建筑物空間連續(xù)定位資訊系統(tǒng)的制作方法

本發(fā)明是與一種可直接檢視并查閱建筑物空間內(nèi)的室內(nèi)設(shè)備影像及資訊，并不受建筑物或室內(nèi)擺設(shè)遮蔽影響的建筑物空間連續(xù)定位資訊系統(tǒng)有關(guān)。該系統(tǒng)并有可連續(xù)定位以校正顯示誤差的功能。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)的物業(yè)管理中，對(duì)于室內(nèi)設(shè)備的管理及維護(hù)為一相當(dāng)重要的課題，現(xiàn)有大多是利用室內(nèi)藍(lán)圖記載設(shè)備(包含管路、電氣設(shè)備等)的安裝位置，并另行以紙本或電腦記錄設(shè)備的維修或更新記錄等詳細(xì)資訊。以供維修人員進(jìn)行維護(hù)或更新時(shí)，可事先查閱設(shè)備的正確位置，并避免錯(cuò)認(rèn)維修設(shè)備。

然而，此一現(xiàn)有方式對(duì)于安裝于明顯或外露處的設(shè)備并無(wú)太大困擾，但若設(shè)備是安裝于墻、梁柱及天花板等遮蔽處內(nèi)時(shí)，維修人員無(wú)法從外觀判斷設(shè)備的位置。或是屋主/業(yè)主遷入后，所添設(shè)的家具或裝潢等物也會(huì)對(duì)設(shè)備產(chǎn)生遮蔽，造成維修人員得另行移除多處遮蔽物后，才能確認(rèn)設(shè)備的正確位置。造成維修所需的時(shí)間浪費(fèi)。

目前gps定位技術(shù)已廣泛用于記錄建筑物的位置，但其定位精度具有數(shù)米的誤差，并不適用于建筑物空間內(nèi)的室內(nèi)設(shè)備定位使用。另一方面，于建筑物空間內(nèi)gps衛(wèi)星信號(hào)收訊不佳，常造成無(wú)法定位的狀況。因此，gps定位技術(shù)并無(wú)法應(yīng)用于輔助室內(nèi)設(shè)備定位使用。

再者，目前發(fā)展出的虛擬擴(kuò)增實(shí)境技術(shù)，是可方便將實(shí)境畫面與虛擬畫面結(jié)合顯示，以利于顯示出不存在或被遮蔽于真實(shí)環(huán)境內(nèi)的物件。若將其應(yīng)用于建筑物空間內(nèi)的室內(nèi)設(shè)備顯示，可大幅增進(jìn)維修人員確認(rèn)設(shè)備正確位置的方便性。然而虛擬擴(kuò)增實(shí)境技術(shù)需要于真實(shí)環(huán)境內(nèi)設(shè)置 圖形記號(hào)，以作為虛擬畫面顯示物件圖形及位置的依據(jù)。一方面于墻面等處設(shè)置圖形記號(hào)會(huì)影響建筑物空間的美觀，另一方面，當(dāng)屋主/業(yè)主遷入后所添設(shè)的家具或裝潢等物件會(huì)遮蔽圖形記號(hào)，也會(huì)使其失去虛擬畫面顯示的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本案提出一種建筑物空間連續(xù)定位資訊系統(tǒng)的方案，該方案具有以虛擬擴(kuò)增實(shí)境畫面輔助顯示設(shè)備畫面與資訊，具有不受建筑物或室內(nèi)擺設(shè)遮蔽的影響以正確且完整顯示的效果，更進(jìn)一步具有可連續(xù)定位以校正顯示誤差的功能。

