基于ARM的GPS車載導航系統的制作方法

本發明屬于車載導航技術領域，具體涉及基于ARM的車載導航系統的硬件平臺設計、基于Linux的車載導航系統軟件設計平臺的建立、Qtopia圖形界面設計、GPS數據采集與定位等技術。

背景技術：

現在我國所用的車載導航系統有以下幾大問題：第一，我國從國外進口的車輛雖然加裝了車載導航系統，但是它們都沒有附帶的中國電子地圖，而且沒有中文界面的問題更加突出。第二，現在的車載導航系統以自主導航為主，而車輛導航與監控合二為一的走向將會是產品發展的大方向；第三，價格不菲，而且通用性和兼容性都較差。第四，現在車載導航系統在硬件和軟件等核心技術上沒有過多投入，相關配套服也很不足，后續服務還要收取價格高昂的費用。

技術實現要素：

為了克服上述問題，本發明專利的車載導航系統集成了嵌入式技術、計算機操作系統、現代通信技術、導航定位技術等，以嵌入式ARM處理器為核心，以開源Linux為操作系統，使用GPS模塊與硬件平臺通信，并通過最后的Qt/E進行界面開發，來對車載導航系統進行設計。本產品具有成本低、功耗低、性能強、實用性高的優點。

本發明所采用的技術方案是：

本發明主要采用基于ARM9的處理器S3C2440A和Linux操作系統的開發平臺，從硬件和軟件兩個方面對車載導航系統進行了設計，主要有以下幾個方面：

(1)以S3C2440A微處理器為核心搭建車載導航系統的硬件平臺，包括車載導航系統主要的外圍模塊的設計。車載導航系統主要由信息處理模塊、GPS信號采集模塊和人機交互模塊等組成，各外圍模塊包括電源、顯示器、存儲器、串口等。

(2)為車載導航系統構建軟件設計平臺。包括在宿主機上嵌入式Linux系統開發環境的建立、交叉編譯環境的建立等，在目標機上主要是Linux系統的移植。

(3)在Linux操作系統環境下開發出了車載導航系統的應用程序。包括GPS信號的采集與處理、用Qt/E對界面進行開發，并實現車載導航系統的功能。

與現有技術相比，本發明的有益效果是，整個系統完全按照我國的使用習慣自主設計，使本系統更適用于在中國導航、后續服務能更加完善，且采用了嵌入式技術，使成本更低、功耗更低、性能更強、實用性更高。硬件留有充足的接口，在后續的使用中，可根據需要添加一些功能，可擴展性強。

附圖說明

圖1為車載導航系統硬件總體框架示意圖。

圖2為車載導航系統軟件總體框架示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進一步說明。

在圖1中，GPS導航系統首先要通過GPS接收器(3)接收衛星信號，然后使用ARM微處理器(1)解析相應的位置數據并進行數據處理，通過顯示器(4)在電子地圖來顯示當前的坐標并進行操作。中間涉及到了數據通信和數字地圖等技術，因此還需要串口、存儲器等外圍硬件設備(2)。

在圖2中，本發明選取了Linux來做車載導航系統的操作系統(4)和Qt/E來開發車載導航系統的GUI(2)，其中Linux操作系統(4)共由Linux內核(5)、文件系統(3)和Qt/E人機界面(2)等構成。此外，Linux的啟動過程還需要Bootloader引導程序(6)來加載其到內存的操作。本軟件系統是建立在以基于ARM為核心的硬件平臺(7)上的。