本發明涉及一種高度探測系統，特別是一種機器人前方物體高度探測系統。
背景技術：
機器人在未知環境中運動，必須要實時感知其前方是否有障礙物，以便采取合適的運動方案以避免前方物體對自己的行進造成干擾。如果機器人前方的物體比較高，難以跨越過去，則機器人應該采取繞過障礙物的方式行進，如果機器人前方的物體比較低，機器人可以通過抬高行走機構的方式跨過障礙物，則機器人應該采取跨過障礙物的方式行進，以提高行進效率。
目前的機器人只檢測前方是否有物體，而對機器人前方物體的高度不進行檢測，只要機器人前方有物體就采取繞行的發生行進，這很降低行進速度。
技術實現要素：
本發明要解決的技術問題是提供一種機器人前方物體高度探測系統，該機器人前方物體高度探測系統可以探測機器人前方障礙物的高度，進而為機器人的行進方式提供決策依據。
為了實現上述發明目的，本發明機器人前方物體高度探測系統，包含第一面激光發射器1，第二面激光發射器2，第三面激光發射器3，第四面激光發射器4，第一面激光發射器1的接收器，第二面激光發射器2的接收器，第三面激光發射器3的接收器，第四面激光發射器4的接收器。第一面激光發射器1的接收器與第一面激光發射器1相對應，第二面激光發射器2的接收器與第二面激光發射器2相當應，第三面激光發射器3的接收器與第三面激光發射器3相對應，第四面激光發射器4的接收器與第四面激光發射器4相對應。
第一面激光發射器1的接收器接收第一面激光發射器1所發射激光的反射光，如果有反射光，則導通，如果沒有反射光，則截止。相對應，第二面激光發射器2的接收器接收第二面激光發射器2所發射激光的反射光，如果有反射光，則導通，如果沒有反射光，則截止。第三面激光發射器3的接收器接收第三面激光發射器3所發射激光的反射光，如果有反射光，則導通，如果沒有反射光，則截止。第四面激光發射器4的接收器接收第四面激光發射器4所發射激光的反射光，如果有反射光，則導通，如果沒有反射光，則截止。通過第一面激光發射器1的接收器，第二面激光發射器2的接收器，第三面激光發射器3的接收器，第四面激光發射器4的接收器的導通還是截止可以判斷機器人前方障礙物的高度。
附圖說明
下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步詳細的說明。
圖1是本發明機器人前方物體高度探測系統的結構示意圖。
具體實施方式
圖1所示，本發明機器人前方物體高度探測系統的結構示意圖。包含第一面激光發射器1，第二面激光發射器2，第三面激光發射器3，第四面激光發射器4，第一面激光發射器1的接收器，第二面激光發射器2的接收器，第三面激光發射器3的接收器，第四面激光發射器4的接收器。第一面激光發射器1的接收器與第一面激光發射器1相對應，第二面激光發射器2的接收器與第二面激光發射器2相當應，第三面激光發射器3的接收器與第三面激光發射器3相對應，第四面激光發射器4的接收器與第四面激光發射器4相對應。
第一面激光發射器1的接收器接收第一面激光發射器1所發射激光的反射光，如果有反射光，則導通，如果沒有反射光，則截止。相對應，第二面激光發射器2的接收器接收第二面激光發射器2所發射激光的反射光，如果有反射光，則導通，如果沒有反射光，則截止。第三面激光發射器3的接收器接收第三面激光發射器3所發射激光的反射光，如果有反射光，則導通，如果沒有反射光，則截止。第四面激光發射器4的接收器接收第四面激光發射器4所發射激光的反射光，如果有反射光，則導通，如果沒有反射光，則截止。通過第一面激光發射器1的接收器，第二面激光發射器2的接收器，第三面激光發射器3的接收器，第四面激光發射器4的接收器的導通還是截止可以判斷機器人前方障礙物的高度。