用于管理多船地震系統的方法與流程

本發明涉及地球物理數據采集。更確切而言，本發明涉及海上地震采集，這種海上地震采集需要若干艘船，以對海底地殼進行成像。具體而言，本發明涉及一種用于管理多船地震系統的方法，所述多船地震系統包括：第一船(也稱作“監聽船(listenervessel)”)，其具有記錄系統并且牽引至少一個拖纜集成式地震傳感器；以及第二船(也稱作“爆破船(shootervessel)”)，其包括在確定的時刻執行爆破的至少一個震源。所述方法包括以下步驟：由記錄系統來記錄地震傳感器所獲得的地震數據；以及將所記錄的地震數據(第一文件)和有關爆破的爆破數據(第二文件)進行組合，以獲得組合數據(第三文件)，通過對所述組合數據進行解譯，能夠獲得海底表示(seabedrepresentation)。實際上，多船地震系統通常包括兩艘以上的船，例如，其中有若干艘爆破船以及若干艘監聽船。此外，一些船既可以作為爆破船又可以作為監聽船。然而，下文中僅考慮一對船的簡單情況，所述一對船包含一艘爆破船和一艘監聽船。事實上，任何復雜多船系統都可以分解成多個前述類型的簡單情況，這是因為：·盡管存在若干艘爆破船，但是這些爆破船可以在同一時間爆破；·盡管存在若干艘監聽船，但是每艘監聽船的工作方式都與爆破船相同；·盡管一艘船既可以作為爆破船又可以作為監聽船，但是這艘船每次只可以具有一種工作狀態。本發明尤其可以應用于石油勘探業，但也可以應用于在海上環境中使用地球物理數據采集網絡的任何領域。

背景技術：
為了在勘測區域中執行海上地震采集，通常使用震源(槍、振動源等)和地震傳感器。傳感器安置在電纜中，稱作拖纜或線性天線。若干根拖纜一起使用，便形成數以千計傳感器的陣列。震源和拖纜均由船來牽引。船一般牽引一根或多根拖纜，并且可以配備(或不配備)震源。為了在海上環境中收集地球物理數據，啟動由至少一艘爆破船牽引的一個或若干個浸沒式震源，以產生單脈沖或連續掃過的能量。每個震源所產生的信號穿過地殼的各層，并且反射信號被至少一艘監聽船所牽引的拖纜中的傳感器(水聽器)捕獲。隨后，記錄系統將所有傳感器在幾秒鐘的時間段(稱作記錄長度)內收集到的數據存儲成數據集(通常是SEG-D格式的文件)。對SEG-D文件中包含的地震數據進行解譯，以便計算出地殼的3D圖像。每次采集時的震源和地震傳感器的理論位置在稱作“預定表(preplot)”的特定文檔中有所描述：越是遵照預定表的要求，地殼的成像質量就越高。多虧人們所熟知的測量手段(GPS、RGPS、聲響裝置、羅盤、深度傳感器等)，得以知曉所有設備(水聽器和槍)的實際位置。采集過程是由綜合導航系統(INS)來控制和監測的，所述綜合導航系統的作用為：根據預定表中的幾何結構，計算傳感器和震源的位置，驅使船沿著它們的采集路徑航行；以及啟動震源以在所需位置執行地震采集。通過交換空間事件(稱作靶心)與時間事件(稱作爆破(shots))，可以實現(震源與傳感器之間的)這種時間和空間同步，其中空間事件給出了每艘船應處的位置(這樣就給出了傳感器和震源的位置)，而時間事件給出了啟動震源的時間。為了進一步提高地震成像的質量，目前以多船操作的方式執行地震勘測，以對地殼進行寬方位照明。在此情況下，起始脈沖經由無線電調制解調器線傳輸到參與勘測的一艘或多艘船。在多船操作過程中，一種已知的解決方案為，將爆破管理集中到一艘特定的船上，該船稱作主船(mastervessel)。例如，此主船牽引多根地震拖纜并且還牽引一個或多個震源(例如，槍)。所有船的位置信息都發送到此主船，主船繼而根據預定表來生成所有船的空間和時間事件。信息流通過無線信道得到實時交換，然而，由于存在衰減、各船之間的距離較長、路徑較多并且存在浮動障礙物，因此這種交換并非百分之百可靠。參考圖1，該圖示意性地示出了這種多船海上地震采集的一個實例。如上文所述，為了簡單起見，考慮一對船的簡單情況，所述一對船包含牽引震源G2(例如，槍)的爆破船V2以及牽引多根拖纜S1的監聽船V1。此外，假設監聽船V1是主船，而爆破船V2是從屬船。主船V1的移動平行于從屬船V2。拖纜S1包含地震信號接收傳感器(例如，水聽器)，用于從震源G2接收信號反射。震源G2由位于從屬船V2上的震源控制器來控制。拖纜S1所接收的信號由地震記錄器記錄在主船V1上。震源G2所發出信號的信號反射需要在拖纜S1處得到記錄。