1.一種基于脫靶量偏置的多光路安裝誤差補償控制方法，具體包括以下步驟：
步驟一、跟蹤設備開機，將總控計算機、伺服系統、視頻設備、激光系統上電開機；
步驟二、獲取視頻傳感器的光軸脫靶量位置，在距離視頻設備L設置一靜態跟蹤目標，保證該靜態跟蹤目標在視頻設備的視野范圍內，開啟伺服系統的圖像跟蹤功能，伺服系統記錄靜態跟蹤目標脫靶量A1,E1，并將靜態跟蹤目標脫靶量A1,E1上傳給總控計算機，然后關閉靜態跟蹤目標；
步驟三、獲取激光測距指示光的光軸脫靶量，在距離視頻設備距離L處，設置靜態白色背景板，打開激光系統的激光測距指示光，在視頻設備輸出圖像中，看到該指示光，開啟伺服系統的圖像跟蹤功能，記錄激光測距指示光脫靶量A2,E2，并將激光測距指示光脫靶量A2,E2上傳給總控計算機然后關閉激光測距指示光；
步驟四、解算視頻設備光軸與激光系統光軸的空間夾角，并將該夾角補償加入到伺服系統的跟蹤控制中。
2.根據權利要求1所述的一種基于脫靶量偏置的多光路安裝誤差補償控制方法，其特征在于：所述步驟二中L＞50m。
3.根據權利要求2所述的一種基于脫靶量偏置的多光路安裝誤差補償控制方法，其特征在于：所述步驟四，具體包括以下子步驟：
4.1上述兩個步驟獲得的脫靶量A1,E1,A2,E2按照公式ΔA＝A1-A2，ΔE＝E1-E2，其中，ΔA為方位方向的視頻設備光軸與激光系統光軸的空間夾角，ΔE為俯仰方向的視頻設備光軸與激光系統光軸的空間夾角；
4.2增加脫靶量偏置模塊，在伺服系統中的控制回路增加脫靶量偏置模塊， 脫靶量偏置模塊包含ΔA，ΔE；
4.3伺服系統讀取視頻設備中的脫靶量A，E，并在脫靶量偏置模塊中讀取ΔA，ΔE，并令A’＝ΔA+A，E’＝ΔE+E，得到修正后的脫靶量A’，E’，并將A’，E’傳遞給伺服系統。