一種自動配方機的移動式搬運系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及香料的原料配方技術領域，特別涉及一種自動配方機的移動式搬運系統。
【背景技術】
[0002]目前，香料在各種碳酸飲料、果汁、涼茶等飲品中應用非常廣泛，在現有技術中，香料的配比配方是采用經驗豐富的化工技術人員按配比分別量取各種原料。人工進行配比配方作業，其勞動強度大，效率低下，并且，由于香料比例計算復雜，數據管理不便，人為配比配方極易差錯，技術人員要熟練掌握香料的配比配方方法，其培訓時間長，難度大。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術中的不足，提供一種自動化程度高、效率和精度非常高的自動配方機的移動式搬運系統。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種自動配方機的移動式搬運系統，包括產品盛放與稱重系統、容器流水線、右機械手、直線移動平臺及左機械手；所述產品盛放與稱重系統包括產品盛放容器，該產品盛放容器用于盛放自動配方機所加注的原料；所述容器流水線上也置放有若干產品盛放容器，該容器流水線可帶動產品盛放容器向右傳送；所述右機械手用于將位于容器流水線右端的產品盛放容器搬入至所述產品盛放與稱重系統上，以進行原料加注；所述直線移動平臺可帶動產品盛放與稱重系統來回移動，在產品盛放容器加注原料完成后，直線移動平臺將產品盛放與稱重系統移動至左端，再由左機械手將所述產品盛放與稱重系統上的產品盛放容器搬出至容器流水線上。
[0005]作為對本發明的進一步闡述:
[0006]所述直線移動平臺包括平行滑軌及皮帶驅動裝置，所述產品盛放與稱重系統與平行滑軌相滑動配合；所述皮帶驅動裝置與所述產品盛放與稱重系統相連接，所述皮帶驅動裝置可驅動產品盛放與稱重系統沿著平行滑軌來回滑動。
[0007]所述右機械手及左機械手均包括導向桿、滑動套及夾爪，所述滑動套滑動套設于導向桿上，所述夾爪安裝于滑動套上。
[0008]所述容器流水線包括伺服電機、主動輪、從動輪及輸送帶，該輸送帶套設于主動輪和從動輪上，該伺服電機與主動輪相傳動配合，以帶動主動輪旋轉。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型應用于自動配方機，通過產品盛放與稱重系統、產品盛放容器、容器流水線、右機械手、直線移動平臺及左機械手的協調運轉，實現依序向產品盛放與稱重系統搬入未加注原料的產品盛放容器及搬出完成加注原料的產品盛放容器，從而實現精度非常高及自動化高效運轉。
【附圖說明】
[0010]圖1為應用本實用新型的自動配方機的正向角度整體結構示意圖。
[0011]圖2為應用本實用新型的自動配方機的反向角度整體結構示意圖。
[0012]圖3為原料加注系統、產品盛放與稱重系統及移動式搬運系統的結構示意圖。
[0013]圖4為原料加注系統的結構示意圖。
[0014]圖5為容器流水線的結構示意圖。
[0015]圖6為右機械手的結構示意圖。
[0016]圖7為直線移動平臺及產品盛放與稱重系統的結構示意圖。
[0017]圖8為左機械手的結構示意圖。
[0018]圖中:1.機架；2.計算機處理系統；3.產品配比配方輸入裝置；4.原料儲存裝置；41.原料瓶；5.原料加注系統；51.承載支架；52.原料加注嘴；6.產品盛放與稱重系統；61.承載托架；62.稱重裝置；63.產品盛放容器；7.移動式搬運系統；71.容器流水線；711.伺服電機；712.主動輪；713.從動輪；714.輸送帶；72.右機械手；721.導向桿；722.滑動套；723.夾爪；73.直線移動平臺；731.平行滑軌；732.皮帶驅動裝置；7321.伺服電機；7322.主動輪；7323.從動輪；7324.皮帶；74.左機械手；741.導向桿；742.滑動套；743.夾爪；8.氣源裝置。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型的結構原理和工作原理作進一步詳細說明。
[0020]如圖1和圖2所示，為應用本實用新型的自動配方機，包括機架1，機架1上安裝有計算機處理系統2、產品配比配方輸入裝置3、原料儲存裝置4、原料配比閥門控制裝置(位于機架內部)、原料配比壓力控制裝置(位于機架內部)、原料加注系統5、產品盛放與稱重系統6、移動式搬運系統7、氣源裝置8，其中:
[0021]產品配比配方輸入裝置3，用于向計算機處理系統2輸入產品配比配方；
[0022]原料儲存裝置4，包括若干個原料瓶41，每一原料瓶41內儲存一種原料，每一原料瓶41均通過輸送管道(圖中未示出)與原料加注系統5相連通；
[0023]原料配比閥門控制裝置，用于根據從產品配比配方輸入裝置3輸入的產品配比配方，在計算機處理系統2的控制下，依次控制每一原料瓶41所對應的輸送管道的導通時間；
[0024]原料配比壓力控制裝置，用于控制原料瓶41內的內部氣壓，該內部氣壓大于大氣壓；
[0025]原料加注系統5，結合參考圖3和圖4，用于向產品盛放與稱重系統6的產品盛放容器61加注來自于原料儲存裝置4的原料；
[0026]產品盛放與稱重系統6，結合參考圖3和圖7，包括承載托架61、稱重裝置62及產品盛放容器63，該承載托架61安裝于移動式搬運系統7上，該稱重裝置62安裝于承載托架61上，該產品盛放容器63置于稱重裝置62上；在原料加注系統5向產品盛放容器63加注原料時，該稱重裝置62即時對產品盛放容器63進行稱重，并將產品盛放容器63的重量數據發送給計算機處理系統2 ;
[0027]移動式搬運系統7，結合參考圖3、圖5-圖8，用于帶動產品盛放與稱重系統6在原料加注系統5的下方來回移動，并依序向稱重裝置62搬入未加注原料的產品盛放容器63及搬出完成加注原料的產品盛放容器63。
[0028]氣源裝置8，用于向原料瓶41內提供形成內部氣壓的壓縮氣體。
[0029]如圖1所示，所述產品配比配方輸入裝置3為二維碼掃描錄入裝置3。通過掃描二維碼，即可錄入產品配比配方，非常方便。
[0030]所述原料配比閥門控制裝置的數量與原料瓶41的數量相匹配，所述原料配比閥門控制裝置為電磁閥，通過控制電磁閥的打開或關閉，來控制每一原料瓶41所對應的輸送管道的導通時間。
[0031]如圖3和圖4所示，所述原料加注系統5包括承載支架51及若干排原料加注嘴52，該若干排原料加注嘴52安裝于承載支架51下側，原料加注嘴52的數量與原料瓶41的數量相匹配，需要注意的是，圖中原料加注嘴52與承載支架51的具體安裝結構可根據實際需要進行調