1.一種信號搜索方法，其特征在于，包括：
對輸入信號進行至少兩次差分相乘，獲取第一差分信號；
根據所述第一差分信號和第二差分信號進行碼相位搜索，獲取輸入信號的碼相位，所述第二差分信號為對所述輸入信號對應的偽碼進行多次的差分相乘得到的，所述輸入信號對應的偽碼和所述輸入信號進行差分相乘的次數相同；
根據所述輸入信號、所述偽碼和所述碼相位進行多普勒頻移搜索，輸出多普勒頻移值和所述碼相位。
2.根據權利要求1所述的信號搜索方法，其特征在于，所述對輸入信號進行至少兩次差分相乘，獲取第一差分信號，包括：
對所述輸入信號和所述輸入信號延時后的共軛進行乘法運算，獲取一次輸入信號；
對所述一次輸入信號和所述一次輸入信號延時后的共軛進行乘法運算，獲取所述第一差分信號。
3.根據權利要求2所述的信號搜索方法，其特征在于，所述對輸入信號進行至少兩次差分相乘，獲取第一差分信號之前，還包括：
將所述輸入信號轉換為復數型數字信號；
所述對輸入信號進行至少兩次差分相乘，獲取第一差分信號，包括：
對所轉換的復數型數字信號進行至少兩次差分相乘，獲取第一差分信號。
4.根據權利要求2所述的信號搜索方法，其特征在于，所述根據所述第一差分信號和第二差分信號進行碼相位搜索之前，還包括：
對所述偽碼和所述偽碼的延時進行乘法運算，獲取一次偽碼，所述偽碼的延時與所述輸入信號的延時相同；
對所述一次偽碼和所述一次偽碼的延時進行乘法運算，獲取所述第二差分信號，所述一次偽碼的延時與所述一次輸入信號的延時相同。
5.根據權利要求4所述的信號搜索方法，其特征在于，所述輸入信號的 延時與所述一次輸入信號的延時相同；或者，
所述偽碼的延時與所述一次偽碼的延時相同。
6.一種信號搜索裝置，其特征在于，包括：
第一信號獲取模塊，用于對輸入信號進行至少兩次差分相乘，獲取第一差分信號；
碼相位搜索模塊，用于根據所述第一信號獲取模塊獲取的第一差分信號和第二差分信號進行碼相位搜索，獲取輸入信號的碼相位，所述第二差分信號為對所述輸入信號對應的偽碼進行多次的差分相乘得到的，所述輸入信號對應的偽碼和所述輸入信號進行差分相乘的次數相同；
多普勒頻移搜索模塊，用于根據所述輸入信號、所述偽碼和所述碼相位進行多普勒頻移搜索，輸出多普勒頻移值和所述碼相位。
7.根據權利要求6所述的信號搜索裝置，其特征在于，所述第一信號獲取模塊包括：
第一差分相乘單元，用于對所述輸入信號和所述輸入信號延時后的共軛進行乘法運算，獲取一次輸入信號；
第二差分相乘單元，用于對所述一次輸入信號和所述一次輸入信號延時后的共軛進行乘法運算，獲取所述第一差分信號。
8.根據權利要求7所述的信號搜索裝置，其特征在于，所述信號搜索裝置還包括：轉換模塊，用于在所述第一信號獲取模塊對輸入信號進行至少兩次差分相乘，獲取第一差分信號之前，將所述輸入信號轉換為復數型數字信號；
所述第一信號獲取模塊用于對輸入信號進行至少兩次差分相乘，獲取第一差分信號，是指：用于對所述轉換模塊轉換的復數型數字信號進行至少兩次差分相乘，獲取第一差分信號。
9.根據權利要求7所述的信號搜索裝置，其特征在于，所述信號搜索裝置還包括：第二信號獲取模塊，用于在所述碼相位搜索模塊根據所述第一信號獲取模塊獲取的第一差分信號和第二差分信號進行碼相位搜索之前，對所述偽碼和所述偽碼的延時進行乘法運算，獲取一次偽碼，所述偽碼的延時與 所述輸入信號的延時相同；還用于所述一次偽碼和所述一次偽碼的延時進行乘法運算，獲取所述第二差分信號，所述一次偽碼的延時與所述一次輸入信號的延時相同。
10.根據權利要求9所述的信號搜索方法，其特征在于，所述輸入信號的延時與所述一次輸入信號的延時相同；或者，
所述偽碼的延時與所述一次偽碼的延時相同。