載波頻率測量方法及裝置。
背景技術：
：：專用短程通信(dedicatedshortrangecommunication，簡稱dsrc)技術是國家專門用于智能交通領域長距離射頻識別的通信技術，在電子不停車收費(electronictollcollection，簡稱etc)領域已有廣泛應用，在人工半自動收費(manualtollcollection，mtc)領域也將有廣闊的發展空間。目前，dsrc車載設備主要包括車載單元(onboardunit，簡稱obu)和復合通行卡(compoundpasscard，簡稱cpc)。在etc領域，obu的應用越來越廣泛，市場保有量也與日俱增。而在mtc領域，cpc是為解決高速公路路徑識別問題的新一代dsrc類產品，其特點是具有5.8ghz和13.56mhz通信功能，支持入口信息和路徑信息讀寫功能，在封閉式收費公路收費站入口車道發放給車輛、出口車道收回，可重復使用。典型應用中，在mtc入口車道通過13.56mhz通信將入口信息寫入cpc，并開啟卡內的5.8ghz功能模塊，車輛行駛至5.8ghz自由流標識點信號覆蓋區域內時，標識路側單元(roadsideunit，簡稱rsu)采用5.8ghz專用短程通信技術與cpc進行信息交換，將路徑信息寫入cpc中，完成路徑標識。在各種dsrc系統實際運行過程中，不可避免的會出現車載設備工作異常的情況，如標識失敗等。其中，部分異常情況是源于車載設備載波頻率不滿足gb20851國標標準中規定的頻率容限要求，現有技術中針對這一情況進行現場的定位需要兩到三個設備。針對obu，使用rsu或發行設備通過5.8ghz通信發送一段下行數據幀，打開obu 內的5.8ghz功能模塊，使車載設備回復一段上行數據幀，再使用頻譜儀測量上行數據幀的載波中心頻率，或者使用rsu或發行設備將obu切換至載波發送狀態，再使用頻譜儀測量載波中心頻率。對于cpc，在上述步驟前還需使用車道讀卡器打開cpc內的5.8ghz功能模塊。上述現有技術涉及到多個設備的使用組合，操作十分復雜；使用頻譜儀檢測已進行數據調制的載波信號，不僅價格昂貴，其檢測誤差也較大，很難測量到準確的載波頻率值；而將車載設備切換至載波發送狀態后，電流恒定為最大狀態，長時間測量對其內部供電電池損傷較大。鑒于此，如何低成本、簡單快捷的測量dsrc車載設備的載波頻率成為目前需要解決的技術問題。技術實現要素：為解決上述的技術問題，本發明提供一種dsrc車載設備的載波頻率測量方法及裝置，能夠簡單快捷的測量dsrc車載設備的載波頻率，成本低，有利于大范圍推廣使用。第一方面，本發明提供一種dsrc車載設備的載波頻率測量方法，包括：dsrc車載設備的載波頻率測量裝置設定其內部的微波接收模塊本振頻率為fc，獲取所述微波接收模塊中的中頻濾波器的中心頻率fi；dsrc車載設備的載波頻率測量裝置開啟所述dsrc車載設備的5.8ghz功能模塊；dsrc車載設備的載波頻率測量裝置向所述dsrc車載設備發送載波頻率測量信號，接收所述dsrc車載設備返回的載波頻率測量響應信號，獲取根據此時的本振頻率對所述載波頻率測量響應信號進行混頻并濾波后的中頻信號的強度值pc；dsrc車載設備的載波頻率測量裝置改變微波接收模塊本振頻率，在接收到載波頻率測量響應信號時，獲取第1次至第k次改變時對應的本振頻率f1…fk以及根據該本振頻率對接收到的載波頻率測量響應信 號進行混頻并濾波后的中頻信號的強度值p1…pk；dsrc車載設備的載波頻率測量裝置選取p1…pk和pc中的最大值pmax，根據pmax的角標從f1…fk和fc中確定pmax對應的本振頻率fmax；dsrc車載設備的載波頻率測量裝置根據fmax和fi，獲取所述dsrc車載設備的載波頻率；dsrc車載設備的載波頻率測量裝置讀取所述dsrc車載設備外部的條形碼，將所述條形碼與所述載波頻率進行綁定并存儲至數據庫；其中，fc為行業內技術規范標準值；fi為中頻濾波器固有參數，其理論值等于所述微波接收模塊本振頻率與所述dsrc車載設備遵循行業內技術規范中射頻參數規定所發射的信號中心頻率之差。