測距系統及校準測距系統的方法與流程

本發明涉及一種激光測距裝置，特別涉及一種測距系統及校準測距系統的方法。

背景技術：

手持式激光測距儀在工程、建筑、勘測等領域得到廣泛應用，激光測距儀一般包括發射單元、準直透鏡和接收單元，發射單元發射激光束到被測物體上，再通過反射被接收單元所接收，依據經調制的光線相對發射單元的相位，得到被測物的距離。

在激光測距過程中，發射光和接收光的光軸需要與鏡組平行或基本平行，但實際中，由于接收單元測光面存在直徑誤差，且受鏡組焦距等因素制約，現有測距儀的測距精度往往達不到理想高精度要求。

技術實現要素：

一種測距系統，所述測距系統包括：

基座；

承載板，所述承載板固定在所述基座的一端；

發射器，所述發射器用于光束發射；

發射透鏡，所述發射器發射的光束通過所述發射透鏡發射到被測物體上，并形成發射光路；

接收鏡組，所述接收鏡組設置在所述基座上,所述接收鏡組接收被測物反射回來的光，形成接收光路，所述接收鏡組可以在至少一個方向上移動；

接收傳感器，所述接收傳感器固定在所述承載板上，用來識別所述接收鏡組接收到的帶有測距信息的反射光；以及，

發射鏡組，所述發射鏡組設置在所述基座上，所述發射透鏡設置在所述發射鏡組上，所述發射鏡組可以在至少一個方向上移動，所述發射鏡組的移動可以調節發射光路和焦距，進而校準接收光路。

優選地，所述發射鏡組可以在至少兩個方向上移動，所述接收鏡組可以在接收光路所在的軸向上移動。

優選地，所述發射鏡組可以在發射光路所在的軸向方向上移動，所述接收鏡組可以在至少兩個方向上移動。

優選地，所述發射鏡組可以在至少兩個方向上移動，所述接收鏡組可以在至少兩個方向上移動。

優選地，所述發射鏡組可以在三個方向上移動。

優選地，所述接收鏡組可以在三個方向上移動。

優選地，所述發射器嵌設在所述基座上。

優選地，所述發射器嵌設在所述承載板上。

優選地，所述發射光路穿過所述發射鏡組，并通過所述發射鏡組位置移動調節發射光路和接收光路，使光路可以被接收傳感器精確接收。

本發明還提供了一種校準測距系統的方法，所述測距系統包括：

基座；

承載板，所述承載板固定在所述基座的一端；

發射器，所述發射器用于光束發射；

發射透鏡，所述發射器發射的光束通過所述發射透鏡發射到被測物體上，并形成發射光路；

接收鏡組，所述接收鏡組設置在所述基座上,所述接收鏡組接收被測物反射回來的光，形成接收光路，所述接收鏡組可以在至少一個方向上移動；

接收傳感器，所述接收傳感器固定在所述承載板上；用來識別所述接收鏡組接收到的帶有測距信息的反射光；以及，

發射鏡組，所述發射鏡組設置在所述基座上，所述發射透鏡設置在發射鏡組上，所述發射鏡組可以在至少一個方向上移動；

該方法為：通過所述發射鏡組的移動調節發射光路和焦距，進而校準接收光路。

本發明通過在發射光路上設置調節裝置來調節發射光路，從而實現接收光路的校準，本發明結構簡單、方法合理，大大提高了測距精度。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖；

圖2是本發明實施例一示意圖；

圖3是本發明實施例二示意圖；

圖4是本發明實施例三示意圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發明的目的、特征和效果。

參照圖1至圖4，本發明提供一種測距系統，包括基座1、承載板4、發射器3、接收器4、發射鏡組5和接收鏡組6，所述發射鏡組5上設置有發射透鏡，所述承載板固定在所述基座4的一端，所述發射器3和接收器4固定在所述承載板4上，所述發射鏡組5和接收鏡組6固定在所述基座1上，所述發射器3通過發射鏡組5發出激光束，形成發射光路，發射光路發射到待測物體上，然后從待測物體反射到接收鏡組6，并形成接收光路，接收光路被接收傳感器2接收，所述發射鏡組5和接收鏡組6都可以在至少一個方向上移動，通過所述發射鏡組5位置移動來調節發射光路和接收光路，使光路可以被接收傳感器精確接收，達到校準的目的。