本發(fā)明提供一種建筑物空間連續(xù)定位資訊系統(tǒng)，包含：

至少一設(shè)于一主機(jī)的資料庫(kù)模塊，其內(nèi)具有至少一建筑物空間的室內(nèi)設(shè)備資訊；

至少一設(shè)于該建筑物空間內(nèi)的定位點(diǎn)；

至少一隨身裝置，該隨身裝置包含：

至少一定位模塊，其為一慣性定位裝置，并可檢測(cè)該定位點(diǎn)以取得該建筑物空間的一定位資訊以及一定位起始點(diǎn)資訊；

至少一影像擷取模塊，其是可自該建筑物空間內(nèi)擷取一實(shí)境畫面；以及

至少一顯示模塊；

以及至少一定位校正模塊，其為一室內(nèi)定位裝置，是可提供該隨身裝置的一定位校正資訊。

本發(fā)明的主要目的在于：建筑物空間連續(xù)定位資訊系統(tǒng)是依據(jù)該定位資訊自資料庫(kù)模塊取得相對(duì)應(yīng)的室內(nèi)設(shè)備資訊，而該定位模塊取得該定位起始點(diǎn)資訊后，可隨著該隨身裝置的位移計(jì)算出該影像擷取模塊位移后的真實(shí)位置、拍攝方向與拍攝角度的資訊，并依該等資訊產(chǎn)生一對(duì) 應(yīng)于該室內(nèi)設(shè)備資訊的虛擬畫面；并將該實(shí)境畫面與虛擬畫面顯示于該顯示模塊；并可依照該定位校正模塊的定位校正資訊進(jìn)行誤差校正。

本發(fā)明的次要目的在于：該定位模塊、影像擷取模塊及顯示模塊是設(shè)置于一隨身裝置，而該資料庫(kù)模塊是設(shè)于一主機(jī)，該隨身裝置是可通過(guò)有線/無(wú)線網(wǎng)絡(luò)而與主機(jī)連接。以便于可攜帶及使用該建筑物空間連續(xù)定位資訊系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一次要目的在于：該定位點(diǎn)是可供定位模塊取得定位啟始點(diǎn)資訊。且該定位模塊是包含加速度計(jì)、陀螺儀或電子羅盤至少其中之一者。當(dāng)定位模塊取得定位啟始點(diǎn)資訊后，可檢測(cè)隨身裝置的位移及轉(zhuǎn)動(dòng)角度等資訊，藉以取得隨身裝置的正確定位資訊，免除如gps定位技術(shù)因處于室內(nèi)造成衛(wèi)星信號(hào)接收不良而無(wú)法定位的問(wèn)題。再者，搭配該定位校正模塊是可連續(xù)提供該隨身裝置定位校正資訊，以解決定位模塊本身的累積誤差問(wèn)題。

本發(fā)明的再一次要目的在于：該建筑物空間連續(xù)定位資訊系統(tǒng)更包含一設(shè)備資訊模塊，其是可供查詢顯示模塊所顯示的室內(nèi)設(shè)備資訊。以便于使用者操作時(shí)，可通過(guò)顯示模塊直接查詢室內(nèi)設(shè)備詳細(xì)資料或維修歷程等資訊。

本發(fā)明除可應(yīng)用于已完成的建筑物空間設(shè)備維修外，更進(jìn)一步地也可應(yīng)用于施工中建筑物空間，除可于施工前讓施工者了解設(shè)備的正確安裝位置外，更可于施工中、施工后讓檢查者或監(jiān)工者，正確且快速地核對(duì)設(shè)備是否正確安裝，不但可降低施工者閱讀設(shè)計(jì)圖的困難，也可加速整體施工、監(jiān)工的速度與正確性。

附圖說(shuō)明

[圖1]是本發(fā)明的組成示意圖。

[圖2]是本發(fā)明的操作狀態(tài)示意圖(一)。

[圖3]是本發(fā)明的操作狀態(tài)示意圖(二)。

[圖4]是本發(fā)明的操作狀態(tài)示意圖(三)。

[圖5]是本發(fā)明的操作狀態(tài)示意圖(四)。

[圖6]是本發(fā)明的另一隨身裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

[圖7]是本發(fā)明應(yīng)用于施工中建筑物空間的狀態(tài)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

建筑物空間連續(xù)定位資訊系統(tǒng)1

主機(jī)2

隨身裝置3

資料庫(kù)模塊10

定位模塊20

影像擷取模塊30

顯示模塊40

設(shè)備資訊模塊50

定位校正模塊60

實(shí)境畫面80

虛擬畫面81

虛擬擴(kuò)增實(shí)境畫面82

建筑物空間90

定位點(diǎn)91

施工中建筑物空間92。

具體實(shí)施方式

為便于說(shuō)明本發(fā)明于上述發(fā)明內(nèi)容一欄中所表示的中心思想，茲以具體實(shí)施例表達(dá)。實(shí)施例中各種不同物件是按適于說(shuō)明的比例、尺寸、 變形量或位移量而描繪，而非按實(shí)際元件的比例予以繪制，合先敘明。且以下的說(shuō)明中，類似的元件是以相同的編號(hào)來(lái)表示。

請(qǐng)參考圖1～圖3所示，本發(fā)明一種建筑物空間連續(xù)定位資訊系統(tǒng)1，包含：

至少一設(shè)于一主機(jī)2的資料庫(kù)模塊10，其內(nèi)具有至少一建筑物空間90的室內(nèi)設(shè)備資訊；且該資料庫(kù)模塊10是設(shè)于一主機(jī)2；