可選地，所述fc和所述fi均為使用頻譜儀校準后的頻率值，所述中頻濾波器對頻率為fi的信號衰減最小。可選地，所述dsrc車載設備的載波頻率測量裝置根據fmax和fi，獲取所述dsrc車載設備的載波頻率，包括：dsrc車載設備的載波頻率測量裝置根據fmax和fi，通過第一公式，獲取所述dsrc車載設備的載波頻率fobe；其中，當所述dsrc車載設備所發射信號的頻率小于所述dsrc車載設備所接收信號的頻率時，所述第一公式為：fobe＝fmax-fi；當所述dsrc車載設備所發射信號的頻率大于等于所述dsrc車載設備所接收信號的頻率時，所述第一公式為：或fobe＝fmax+fi。可選地，所述dsrc車載設備為車載單元obu，相應地，所述dsrc車載設備的載波頻率測量裝置開啟所述dsrc車載設備的5.8ghz功能模塊，具體為：dsrc車載設備的載波頻率測量裝置通過向所述dsrc車載設備 發射5.8ghz喚醒信號，開啟所述dsrc車載設備的5.8ghz功能模塊。可選地，所述dsrc車載設備為復合通行卡cpc，相應地，所述dsrc車載設備的載波頻率測量裝置開啟所述dsrc車載設備的5.8ghz功能模塊，具體為：dsrc車載設備的載波頻率測量裝置通過13.56mhz通信開啟所述dsrc車載設備的5.8ghz功能模塊。可選地，所述dsrc車載設備的載波頻率測量裝置改變微波接收模塊本振頻率，在接收到載波頻率測量響應信號時，獲取第1次至第k次改變時對應的本振頻率f1…fk以及根據該本振頻率對接收到的載波頻率測量響應信號進行混頻并濾波后的中頻信號的強度值p1…pk，包括：dsrc車載設備的載波頻率測量裝置按照預設步進值△f遞增微波接收模塊本振頻率，在接收到載波頻率測量響應信號時，獲取第j次遞增時微波接收模塊本振頻率f1j＝fc+△f*j，以及根據f1j對接收到的載波頻率測量響應信號進行混頻并濾波后的中頻信號的強度值p1j，其中，j＝{1，2，…，m},m為在不再接收到所述dsrc車載設備返回的載波頻率測量響應信號時，停止本振頻率遞增并獲取的微波接收模塊本振頻率的遞增次數；將當前微波接收模塊本振頻率重新設定為fc；按照預設步進值△f遞減微波接收模塊本振頻率，在接收到載波頻率測量響應信號時，獲取第k次遞增時微波接收模塊本振頻率f2i＝fc+△f*i，以及根據f2i對接收到的載波頻率測量響應信號進行混頻并濾波后的中頻信號的強度值p2i，其中，i＝{1，2，…，n},n為在不再接收到所述dsrc車載設備返回的載波頻率測量響應信號時，停止本振頻率遞減并獲取的微波接收模塊本振頻率的遞減次數；相應地，所述dsrc車載設備的載波頻率測量裝置選取p1…pk和pc中的最大值pmax，根據pmax的角標從f1…fk和fc中確定pmax對應的本振 頻率fmax，具體包括：所述dsrc車載設備的載波頻率測量裝置選取p1j、p2i和pc中的最大值pmax，j＝{1，2，…，m}，i＝{1，2，…，n}，根據pmax的角標從f1j、f2i和fc中確定pmax對應的本振頻率fmax。第二方面，本發明提供一種dsrc車載設備的載波頻率測量裝置，包括：處理裝置、微波通信裝置、13.56mhz通信裝置、條形碼識別裝置和電源裝置；所述微波通信裝置、13.56mhz通信裝置、條形碼識別裝置和電源裝置分別與所述處理裝置連接；所述處理裝置，用于控制所述微波通信裝置、13.56mhz通信裝置及條形碼識別裝置，執行權利要求1-6中任一項所述的方法，獲取dsrc車載設備的載波頻率；所述13.56mhz通信裝置，用于開啟所述dsrc車載設備的5.8ghz功能模塊；所述條形碼識別裝置，用于讀取所述dsrc車載設備外部的條形碼；所述電源裝置，用于提供穩