為此，對于準確的數據采集而言，使得監聽船(在此實例中為主船)上的記錄系統與爆破船(在此實例中為從屬船)上的震源同步是極為重要的。然而，盡管任意給定船上的記錄系統能與同一艘船上的震源準確同步，但是讓位于監聽船上的記錄系統與位于爆破船上的震源精確協調經證實是難以實現的。當主船上的記錄系統經設定以記錄來自從屬船上的震源的地震反射時，便會發生該問題的一個實例。主船向從屬船的震源傳輸爆破命令。主船計算機向從屬船震源發出爆破命令的時刻與從屬船實際引發爆破的時刻之間存在較小但明顯的時延。造成此時延的原因為，計算機、無線電傳輸以及各船之間的接收鏈路中存在固有的時延。任何震源的實際引爆時刻，以及任何特定反射被拖纜接收的時刻均稱作“事件(events)”，這些事件必需同步。所屬領域的技術人員還應認識到，其他事件之間的同步在多船地震勘探過程中同樣至關重要。此類其他事件的實例包含：特定船越過海底特定點的時刻，特定船上的震源的啟動時刻，等等。根據典型系統，VHF無線電鏈路用于在兩艘船(主船與從屬船)之間傳輸事件，其中，例如，鎖相環(PLL)電路用于檢測在無線電鏈路上傳輸的事件。基于計算出的時延，在特定時刻，無線電鏈路兩端會產生“引爆”和“起爆信號(timebreak)”命令，這樣就有希望使記錄器在與震源的引爆時刻大約相同的時刻開始記錄。然而，此系統需要操作穩定的無線電傳輸鏈路，并且所述系統還需要定期校準。校準通常是“離線”執行的，因此多次校準之間可能產生計時誤差，這些計時誤差未被檢測出來。在地震勘測過程中，例如，當兩艘船航行于諸如近海平臺等中的金屬屏障的兩側時，兩艘船(或更多艘船)之間的無線電鏈路可能丟失或出現故障(斷開)。如果無線電鏈路在爆破命令傳輸到從屬船的震源時丟失或出現故障，爆破命令將不會被接收到，爆破就不會發生，并且所述船將錯過一個需要數據的地點。因此，無線通信(無線電鏈路)的此類丟失會妨礙主船精確了解其他船的位置，并且/或者會妨礙其他船接收時間和空間事件，從而使得爆破在時間和/或空間上不夠精確或導致爆破未發生。這樣就改變了地殼的圖像。

技術實現要素：
在至少一個實施例中，本發明尤其旨在克服現有技術的這些缺陷。更具體而言，本發明的至少一個實施例的一個目標在于，提供一種用于管理多船地震系統的技術(包含爆破和記錄操作)，即使暫時丟失了船之間的無線電鏈路，所述多船地震系統也可以繼續以所需時間和空間精確度進行操作。本發明的至少一個實施例的另一個目標在于，提供易于實施且成本較低的此類技術。本發明的至少一個實施例的又一個目標在于，提供可以使用非連續記錄系統或連續記錄系統來實施的此類技術。本發明的一個特定實施例提出了一種用于管理多船地震系統的方法，所述多船地震系統包括：第一船，所述第一船具有記錄系統并且牽引至少一個拖纜集成式地震傳感器；以及第二船，所述第二船包括執行爆破的至少一個震源，所述地震傳感器所獲得的地震數據由所述記錄系統進行記錄，所記錄的地震數據與有關所述爆破的爆破數據組合起來，以獲得組合數據，通過對所述組合數據進行解譯，能夠獲得海底表示，所述方法的特征在于，所述方法包括：-所述第二船經由無線電鏈路將多個爆破預測(shotprediction)系列發送給所述第一船，所述系列及時連續更新，每個系列都包括計劃用于接下來的N次爆破的時刻，其中N≥2；-對于每次爆破，所述第二船根據所述預測來啟動所述至少一個震源，并且經由所述無線電鏈路將有關所述爆破的爆破數據發送給所述第一船；-為了記錄地震數據，所述第一船以非連續方式并且根據最后接收到的爆破預測系列來啟動所述記錄系統，或者以連續方式啟動所述記錄系統；-如果通過對接收到的爆破預測系列進行分析，所述第一船檢測出自己尚未接收到有關至少一次已執行爆破的爆破數據，那么所述第一船將請求發送給所述第二船，并且接收作為響應的遺漏爆破數據；-針對每次已執行爆破以及相關爆破數據，根據所述相關爆破數據來選擇地震數據，并且將所選擇的地震數據與所述相關爆破數據組合，以獲得所述組合數據。因此，此特定實施例依賴于一種全新的發明方法，在所述方法中，即使第一船與第二船之間的無線電鏈路不可以使用(暫時丟失無線電鏈路)，第一船與第二船中的每一者也都能夠繼續自己的操作(第二船的爆破操作以及第一船的記錄操作)。多虧接收到了爆破預測系列(來自第二船)，第一船可以按照后驗方式檢測出無線電鏈路的中斷，并且使用請求/響應機制從第二船獲得遺漏的爆破數據(即，與無線電鏈路中斷期間發生的一次或多次爆破相關的爆破數據)。