本發明屬于空間定位技術領域，涉及一種便于攜帶式復合功能組合結構的航海航空定向儀器，特別是一種將傳統的航海六分儀和方位分羅經組合裝配形成一體式結構的功能便攜式導航設備的制備方法。
背景技術：
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目前，在野外導航或空間定位定向場合，一般要采用傳統的航海六分儀或方位分羅經，特別是在路標定位和天文、地理定位時，也往往要使用航海六分儀和方位分羅經等儀器用具，有時還要結合現代的望遠鏡配合使用。隨著現代科學的發展，在有些航海觀測時，僅采用上述工具儀器難以實現快速的觀測定位，無法迅速對觀測數據進行處理。歸結起來，在現有的路標定位和天文定位技術方法中，要同時采用多種不同的儀器工具分別進行測量和觀察，有時還要借助人工對觀測的數據進行運算處理，手工操作和分散的儀器設備使路標定位和天文定位普遍存在著使用儀器種類多，分體操作靈敏度差，定位效果不理想，觀測數據處理不精確，定位準確度差等缺點。
技術實現要素：
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本發明的目的在于克服現有技術存在的缺點，尋求設計制備一種將望遠鏡、路標定位儀和天文定位設備電信配合組裝成一體式的復合功能便攜式導航裝置，集路標定位和天文定位雙重功能于一身，是一種結構新穎，攜帶使用方便，野外操作安全，數據處理速度快，可靠性和精確度高的綜合性導航裝置。
為了實現上述目的，本發明的主體結構包括便攜式計算機、雙軸式傾角傳感器、連接支承板、電子方位儀和望遠鏡，方形面板式的連接支承板一側下部固定置有便攜式計算機，便攜式計算機上側橫向排列分別固定置有雙軸式傾角傳感器和電子方位儀，連接支承板頂端同一側面上橫向固定置有望遠鏡；便攜式計算機、雙軸式傾角傳感器、電子方位儀和望遠鏡之間通過電信通信線電信連通，并與連接支承板之間采用螺絲或鉚釘結構固定連接，構成一體式結構；雙軸式傾角傳感器的縱向敏感軸、電子方位儀的方位敏感軸與望遠鏡的光線中心軸處于同連接支承板面平行的同向平面內；便攜式計算機輸入端制備有二個標準串行接口并 分別與雙軸式傾角傳感器和電子方位儀的信息輸出口電信息連通；電子方位儀和雙軸式傾角傳感器的電源與便攜式計算機的內置電源電連通構成同一電源結構。
本發明使用時，雙軸式傾角傳感器的敏感軸(縱向軸)和望遠鏡光軸平行的時候，縱軸傾角讀數就是觀測天體的高度h，觀測定位時，測者右手手持多功能自主導航儀，用望遠鏡瞄準天體，直至天體進入望遠鏡視場中央時，按動測量按鈕，信息采集系統同時采集電子方位儀和雙軸式傾角傳感器組的信號，然后由系統內部程序進行各種定位解算，自動輸出定位結果；觀測星體自動識別，利用推算位置和電子星歷庫計算觀測時刻所有星體的計算方位和計算高度，然后和觀測高度和觀測方位對比完成；觀測陸標自動識別和星體識別類似，利用推算位置和內置陸標信息庫計算視距范圍內所有陸標方位，然后和觀測方位比對完成，必要時可以人工選擇；搖擺抖動誤差由橫向水平傳感器(橫軸)讀數經觀測高度修正模型予以消除。
本發明將傳統航海六分儀和方位分羅經合二為一，集陸標定位和天文定位功能于一身，同時它還具備其他無線電定位系統的特點：自動解算觀測結果，自動化程度大大提高。另外和以上定位手段相比，本發明的復合功能便攜式導航儀還具備一些特色和優勢：與傳統航海六分儀相比，它除了具備六分儀原有的天文定位、三標兩角定位和方位垂直角定位三大定位功能外，還能自動識別觀測天體和觀測陸標，最具特色的優勢是它的測天定位功能，傾角傳感器自動感應水平基準，觀測不再依賴水天線，定位時機大大提高。與方位分羅經相比，它除了具備方位分羅經原有的多方位定位功能外，還能自動識別觀測陸標，最具特色的優勢是它體積小、重量輕，輕巧便攜，可以靈活選擇不同位置觀測目標方位，定位時機大大提高。與其線電定位手段相比，便攜式多功能自主導航儀還有一個突出的優點是：它是一種他無完全自主的導航裝備，不依賴任何外部信息，定位可靠性大大提高。
附圖說明：
圖1為本發明的結構原理示意圖。
具體實施方式：
下面通過實施例并結合附圖做進一步說明。
實施例1：
本發明的主體結構包括便攜式計算機1、雙軸式傾角傳感器2、連接支承板3、電子方位儀4和望遠鏡5，方形面板式的連接支承板3一側下部固定置有便攜式計算機1，便攜式計算機1上側橫向排列分別固定置有雙軸式傾角傳感器2和電子方位儀4，連接支承板3頂端同一側面上橫向固定置有望遠鏡5，便攜式計算機1、雙軸式傾角傳感器2、電子方位儀4和望遠鏡5之間通過電信通信線電信連通，并與連接支承板3之間采用螺絲或鉚釘結構固定連接，構成一體式結構；雙軸式傾角傳感器2的縱向敏感軸、電子方位儀4的方位敏感軸與望遠鏡5的光線中心軸處于同連接支承板面平行的同向平面內；便攜式計算機1輸入端制備有二個標準串行接口并分別與雙軸式傾角傳感器2和電子方位儀4的信息輸出口電信息連通；電子方位儀4和雙軸式傾角傳感器2的電源與便攜式計算機1的內置電源電連通，構成同一電源結構。
實施例2：
本發明使用時，雙軸式傾角傳感器2的敏感軸(縱向軸)和望遠鏡5光軸平行的時候，縱軸傾角讀數就是觀測天體的高度h，觀測定位時，測者右手手持復合功能便攜式導航儀，用望遠鏡5瞄準天體，直至天體進入望遠鏡5視場中央時，按動測量按鈕，信息采集系統同時采集電子方位儀4和傾角傳感器組的信號，然后由系統內部程序進行各種定位解算，自動輸出定位結果；觀測星體自動識別，利用推算位置和電子星歷庫計算觀測時刻所有星體的計算方位和計算高度，然后和觀測高度和觀測方位對比完成；觀測陸標自動識別和星體識別類似，利用推算位置和內置陸標信息庫計算視距范圍內所有陸標方位，然后和觀測方位比對完成，必要時可以人工選擇；搖擺抖動誤差由橫向水平傳感器(橫軸)讀數經觀測高度修正模型予以消除。