定電源；所述微波通信裝置，包括：接口模塊、微波發送模塊、微波接收模塊、本振模塊和場強檢測模塊；所述接口模塊，與所述處理裝置、微波發送模塊、微波接收模塊和場強檢測模塊分別連接，用于實現所述微波通信裝置與所述處理裝置的數據交互，向所述微波發送模塊發送調制前的基帶數據，接收所述微波接收模塊解調后的基帶數據，以及接收所述場強檢測模塊測量的中頻信號的強度值；所述微波發送模塊，與所述本振模塊連接，用于根據接收的本振信號對所述接口模塊發送的基帶數據進行調制，向所述dsrc車載設備發送載波頻率測量信號，以及在所述dsrc車載設備為車載單元 obu時向所述dsrc車載設備發送5.8ghz喚醒信號，以開啟所述dsrc車載設備的5.8ghz功能模塊；所述微波接收模塊，與所述本振模塊、所述場強檢測模塊分別連接，用于接收所述dsrc車載設備返回的載波頻率測量響應信號，根據微波接收模塊本振頻率對接收到的載波頻率測量響應信號進行混頻并濾波后產生中頻信號，并解調出基帶數據；所述本振模塊，用于產生所述微波發送模塊用于調制的第一本振信號，以及產生所述微波接收模塊用于解調的第二本振信號；所述場強檢測模塊，用于測量所述微波接收模塊產生的中頻信號的強度值。可選地，所述微波接收模塊，包括：天線、混頻器、中頻濾波器和解調器；所述天線，用于接收所述dsrc車載設備返回的載波頻率測量響應信號；所述混頻器，用于接收所述本振模塊發送的第二本振信號，根據所述第二本振信號對所述天線接收到的載波頻率測量響應信號進行混頻，產生中頻信號；所述中頻濾波器，用于對混頻后產生的中頻信號進行濾波；所述解調器，用于將濾波后的中頻信號解調出基帶數據。可選地，所述本振模塊，用于產生所述微波發送模塊用于調制的第一本振信號，以及產生所述微波接收模塊用于解調的第二本振信號，所述第一本振信號與第二本振信號為公用的同一信號；或者，所述本振模塊，包括：第一本振模塊和第二本振模塊；所述第一本振模塊，與所述微波發送模塊連接，用于產生所述微波發送模塊用于調制的第一本振信號；所述第二本振模塊，與所述微波接收模塊連接，用于產生所述微 波接收模塊用于解調的第二本振信號。可選地，所述處理裝置為中央處理器cpu、或現場可編程門陣列fpga、或數字信號處理器dsp；和/或，所述條形碼識別裝置為紅外條形碼識別裝置；和/或，所述電源裝置為ad-dc適配器或者鋰電池供電裝置。由上述技術方案可知，本發明的dsrc車載設備的載波頻率測量方法及裝置，將微波接收模塊所接收的信號供給微波接收模塊的本振信號進行混頻并濾波后產生中頻信號，利用中頻濾波器的帶通特性，通過改變微波接收模塊本振頻率，獲取不同本振頻率下的中頻信號強度，從中選取最大值，所對應的微波接收模塊本振頻率與中頻濾波器中心頻率之差或之和即為被測信號載波頻率，能夠簡單快捷的測量dsrc車載設備的載波頻率，成本低，有利于大范圍推廣使用。附圖說明圖1為本發明一實施例提供的一種dsrc車載設備的載波頻率測量方法的流程示意圖；圖2為本發明一實施例提供的一種dsrc車載設備的載波頻率測量裝置的原理框圖；圖3為本發明另一實施例提供的一種dsrc車載設備的載波頻率測量裝置的原理框圖；圖4為圖2和圖3所示dsrc車載設備的載波頻率測量裝置的中的微波接收模塊的原理框圖。具體實施方式為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而 不是全部的實施例。基于本發明的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他的實施例，都屬于本發明保護的范圍。圖1示出了本發明一實施例提供的dsrc車載設備的載波頻率測量方法的流程示意圖，該方法基于圖2或圖3所示的dsrc車載設備的載波頻率測量裝置，如圖1所示，本實施例的dsrc車載設備的載波頻率測量方法如下所述。