如下文詳細描述，在無線電鏈路中斷期間，第一船繼續記錄地震數據(可能存在兩種情況：使用非連續記錄系統或使用連續記錄系統)。根據特定特征，有關給定的已執行爆破的爆破數據包括：-所述給定的已執行爆破的真實時間；-已執行所述給定的已執行爆破的所述至少一個震源的位置；以及-與所述至少一個震源中所包括的至少一支槍相關并且用于執行所述給定的已執行爆破的數據。根據特定特征，針對每次已執行爆破，第一船從最后接收到的爆破預測系列中獲得計劃用于所述已執行爆破的時刻，并且在所述計劃時刻的時刻函數(instantfunction)處啟動所述第一船中所包括的至少一個設備。因此，即使第一船與第二船之間的無線電鏈路不可以使用(暫時丟失無線電鏈路)，第一船也能夠繼續執行除記錄操作以外的操作。例如，所述至少一個設備是聲學控制器(如下文詳細描述)。根據特定特征，系列中所包括的爆破預測的數目N是可變的，并且是第二船的速度的函數。因此，例如，可以讓無線電鏈路中斷的容許持續時間保持恒定(在此實例中，當第二船的速度增大時，每個系列中預測的數目應增大)。根據特定特征，第一船執行根據所述相關爆破數據來選擇地震數據的所述步驟，以及將所述所選擇的地震數據與所述相關爆破數據組合以獲得所述組合數據的所述步驟。因此，所述組合數據被第一船獲得，例如，在地震勘測過程中獲得。在一個變體中，選擇步驟和組合步驟(或僅僅是組合步驟)可以在第一船的外部執行，例如，在地震勘測之后執行。在第一實施方案中，所述記錄系統是非連續記錄系統。針對每次已執行爆破，第一船從最后接收到的爆破預測系列中獲得計劃用于所述已執行爆破的時刻，并且在所述計劃時刻啟動所述非連續記錄系統。針對每次已執行爆破，選擇地震數據的所述步驟包括：根據所述爆破數據中所包括的所述已執行爆破的真實時間，選擇由所述非連續記錄系統從所述計劃時刻開始記錄的地震數據。多虧接收到最后的爆破預測系列(在無線電鏈路中斷之前)，第一船仍舊可以了解啟動非連續記錄系統的時間。根據此第一實施方案的特定特征，針對每次已執行爆破，選擇地震數據的所述步驟包括以下步驟：-確定以下項之間的時移：所述第二船執行所述已執行爆破的真實時間，以及所述第一船從所述最后接收到的爆破預測系列中獲得的計劃用于所述已執行爆破的所述時刻；-根據所述已執行爆破的所述真實時間以及所述時移，在由所述非連續記錄系統從所述計劃時刻開始記錄的地震數據中選擇地震數據。因此，可以對無線電鏈路中斷期間可能出現在以下項之間的時移進行補償：·第二船用以確定爆破時間(啟動震源的時刻)的已更新預測。所述預測的更新原因為，例如，第二船的速度是不恒定的；以及·第一船用以確定記錄時間(啟動記錄系統的時刻)的未更新預測(即，無線電鏈路中斷之前接收到的最后預測系列)。根據此第一實施方案的特定特征，如果第二船檢測出所述無線電鏈路是不可以使用的，那么第二船會停止生成新更新的爆破預測系列，并且根據最后生成的爆破預測系列執行接下來的爆破，直到無線電鏈路可以再次使用為止。這樣能夠減小前述時移。在第二實施方案中，所述記錄系統是使用公共時鐘來使時間戳數據與所記錄的地震數據相關聯的連續記錄系統。第二船使用所述公共時鐘來確定所述爆破數據中所包括的每次已執行爆破的真實時間。針對每次已執行爆破，選擇地震數據的所述步驟包括：根據所述已執行爆破的所述真實時間以及與所述所記錄的地震數據相關聯的所述時間戳數據，在所記錄的地震數據中選擇地震數據。在此第二實施方案中，針對每次已執行爆破，第一船并不使用自己接收到的最后爆破預測系列(在無線電鏈路中斷之前)來選擇要與爆破數據組合的正確地震數據。在另一個實施例中，本發明涉及一種計算機程序產品，所述計算機程序產品包括程序代碼指令，用于當所述程序在計算機或處理器中執行時實施上述方法(在不同實施例中的任一實施例中)。在另一個實施例中，本發明涉及一種存儲程序的非瞬時計算機可讀載體媒介，當所述程序由計算機或處理器執行時，所述程序使得所述計算機或所述處理器執行上述方法(在不同實施例中的任一實施例中)。