至少一設(shè)于該建筑物空間90內(nèi)的定位點(diǎn)91；

至少一隨身裝置3，該隨身裝置3包含：

至少一定位模塊20，其是可檢測(cè)該建筑物空間90的一定位資訊；

至少一影像擷取模塊30，其是可自該建筑物空間90內(nèi)擷取一實(shí)境畫面80；

至少一顯示模塊40；以及

至少一設(shè)備資訊模塊50，其是可供查詢顯示模塊40所顯示的室內(nèi)設(shè)備資訊；以及

至少一定位校正模塊60，其為一室內(nèi)定位裝置，是可提供該隨身裝置3的一定位校正資訊。

借此，建筑物空間連續(xù)定位資訊系統(tǒng)1是依據(jù)該定位資訊自資料庫(kù)模塊10取得相對(duì)應(yīng)的室內(nèi)設(shè)備資訊，而該定位模塊20取得該定位起始點(diǎn)資訊后，可隨著該隨身裝置3的位移計(jì)算出該影像擷取模塊30位移后的真實(shí)位置、拍攝方向與拍攝角度的資訊，并依該等資訊產(chǎn)生一對(duì)應(yīng)于該室內(nèi)設(shè)備資訊的虛擬畫面81；并將該實(shí)境畫面80與虛擬畫面81顯示于該顯示模塊40；并可依照該定位校正模塊60的定位校正資訊進(jìn)行誤差校正。

其中，在一較佳的實(shí)施例中，該隨身裝置3是可為一智能手機(jī)、平板電腦、pda、及筆記型電腦至少其中之一。再者，該影像擷取模塊30 是可為隨身裝置3上的攝影裝置或照相裝置至少其中之一者，而該顯示模塊40是可為隨身裝置3上的顯示屏幕或觸控屏幕者。而該隨身裝置3是可通過(guò)有線/無(wú)線網(wǎng)絡(luò)而與主機(jī)2的資料庫(kù)模塊10連接。

此外，該定位點(diǎn)91是可供定位模塊20取得一定位啟始點(diǎn)資訊，且該定位模塊20為一種慣性定位裝置，其可包含加速度計(jì)、陀螺儀或電子羅盤至少其中之一者。如圖3所示，當(dāng)定位模塊20取得定位啟始點(diǎn)資訊后，可檢測(cè)隨身裝置3的位移及轉(zhuǎn)動(dòng)角度等資訊，藉以取得隨身裝置3的正確定位資訊。尤其是該影像擷取模塊30的于隨身裝置3上的位置為固定不變者，預(yù)先取得輸入影像擷取模塊30的相對(duì)位置資訊，可藉以計(jì)算出該影像擷取模塊30的真實(shí)位置、拍攝方向與拍攝角度等資訊。

再者，該定位校正模塊60為zigbee定位裝置、beacon定位裝置、wifi定位裝置、rfid定位裝置、藍(lán)牙定位裝置及無(wú)線定位裝置至少其中之一。搭配該定位校正模塊60是可連續(xù)提供該隨身裝置3定位校正資訊，以解決定位校正模塊60本身的累積誤差問(wèn)題。

明了上述本案詳細(xì)結(jié)構(gòu)后，以下是針對(duì)本案的動(dòng)作原理逐一詳細(xì)說(shuō)明：

如圖1～圖3所示，建筑物空間連續(xù)定位資訊系統(tǒng)1是依據(jù)該定位點(diǎn)91與定位模塊20可計(jì)算出影像擷取模塊30真實(shí)位置的定位資訊。此一定位資訊搭配資料庫(kù)模塊10內(nèi)的建筑物空間90室內(nèi)設(shè)備資訊，得以計(jì)算出影像擷取模塊30所取得的實(shí)境畫面80內(nèi)應(yīng)有的室內(nèi)設(shè)備為何、及其應(yīng)出現(xiàn)的位置(如圖4)。該建筑物空間連續(xù)定位資訊系統(tǒng)1即可以依此產(chǎn)生一對(duì)應(yīng)于該室內(nèi)設(shè)備資訊的虛擬畫面81，并將該實(shí)境畫面80與虛擬畫面81結(jié)合后產(chǎn)生虛擬擴(kuò)增實(shí)境畫面82，以顯示于該顯示模塊40，藉以輔助顯示設(shè)備的畫面與資訊，協(xié)助辨識(shí)設(shè)備的正確位置與資訊者(如圖5)。