101、dsrc車載設備的載波頻率測量裝置設定其內部的微波接收模塊本振頻率為fc，獲取所述微波接收模塊中的中頻濾波器的中心頻率fi。其中，fc為行業內技術規范標準值；fi為中頻濾波器固有參數，其理論值等于所述微波接收模塊本振頻率與所述dsrc車載設備遵循行業內技術規范中射頻參數規定所發射的信號中心頻率之差。在具體應用中，所述fc和所述fi均可優選為使用頻譜儀校準后的頻率值，所述中頻濾波器對頻率為fi的信號衰減最小。102、dsrc車載設備的載波頻率測量裝置開啟所述dsrc車載設備的5.8ghz功能模塊。可理解的是，所述dsrc車載設備可包括：車載單元obu或復合通行卡cpc；在具體應用中，若所述dsrc車載設備為車載單元obu，相應地，所述步驟102，則可具體為：所述dsrc車載設備的載波頻率測量裝置通過向所述dsrc車載設備發射5.8ghz喚醒信號，開啟所述dsrc車載設備的5.8ghz功能模塊。在具體應用中，若所述dsrc車載設備為復合通行卡cpc，相應地，所述步驟102，則可具體為：所述dsrc車載設備的載波頻率測量裝置通過13.56mhz通信開啟所述dsrc車載設備的5.8ghz功能模塊。103、dsrc車載設備的載波頻率測量裝置向所述dsrc車載設備發送載波頻率測量信號，接收所述dsrc車載設備返回的載波頻率測量響應信號，獲取根據此時的本振頻率對所述載波頻率測量響應信號進行混頻并濾波后的中頻信號的強度值pc。其中，所述載波頻率測量信號需要遵循行業內技術規范標準。在具體應用中，所述載波頻率測量信號可以為信標服務表(beaconservicetable，etc應用層協議，簡稱bst)信號，所述載波頻率測量響應信號可以為車輛服務表(vehicleservicetable，etc應用層協議，簡稱vst)信號。104、dsrc車載設備的載波頻率測量裝置改變微波接收模塊本振頻率，在接收到載波頻率測量響應信號時，獲取第1次至第k次改變時對應的本振頻率f1…fk以及根據該本振頻率對接收到的載波頻率測量響應信號進行混頻并濾波后的中頻信號的強度值p1…pk。105、dsrc車載設備的載波頻率測量裝置選取p1…pk和pc中的最大值pmax，根據pmax的角標從f1…fk和fc中確定pmax對應的本振頻率fmax。在具體應用中，在所述步驟105中，dsrc車載設備的載波頻率測量裝置可通過對p1…pk和pc進行大小值排序，選取p1…pk和pc中的最大值pmax。106、dsrc車載設備的載波頻率測量裝置根據fmax和fi，獲取所述dsrc車載設備的載波頻率。在具體應用中，所述步驟106，可以包括：根據fmax和fi，通過第一公式，獲取所述dsrc車載設備的載波頻率fobe；其中，當所述dsrc車載設備所發射信號的頻率小于所述dsrc車載設備所接收信號的頻率時，所述第一公式為：fobe＝fmax-fi；當所述dsrc車載設備所發射信號的頻率大于等于所述dsrc車載設備所接收信號的頻率時，所述第一公式為：或fobe＝fmax+fi。107、dsrc車載設備的載波頻率測量裝置讀取所述dsrc車載設備外部的條形碼，將所述條形碼與所述載波頻率進行綁定并存儲至數據庫。本實施例的dsrc車載設備的載波頻率測量方法，將微波接收模塊所接收的信號供給微波接收模塊的本振信號進行混頻并濾波后產生中頻信號，利用中頻濾波器的帶通特性(中頻濾波器的中頻信號的幅值反比于該中頻信號和中頻濾波器中心頻率的差值，在微波接收模塊所接收的信號頻率未知且固定的情況下，在改變本振信號頻率時，通過中頻濾波器濾波后的中頻信號強度會有變化)，通過改變微波接收模塊本振頻率，獲取不同本振頻率下的中頻信號強度，從中選取最大值，所對應的微波接收模塊本振頻率與中頻濾波器中心頻率之差或之和即為被測信號載波頻率，無需使用價格昂貴的頻譜儀和包括車道讀卡器以及標識路側單元在內的輔助設備，使用一種裝置即可完成測量，能夠簡單快捷的測量dsrc車載設備的載波頻率，成本低，有利于大范圍推廣使用，便于技術人員現場定位問題。