在另一個實施例中，本發明涉及一種多船地震系統，所述多船地震系統包括：第一船，所述第一船具有記錄系統并且牽引至少一個拖纜集成式地震傳感器；以及第二船，所述第二船包括執行爆破的至少一個震源，所述地震傳感器所獲得的地震數據由所述記錄系統進行記錄，所記錄的地震數據與有關所述爆破的爆破數據組合起來，以獲得組合數據，通過對所述組合數據進行解譯，能夠獲得海底表示：-所述第二船適用于經由無線電鏈路將多個爆破預測系列(TP、TP'、TP”)發送給所述第一船，所述系列及時連續更新，每個系列都包括計劃用于接下來的N次爆破的時刻，其中N≥2；-所述第二船適用于針對每次爆破根據所述預測來啟動所述至少一個震源，并且經由所述無線電鏈路將有關所述爆破的爆破數據(FTB、SP、GH)發送給所述第一船；-所述第一船適用于以非連續方式并且根據最后接收到的爆破預測系列來啟動所述記錄系統，或者以連續方式啟動所述記錄系統，從而記錄地震數據；-所述第一船適用于通過對接收到的爆破預測系列進行分析，檢測出自己尚未接收到有關至少一次已執行爆破的所述爆破數據；-如果所述第一船檢測出自己尚未接收到有關至少一次已執行爆破的所述爆破數據，那么所述第一船適用于將請求發送給所述第二船，并且接收作為響應的遺漏爆破數據；-所述系統適用于針對每次已執行爆破以及相關爆破數據，根據所述相關爆破數據來選擇地震數據，并且將所選擇的地震數據與所述相關爆破數據組合，以獲得所述組合數據。附圖說明-圖1已結合現有技術進行論述，所示為包括爆破船和監聽船的多船地震系統的簡化實例；-圖2是爆破船和監聽船中所包含的功能塊的示意圖，所述爆破船和監聽船屬于根據本發明一個特定實施例的多船地震系統；-圖3和圖4都是使用根據本發明第一實施例的方法的地震勘測的示意性表示，分別示出了無線電鏈路正常工作(圖3)和出現故障(圖4)的情況；-圖5和圖6都是使用根據本發明第二實施例的方法的地震勘測的示意性表示，分別示出了無線電鏈路正常工作(圖5)和出現故障(圖6)的情況。具體實施方式在圖2所示的特定實施例中，多船地震系統包括爆破船V2和監聽船V1。如上文所述，為了便于說明，可以僅考慮這種一對船(包含一艘爆破船和一艘監聽船)的簡單情況，因為任何復雜的多船系統都可以分解成多個這種類型的簡單情況。爆破船V2包括：-綜合導航系統INS2，其用于為預先確定的“預定表”中的每個爆破點確定引爆時間；-無線電通信系統R2，其設計成經由無線電鏈路來至少與監聽船V1交換數據；-時鐘參考CR2，其與第二船的GPS時鐘(未圖示)同步；-震源G2，其包括(例如)一支或多支槍；-槍控制器GC2，其能夠向震源G2發出命令并生成爆破數據。借助于綜合導航系統INS2發送的二進制電信號，槍控制器GC2發出命令，以引發爆破。每次爆破都是在信號發生改變之后引發的。在引發爆破時，槍控制器GC2的二進制輸出信號被用來確定真實爆破時間(也稱作FTB，即“現場起爆信號(FieldTimeBreak)”)。在每次爆破之后，槍控制器GC2生成有關槍的信息(壓力、被啟動的槍、深度)，這些信息聚集在“槍頭(gunheader)”(也稱作GH)中。槍控制器GC2向綜合導航系統INS2提供有關每次爆破的爆破數據，即，真實爆破時間FTB以及槍頭GH。監聽船V1包括：-綜合導航系統INS1；-無線電通信系統R1，其設計成經由無線電鏈路來至少與爆破船V2交換數據；-時鐘參考CR1，其與第一船的GPS時鐘(未圖示)同步；-拖纜S1上的多個地震傳感器SS1(例如，水聽器)；-定位系統PS1(GPS、DGPS、RGPS)，其使得綜合導航系統INS1能夠計算出拖纜S1上的所有地震傳感器SS1的位置；-聲學控制器AC1，其控制聲學調制解調器并且使得綜合導航系統INS1能夠計算出所有地震傳感器SS1的位置；-地震記錄器SR1，其設計成記錄包含來自地震傳感器SS1的地震數據的文件(在下文的描述中，所述文件也稱作“第一文件”)。地震記錄器SR1由綜合導航系統INS1所發送的二進制信號來啟動。地震記錄器SR1補充得到爆破船所傳輸以及綜合導航系統INS1所收集的額外數據(槍頭GH、真實爆破時間FTB、震源的位置SP)。在進行地震勘測時，能夠確定事件和操作的確切時間以及能夠在不同的操作之間建立確切的時間關系是極為重要的。具體而言，必不可少的是，使得發送給監聽船V1的地震記錄器SR1的二進制信號與發送給爆破船V2的槍控制器GC2的二進制信號完全同步。在每次爆破之后，監聽船V1上生成兩種文件：·第一文件，其包含地震拖纜S1的地震傳感器SS1所提供的地震數據；以及·第二文件，稱作RH文件(即，“記錄頭(recordheader)”)，其包含與爆破船V2上的爆破相關的信息(槍頭GH、真實爆破時間FTB以及爆破時的震源位置SP)。