更進(jìn)一步地，由于該定位模塊20取得定位啟始點(diǎn)資訊后，是以檢測(cè)隨身裝置3的位移及轉(zhuǎn)動(dòng)角度等資訊，藉以取得隨身裝置3的正確定位資訊。每次隨身裝置3位移及/或轉(zhuǎn)動(dòng)角度，隨著定位模塊20的精密度多少會(huì)產(chǎn)生誤差，當(dāng)使用一段時(shí)間后，誤差累積至一定程度后導(dǎo)致實(shí)境畫面80與虛擬畫面81偏差超過(guò)容許值。為了防止誤差累積問(wèn)題，該定位校正模塊60是可連續(xù)提供該隨身裝置3定位校正資訊，以解決定位校正模塊60本身的累積誤差問(wèn)題，確保實(shí)境畫面80與虛擬畫面81結(jié)合的正確性。

再者，如圖5，該顯示模塊40顯示虛擬擴(kuò)增實(shí)境畫面82時(shí)，該設(shè)備資訊模塊50也可于虛擬擴(kuò)增實(shí)境畫面82產(chǎn)生操作選項(xiàng)，以供使用者得以查詢相對(duì)應(yīng)設(shè)備的詳細(xì)資料或維修歷程等資訊。

此外，該定位點(diǎn)91并具有該建筑物空間90的一辨識(shí)資訊，以供隨身裝置3可自該資料庫(kù)模塊10預(yù)先下載建筑物空間90設(shè)備等相關(guān)資訊。以供該建筑物空間連續(xù)定位資訊系統(tǒng)1可即時(shí)操作者。

如圖6所示，其為本發(fā)明的另一實(shí)施例，其中，該隨身裝置3是可為一眼鏡，且該影像擷取模塊30為眼鏡的鏡片，而該顯示模塊40也設(shè)置于鏡片上。借此，使用者通過(guò)顯示模塊40可將虛擬畫面與通過(guò)鏡片的實(shí)境畫面重疊，借以直接產(chǎn)生虛擬擴(kuò)增實(shí)境畫面。

再者，如圖7所示，本發(fā)明除可應(yīng)用于已完成的建筑物空間設(shè)備維修外，更進(jìn)一步地也可應(yīng)用于一施工中建筑物空間92。例如該施工中建筑物空間92為一已完成樓板的基地，可于適當(dāng)處設(shè)置復(fù)數(shù)定位點(diǎn)91以及至少一定位校正模塊60，該定位點(diǎn)91的位置是經(jīng)過(guò)量測(cè)定位，并對(duì)應(yīng)于欲施工的房間等建筑物空間。施工者欲于綁固的鋼筋墻架內(nèi)設(shè)置電氣、水等管線時(shí)，只需利用本發(fā)明讀取定位點(diǎn)91并進(jìn)行定位動(dòng)作后，產(chǎn)生虛擬擴(kuò)增實(shí)境畫面讓施工者可直間看到欲施工安裝的設(shè)備種類及位置。監(jiān) 工或檢查人員也可利用本發(fā)明，在墻體尚未以混凝土灌漿時(shí)，直接以虛擬擴(kuò)增實(shí)境畫面比對(duì)設(shè)備種類及安裝位置是否正確。

如此一來(lái)除可于施工前讓施工者了解設(shè)備的正確安裝位置，大幅地降低施工者閱讀設(shè)計(jì)圖的困難，防止因施工者讀圖錯(cuò)誤造成施工錯(cuò)誤。更可于施工中、施工后讓檢查者或監(jiān)工者，正確且快速地核對(duì)設(shè)備是否正確安裝，以達(dá)到加速整體施工、監(jiān)工的速度與正確性的目的。

由以上詳細(xì)說(shuō)明，可使熟知本項(xiàng)技藝者明了本發(fā)明確實(shí)與現(xiàn)有的技術(shù)截然不同，具有相當(dāng)?shù)男路f性。且本發(fā)明具有現(xiàn)有技術(shù)所無(wú)法預(yù)期的功效，實(shí)已符合專利核準(zhǔn)的積極要件，爰依法提出專利申請(qǐng)。

雖本發(fā)明是以一較佳實(shí)施例作說(shuō)明，但精于此技藝者能在不脫離本發(fā)明精神與范疇下作各種不同形式的改變。以上所舉實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明而已，非用以限制本發(fā)明的范圍。舉凡不違本發(fā)明精神所從事的種種修改或變化，俱屬本發(fā)明意欲保護(hù)的范疇。