圖1、圖2是本發明實施例一，下面對本實施例作詳細闡述。

本實施例中，所述發射鏡組5可以在兩個方向上移動，所述接收鏡組6可以在接收光路所在的軸向上移動。

具體地說，所述基座1上形成有發射孔7和接收孔8，所述發射鏡組5設置在所述發射孔7內，所述接收鏡組6設置在所述接收孔8內，所述發射器3、發射孔7和發射鏡組5同軸設置，發射鏡組5可以在接收孔內兩個方向（X、Y方向上）移動；同理，接收孔8、接收鏡組6和接收傳感器2也同軸設置，接收鏡組6可以在接收孔所在的軸向上（Y方向上）移動。

本實施例中，所述發射鏡組5還可以在三個方向上（X、Y、Z方向上）移動。

圖3是本發明實施例二，與實施例一相似，其區別在于，所述發射鏡組5僅可以在發射光路所在的軸向上移動，所述接收鏡組6可以在兩個方向上（X、Y方向上）移動；作為可選地，本實施例中接收鏡組6還可以在三個方向上（X、Y、Z方向上）移動。

圖4是本發明實施例三，與實施例一相似，其區別在于，所述發射鏡組5和接收鏡組6都可以在兩個方向上（X、Y方向上）移動；作為可選地，本實施例中發射鏡組5和/或接收鏡組6可以在三個方向上（X、Y、Z方向上）移動。

需要說明的是，上述各實施例中，基座的結構不是限定的，可以沒有發射孔和接收孔，不影響光路發射和調節即可；

另外，作為可選的，發射器也可以嵌設在所述基座上，節省測距裝置的布置空間。

使用時，可以根據設定，通過改變發射鏡組和/或接收鏡組移動位置來調節校準光路，本發明通過在發射光路上設置發射鏡組來調節發射光路，從而實現接收光路的校準。

本發明還提供了一種校準測距系統的方法；

參照圖1至圖4，本發明提供一種測距系統，包括基座1、承載板4、發射器3、接收器4、發射鏡組5和接收鏡組6，所述發射鏡組5上設置有發射透鏡，所述承載板固定在所述基座4的一端，所述發射器3和接收器4固定在所述承載板4上，所述發射鏡組5和接收鏡組6固定在所述基座1上，所述發射器3通過發射鏡組5發出激光束，形成發射光路，發射光路發射到待測物體上，然后從待測物體反射到接收鏡組6，并形成接收光路，接收光路被接收傳感器2接收，所述發射鏡組5和接收鏡組6都可以在至少一個方向上移動，通過所述發射鏡組5位置移動來調節發射光路和接收光路，使光路可以被接收傳感器精確接收，達到校準的目的。

圖1、圖2是本發明實施例一，下面對本實施例作詳細闡述。

本實施例中，所述發射鏡組5可以在兩個方向上移動，所述接收鏡組6可以在接收光路所在的軸向上移動。

具體地說，所述基座1上形成有發射孔7和接收孔8，所述發射鏡組5設置在所述發射孔7內，所述接收鏡組6設置在所述接收孔8內，所述發射器3、發射孔7和發射鏡組5同軸設置，發射鏡組5可以在接收孔內兩個方向（X、Y方向上）移動；同理，接收孔8、接收鏡組6和接收傳感器2也同軸設置，接收鏡組6可以在接收孔所在的軸向上（Y方向上）移動。

本實施例中，所述發射鏡組5還可以在三個方向上（X、Y、Z方向上）移動。

圖3是本發明實施例二，與實施例一相似，其區別在于，所述發射鏡組5僅可以在發射光路所在的軸向上移動，所述接收鏡組6可以在兩個方向上（X、Y方向上）移動；作為可選地，本實施例中接收鏡組6還可以在三個方向上（X、Y、Z方向上）移動。

圖4是本發明實施例三，與實施例一相似，其區別在于，所述發射鏡組5和接收鏡組6都可以在兩個方向上（X、Y方向上）移動；作為可選地，本實施例中發射鏡組5和/或接收鏡組6可以在三個方向上（X、Y、Z方向上）移動。

使用時，可以根據設定，通過改變發射鏡組和/或接收鏡組移動位置來調節校準光路，本發明通過在發射光路上設置發射鏡組來調節發射光路，從而實現接收光路的校準。

以上所述實施例僅表達了本發明的具體實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。