這些第一和第二文件隨后進行組合，以形成完整的第三文件(也稱作SEG-D文件)。在一次地震勘測過程中，監聽船V1的綜合導航系統INS1記錄有關地震傳感器網絡的所有信息：位置信息(通過GPS、DGPS或RGPS獲得)、壓力信息(通過壓力傳感器獲得)、深度信息(通過深度傳感器獲得)、有關聲學模式以及有關爆破時間的信息等。這些信息記錄在LOG文件中(例如，遵循UkooaP294規范)，所述LOG文件用于確定特定爆破時間的傳感器位置。隨后，為了獲得完整的海底表示，使SEG-D文件與LOG文件相關聯。現在參考圖3和圖4，圖3和圖4示出了根據本發明第一實施例的方法。在圖3中，監聽船V1與爆破船V2之間的無線電鏈路正常工作(即，可以使用)。在圖4中，此無線電鏈路出現故障(即，不可以使用)。須注意，圖3和圖4示意性地圖示了時間軸上的一系列操作。圖3示意性地圖示了在正常條件(無線電鏈路在監聽船V1與爆破船V2之間正常工作)下以及非連續記錄模式(假設地震記錄器SR1是非連續記錄系統，必須在每次爆破時啟動以開始進行記錄)下，對爆破操作以及記錄操作執行的管理。現將詳細描述由監聽船V1和爆破船V2執行的步驟。爆破船V2知道自身位置、自身速度以及預定表，它會定期(例如，每隔一秒)計算出一系列爆破預測(TP、TP'、TP”)，所述爆破預測包括計劃用于接下來的N次爆破的時刻。例如，N＝30，并且連續的爆破預測系列TP、TP'、TP”可以標記為：·TP(T0(shot1),T0(shot2),T0(shot3)…T0(shotN))·TP'(T0'(shot1),T0'(shot2),T0'(shot3)…T0'(shotN))·TP”(T0”(shot1),T0”(shot2),T0”(shot3)…T0”(shotN))每隔一秒，爆破船V2會將具有時間戳(計算的時間)的新預測系列發送到監聽船V1。在圖3所示的實例中，假設最后的第一爆破時間是T0”(shot1)，即，標記為TP”的系列所給出的時間。因此，在T0”(shot1)處，爆破船V2的綜合導航系統INS2將啟動信號31發送給槍控制器GC2，以便所述槍控制器執行引爆(即，進行第一爆破)。在第一爆破之后，槍控制器GC2向綜合導航系統INS2提供消息32，消息32包含爆破時間FTB和槍頭GH。隨后，綜合導航系統INS2經由無線電鏈路將消息33發送給監聽船V1的綜合導航系統INS1，消息33包含有關第一爆破的數據，即，爆破時間FTB、槍頭GH以及震源位置(SP)。之前已接收到最后預測系列TP”的監聽船V1可以作出決定，以在T0”(shot1)處將啟動信號34發送給地震記錄器SR1，以便所述地震記錄器開始記錄。地震記錄器SR1生成第一文件30，第一文件30包含來自地震傳感器SS1的地震數據，并且所述數據與T0”(shot1)的時間戳數據(時間標簽)函數相關聯。在T0”(shot1)加上預定義時延D(可能是正的或負的)處，綜合導航系統INS1將啟動信號35發送給聲學控制器AC1(以更新地震傳感器的位置)，以及/或者發送給進行質量控制等所需的任何設備(例如，重力儀、磁力儀等)。此外，監聽船V1的綜合導航系統INS1計算出記錄頭RH文件(第二文件)并將該RH文件發送給地震記錄器SR1，所述RH文件包括之前接收到的有關第一爆破的數據(爆破時間FTB、槍頭GH以及震源位置SP)。此記錄頭RH在消息36中發送到地震記錄器SR1。最后，通過將第一文件30與第二文件(RH文件)組合，地震記錄器SR1生成(箭頭37所表示的操作)有關第一爆破的非常完整的SEG-D文件(第三文件)。在一個變體中，將第一文件與第二文件組合并非由地震記錄器SR1來執行，而是由監聽船V1的另一設備來執行(例如，在地震勘測過程中執行)，或者由不位于監聽船V1上的設備來執行(例如，在勘測之后執行)。如圖3中所示，在第一爆破的時間(T0”(shot1))過去之后，隨后會開始新的循環(以準備第二爆破)。