在具體應用中，所述步驟104，可以包括圖中未示出的步驟：104a、dsrc車載設備的載波頻率測量裝置按照預設步進值△f遞增微波接收模塊本振頻率，在接收到載波頻率測量響應信號時，獲取第j次遞增時微波接收模塊本振頻率f1j＝fc+△f*j，以及根據f1j對接收到的載波頻率測量響應信號進行混頻并濾波后的中頻信號的強度值p1j，其中，j＝{1，2，…，m},m為在不再接收到所述dsrc車載設備返回的載波頻率測量響應信號時，停止本振頻率遞增并獲取的微波接收模塊本振頻率的遞增次數；104b、dsrc車載設備的載波頻率測量裝置將當前微波接收模塊本振頻率重新設定為fc；104c、dsrc車載設備的載波頻率測量裝置按照預設步進值△f遞減微波接收模塊本振頻率，在接收到載波頻率測量響應信號時，獲取第k次遞增時微波接收模塊本振頻率f2i＝fc+△f*i，以及根據f2i對接收到的載波頻率測量響應信號進行混頻并濾波后的中頻信號的強度值p2i，其中，i＝{1，2，…，n},n為在不再接收到所述dsrc車載設備返回的載波頻率測量響應信號時，停止本振頻率遞減并獲取的微波接收模塊本振頻率的遞減次數；相應地，所述步驟105，可具體為：dsrc車載設備的載波頻率測量裝置選取p1j、p2i和pc中的最大值pmax，j＝{1，2，…，m}，i＝{1，2，…，n}，根據pmax的角標從f1j、f2i和fc中確定pmax對應的本振頻率fmax。在具體應用中，所述dsrc車載設備的載波頻率測量裝置可以通過對p1…pk和pc進行大小值排序，選取p1j、p2i和pc中的最大值pmax，j＝{1，2，…，m}，i＝{1，2，…，n}。應說明的是，在具體應用中，上述步驟104c和104a可以進行對調，即既可以依次執行上述步驟104a、104b和104c，也可以依次執行上述步驟104c、104b和104a。本實施例的dsrc車載設備的載波頻率測量方法，無需使用價格昂貴的頻譜儀和包括車道讀卡器以及標識路側單元在內的輔助設備，使用一種裝置即可完成測量，能夠簡單快捷的測量dsrc車載設備的載波頻率，成本低，有利于大范圍推廣使用，便于技術人員現場定位問題。圖2示出了本發明一實施例提供的一種dsrc車載設備的載波頻率測量裝置的原理框圖，如圖2所示，本實施例的dsrc車載設備的載波頻率測量裝置，包括：處理裝置11、微波通信裝置15、13.56mhz 通信裝置13、條形碼識別裝置14和電源裝置12；所述微波通信裝置15、13.56mhz通信裝置13、條形碼識別裝置14和電源裝置12分別與所述處理裝置11連接；所述處理裝置11，用于控制所述微波通信裝置15、13.56mhz通信裝置13及條形碼識別裝置14，執行圖1所示的dsrc車載設備的載波頻率測量方法，獲取dsrc車載設備的載波頻率；所述13.56mhz通信裝置13，用于開啟所述dsrc車載設備的5.8ghz功能模塊；所述條形碼識別裝置14，用于讀取所述dsrc車載設備外部的條形碼；所述電源裝置12，用于提供穩定電源；所述微波通信裝置15，包括：接口模塊155、微波發送模塊151、微波接收模塊153、本振模塊152和場強檢測模塊154；所述接口模塊155，與所述處理裝置11、微波發送模塊151、微波接收模塊153和場強檢測模塊154分別連接，用于實現所述微波通信裝置15與所述處理裝置11的數據交互，向所述微波發送模塊151發送調制前的基帶數據，接收所述微波接收模塊153解調后的基帶數據，以及接收所述場強檢測模塊154測量的中頻信號的強度值；所述微波發送模塊151，與所述本振模塊152連接，用于根據接收的本振信號對所述接口模塊155發送的基帶數據進行調制，向所述dsrc車載設備發送載波頻率測量信號，以及在所述dsrc車載設備為車載單元obu時向所述dsrc車載設備發送5.8ghz喚醒信號，以開啟所述dsrc車載設備的5.8ghz功能模塊；所述微波接收模塊153，與所述本振模塊152、所述場強檢測模塊154分別連接，用于接收所述dsrc車載設備返回的載波頻率測量響應信號，根據微波接收模塊153本振頻率對接收到的載波頻率測量響應信號進行混頻并濾波后產生中頻信號，并解調出基帶數據；所述本振模塊152，用于產生所述微波發送模塊151用于調制的第一本振信號，以及產生所述微波接收模塊153用于解調的第二本振信號；所述場強檢測模塊154，用于測量所述微波接收模塊153產生的中頻信號的強度值。