此新循環的開始對應于爆破船V2發送新的一組連續預測系列，所述預測系列標記為：·TPn(T0n(shot2),T0n(shot3),T0n(shot4)…T0n(shotN))·TPn+1(T0n+1(shot2),T0n+1(shot3),T0n+1(shot4)…T0n+1(shotN))·TPn+2(T0n+2(shot2),T0n+2(shot3),T0n+2(shot4)…T0n+2(shotN))在圖3所示的實例中，假設最后的第二爆破時間是T0n+2(shot2)，即，標記為TPn+2的系列所給出的時間。此新循環的其他步驟將不再描述。圖4示意性地圖示了在非正常條件(無線電鏈路未在監聽船V1與爆破船V2之間正常工作)下以及前述非連續記錄模式下，對爆破操作以及記錄操作執行的管理。在圖4所示的實例中，無線電鏈路出現故障的時間段由陰影區域410來表示。換句話說，假設監聽船V1未接收到爆破預測系列TP”到TPn-1。在無線電鏈路出現故障之前接收到的最后一個系列是TP'，并且在無線電鏈路再次正常工作之后接收到的第一個系列是TPn。現將詳細描述由監聽船V1和爆破船V2執行的步驟。如圖3中所示，假設最后的第一爆破時間是T0”(shot1)，即，標記為TP”的系列所給出的時間。因此，在T0”(shot1)處，爆破船V2的綜合導航系統INS2將啟動信號31發送給槍控制器GC2，以便所述槍控制器執行引爆(即，進行第一爆破)。在第一爆破之后，槍控制器GC2向綜合導航系統INS2提供消息32，消息32包含爆破時間FTB和槍頭GH。隨后，綜合導航系統INS2經由無線電鏈路將消息33發送給監聽船V1的綜合導航系統INS1，消息33包含有關第一爆破的數據，即，爆破時間FTB、槍頭GH以及震源位置(SP)。只知道最后接收到的預測系列TP'(而不是TP”)的監聽船V1作出決定，以在T0'(shot1)(而不是T0”(shot1))處將啟動信號44發送給地震記錄器SR1，以便所述地震記錄器開始記錄。地震記錄器SR1生成第一文件40，第一文件40包含來自地震傳感器SS1的地震數據，并且所述數據與T0'(shot1)(而不是T0”(shot1))的時間戳數據(時間標簽)函數相關聯。在T0'(shot1)加上預定義時延D(可能是正的或負的)處，綜合導航系統INS1將啟動信號45發送給聲學控制器AC1(以更新地震傳感器的位置)，以及/或者發送給進行質量控制等所需的任何設備(例如，重力儀、磁力儀等)。在此階段，監聽船V1的綜合導航系統INS1無法計算出RH文件(第二文件)，因為它沒有接收到消息33，而消息33包括有關第一爆破的數據(爆破時間FTB、槍頭GH以及震源位置SP)。當監聽船V1的綜合導航系統INS1接收到新的預測系列(在圖4所示的實例中為TPn)時，它檢測出自己尚未接收到有關第一爆破的爆破數據。隨后，綜合導航系統INS1將請求RD1發送給(箭頭47)爆破船V2的綜合導航系統INS2，并接收作為響應的消息RD2(箭頭48)，所述消息RD2包含有關第一爆破的遺漏爆破數據(爆破時間FTB、槍頭GH以及震源位置SP)。如果在無線電鏈路出現故障期間已經執行了若干次爆破(而非如圖4的實例中所示的僅一次爆破)，那么爆破船V2的綜合導航系統INS2會發送消息RD2，所述消息RD2包含有關所有這些爆破的遺漏爆破數據(爆破時間FTB、槍頭GH以及震源位置SP)。在圖4所示的實例中，在接收到消息RD2(箭頭48)之后，監聽船V1的綜合導航系統INS1計算出RH文件(第二文件)并將該RH文件發送給地震記錄器SR1，所述RH文件包括之前接收到的有關第一爆破的數據(爆破時間FTB、槍頭GH以及震源位置SP)。此記錄頭RH在消息46中發送到地震記錄器SR1。最后，通過將第一文件40與第二文件(RH文件)(這兩者都與第一爆破相關)組合，地震記錄器SR1生成(箭頭49所表示的操作)有關第一爆破的非常完整的SEG-D文件(第三文件)。為了執行這種組合，地震記錄器SR1會選擇有關第一爆破的第一文件40(從T0'(shot1)開始記錄)，選擇依據是第一爆破的真實時間(地震記錄器SR1在消息46中接收到的RH文件中所包括的信息FTB)。然而，由于在無線電鏈路出現故障期間已完成第一爆破(或任何其他爆破)，因此以下項之間存在時移Δt：·爆破船V2所執行的第一爆破的真實時間(如上文詳細描述，綜合導航系統INS2在T0”(shot1)處將啟動信號31發送給槍控制器GC2)；以及·監聽船V1的綜合導航系統INS1所接收到的最后一個爆破預測系列TP'中計劃用于第一爆破的時刻T0'(shot1)。該時移可以大約為：Δt＝T0'(shot1)-T0”(shot1)由于存在該時移，因此，有關第一爆破的第一文件(地震數據記錄)可能不完整并且不正確。因此，在使第一文件與第二文件(這兩者都與第一爆破相關)同步時必須考慮到時移Δt。為此，知道Δt的值，便可求出第一文件中與第一爆破的確切時間相關聯的部分(在從T0'(shot1)開始記錄的地震數據中選擇地震數據)。第一文件的這一部分與第二文件(RH文件)進行組合，以建立完整的第三文件(SEG-D文件)。在一個變體中，將第一文件(或根據時移Δt而選擇的第一文件的一部分)與第二文件組合并非由地震記錄器SR1來執行，而是由監聽船V1的另一設備來執行(例如，在地震勘測過程中執行)，或者由不位于監聽船V1上的設備來執行(例如，在勘測之后執行)。根據另一個變體，如果爆破船檢測出無線電鏈路是不可以使用的，那么爆破船會停止生成新更新的爆破預測系列，并根據最后生成的爆破預測系列(檢測出無線電鏈路出現故障之前的最后一個系列)執行接下來的爆破，直到無線電鏈路可以再次使用為止。因此允許在監聽船V1和爆破船V2上使用相同的預測(如果無線電鏈路中斷被立即檢測出來)或大體相同的預測(如果在執行了一次爆破之后才被檢測出來)。根據另一個變體，系列中所包括的爆破預測的數目N是可變的并且是爆破船速度的函數。例如，針對無線電鏈路中斷的給定最長持續時間，爆破船V2的綜合導航系統INS2確定每一個系列中的爆破預測的數目N，確定依據是爆破船的速度以及連續爆破點之間的距離。現在參考圖5和圖6，圖5和圖6示出了根據本發明第二實施例的方法。在圖5中，監聽船V1與爆破船V2之間的無線電鏈路正常工作(即，可以使用)。在圖6中，此無線電鏈路出現故障(即，不可以使用)。須注意，圖5和圖6示意性地圖示了時間軸上的一系列操作。圖5示意性地圖示了在正常條件(無線電鏈路在監聽船V1與爆破船V2之間正常工作)下以及連續記錄模式(假設地震記錄器SR1是只啟動一次的連續記錄系統，即，地震記錄器SR1不必在每次爆破時啟動)下，對爆破操作以及記錄操作執行的管理。現將詳細描述由監聽船V1和爆破船V2執行的步驟。爆破船V2的操作如上文參考圖3所述的第一實施例所述那樣(對于第一循環，參看預測系列TP、TP'和TP”以及消息31、32和33)。第二實施例與第一實施例的不同之處在于監聽船V1的操作，因為地震記錄器SR1是連續記錄系統。地震記錄器SR1連續地將地震傳感器SS1所提供的地震數據記錄在連續的全局第一文件50中。此全局第一文件50中的每個地震數據或每個地震數據組都與時間標簽(時間戳)相關聯。這些時間標簽來自與GPS時鐘同步的時鐘參考CR2，所述GPS時鐘是監聽船V1和爆破船V2的公共時基。此外，并且如圖3所示的第一實施例，監聽船V1的綜合導航系統INS1計算出記錄頭RH文件(第二文件)并將該RH文件發送給地震記錄器SR1，所述RH文件包括之前接收到的有關第一爆破的數據(爆破時間FTB、槍頭GH以及震源位置SP)。此記錄頭RH在消息36中發送到地震記錄器SR1。同樣如圖3所示的第一實施例，在T0”(shot1)加上預定義時延D(可能是正的或負的)處，綜合導航系統INS1將啟動信號35發送給聲學控制器AC1。監聽船V1的地震記錄器SR1從記錄頭文件(第二文件)連續地復原真實爆破時間FTB。針對每個真實爆破時間，地震記錄器SR1從全局第一文件50選取(選擇)與等于真實爆破時間FTB的時間標簽相關聯的地震數據或地震數據組。因此，地震記錄器SR1為每次爆破生成特定記錄(特定第一文件)。隨后，通過將特定第一文件與第二文件(RH文件)組合，地震記錄器SR1生成(箭頭57所表示的操作)有關每次爆破的非常完整的第三文件(SEG-D文件)。在一個變體中，將第一文件與第二文件組合并非由地震記錄器SR1來執行，而是由監聽船V1的另一設備來執行(例如，在地震勘測過程中執行)，或者由不位于監聽船V1上的設備來執行(例如，在勘測之后執行)。圖6示意性地圖示了在非正常條件(無線電鏈路未在監聽船V1與爆破船V2之間正常工作)下以及前述連續記錄模式下，對爆破操作以及記錄操作執行的管理。如圖4所示的實例，無線電鏈路出現故障的時間段由陰影區域410來表示。現將詳細描述由監聽船V1和爆破船V2執行的步驟。