在具體應用中，如圖4所示，所述微波接收模塊153，可以包括：天線201、混頻器202、中頻濾波器203和解調器204；所述天線201，用于接收所述dsrc車載設備返回的載波頻率測量響應信號；所述混頻器202，用于接收所述本振模塊152發送的第二本振信號，根據所述第二本振信號對所述天線接收到的載波頻率測量響應信號進行混頻，產生中頻信號(中頻信號1)；所述中頻濾波器203，用于對混頻后產生的中頻信號進行濾波；所述解調器204，用于將濾波后的中頻信號(中頻信號2)解調出基帶數據。在一具體應用中，如圖2所示，所述本振模塊152，用于產生所述微波發送模塊151用于調制的第一本振信號，以及產生所述微波接收模塊153用于解調的第二本振信號，所述第一本振信號與第二本振信號為公用的同一信號。在另一具體應用中，如圖3所示，所述本振模塊152，可以包括：第一本振模塊152a和第二本振模塊152b；所述第一本振模塊152a，與所述微波發送模塊151連接，用于產生所述微波發送模塊151用于調制的第一本振信號；所述第二本振模塊152b，與所述微波接收模塊153連接，用于產生所述微波接收模塊153用于解調的第二本振信號。在具體應用中，所述處理裝置11可以為中央處理器(centralprocessingunit，簡稱cpu)、或現場可編程門陣列 (field-programmablegatearray，簡稱fpga)、或數字信號處理器(digitalsignalprocessor，簡稱dsp)等。在具體應用中，所述條形碼識別裝置14可以優選為紅外條形碼識別裝置等。在具體應用中，所述電源裝置12可以為交流電(alternatingcurrent，簡稱ad)-直流電(directcurrent，簡稱dc)適配器或者鋰電池供電裝置等。在具體應用中，本實施例所述dsrc車載設備的載波頻率測量裝置可以為桌面臺式設備，也可以為手持式設備等。本實施例的dsrc車載設備的載波頻率測量裝置，將微波接收模塊所接收的信號供給微波接收模塊的本振信號進行混頻并濾波后產生中頻信號，利用中頻濾波器的帶通特性(中頻濾波器的中頻信號的幅值反比于該中頻信號和中頻濾波器中心頻率的差值，在微波接收模塊所接收的信號頻率未知且固定的情況下，在改變本振信號頻率時，通過中頻濾波器濾波后的中頻信號強度會有變化)，通過改變微波接收模塊本振頻率，獲取不同本振頻率下的中頻信號強度，從中選取最大值，所對應的微波接收模塊本振頻率與中頻濾波器中心頻率之差或之和即為被測信號載波頻率，無需使用價格昂貴的頻譜儀和包括車道讀卡器以及標識路側單元在內的輔助設備，使用一種裝置即可完成測量，能夠簡單快捷的測量dsrc車載設備的載波頻率，成本低，有利于大范圍推廣使用，便于技術人員現場定位問題。本領域普通技術人員可以理解：實現上述各方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質中。該程序在執行時，執行包括上述各方法實施例的步驟；而前述的存儲介質包括：rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案， 而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。當前第1頁12當前第1頁12