爆破船V2的操作如上文參考圖5所述的第一實施例所述那樣(對于第一循環，參看預測系列TP、TP'和TP”以及消息31、32和33)。第二實施例與第一實施例的不同之處在于監聽船V1的操作，因為地震記錄器SR1是連續記錄系統。當無線電鏈路出現故障時，監聽船V1的地震記錄器SR1不能夠(通過消息33)接收到來自爆破船V2的真實爆破時間FTB。如上文所述，監聽船V1能夠連續地將來自爆破船V2的有關未啟動的地震數據記錄在連續的全局第一文件50中。此全局第一文件50中的每個地震數據或每個地震數據組都與時鐘參考CR2所提供的時間標簽(時間戳)相關聯，所述時鐘參考CR2與GPS時鐘同步(所述GPS時鐘是監聽船V1和爆破船V2的公共時基)。在此階段，監聽船V1的綜合導航系統INS1無法計算出RH文件(第二文件)，因為它沒有接收到消息33，而消息33包括有關第一爆破的數據(爆破時間FTB、槍頭GH以及震源位置SP)。當監聽船V1的綜合導航系統INS1接收到新的預測系列(在圖6所示的實例中為TPn)時，它檢測出自己尚未接收到有關第一爆破的爆破數據。隨后，綜合導航系統INS1將請求RD1發送給(箭頭47)爆破船V2的綜合導航系統INS2，并接收作為響應的消息RD2(箭頭48)，所述消息RD2包含有關第一爆破的遺漏爆破數據(爆破時間FTB、槍頭GH以及震源位置SP)。如果在無線電鏈路出現故障期間已經執行了若干次爆破(而非僅如圖6的實例中所示那樣)，那么爆破船V2的綜合導航系統INS2會發送消息RD2，所述消息RD2包含有關所有這些爆破的遺漏爆破數據(爆破時間FTB、槍頭GH以及震源位置SP)。在圖6所示的實例中，在接收到消息RD2(箭頭48)之后，監聽船V1的綜合導航系統INS1計算出RH文件(第二文件)并將該RH文件發送給地震記錄器SR1，所述RH文件包括之前接收到的有關第一爆破的數據(爆破時間FTB、槍頭GH以及震源位置SP)。此記錄頭RH在消息46中發送到地震記錄器SR1。由于在無線電鏈路出現故障期間已完成多次爆破，因此監聽船V1的地震記錄(由地震記錄器SR1進行的記錄)的開始時間不應與爆破船V2上的爆破時間(真實爆破時間)完全相同。但是在此情況下，與非連續記錄模式相反，不需要使第一文件的數據與第二文件的數據(具有確切爆破時間)同步。事實上，針對每個真實爆破時間，地震記錄器SR1從全局第一文件50選取(選擇)與等于真實爆破時間FTB的時間標簽相關聯的地震數據或地震數據組。因此，地震記錄器SR1為每次爆破生成特定記錄(特定第一文件)。隨后，通過將特定第一文件與第二文件(RH文件)組合，地震記錄器SR1生成(箭頭57所表示的操作)有關每次爆破的非常完整的第三文件(SEG-D文件)。在一個變體中，將第一文件與第二文件組合并非由地震記錄器SR1來執行，而是由監聽船V1的另一設備來執行(例如，在地震勘測過程中執行)，或者由不位于監聽船V1上的設備來執行(例如，在勘測之后執行)。在上文所述的第一和第二實施例中，用于執行圖3和圖4(第一實施例)以及圖5和圖6(第二實施例)中所示步驟的各種功能塊可以同樣得到良好實施，實施方式為：·執行一組計算機指令，所述指令由PC型裝置、DSP(數字信號處理器)或微控制器等可再編程計算機器來執行；否則·通過專用硬件機器或特定組件來實施，所述組件為，例如，FPGA(現場可編程門陣列)、ASIC(專用集成電路)或任何其他硬件模塊。如果用于定義方法的算法在可再編程計算機器中實施，那么對應程序(即，指令組)可以存儲在可拆卸的非瞬時計算機可讀載體媒介(例如，軟盤、CD-ROM或DVD-ROM)或不可拆卸的非瞬時計算機可讀載體媒介中。如上文所述(參看圖3到圖6)，在執行爆破時，一般試圖生成第三文件(SEG-D文件，每個SEG-D文件都與爆破相關，并且是通過將第一文件與第二文件(RH文件)組合來獲得)，因為管理起來更加簡單。然而，存在一些情況(誤差、處理約束)，在這些情況中，第三文件的生成可以部分以后驗方式來執行并且完成(或者完全以后驗方式來執行)。例如，對于在連續記錄模式下(參看圖5和圖6)生成SEGD文件而言，可以避免實時生成每次爆破的SEGD文件。換句話說，保存“全局第一文件”50中的所有數據，以便以后驗方式生成對應的SEGD文件。有利地，這樣能夠考慮到與每次爆破相關聯的每段持續時間(長度記錄)之前或之后的物理現象。因而促進了此過程。