一種一對多自動對接系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物料輸送裝置領域，具體涉及一種物料輸送過程中的一對多自動對接系統。
【背景技術】
[0002]在印染印花工藝中，印染印花調漿系統將所需的染料調配好，之后將調配好的母液化料上料輸送給母液儲罐或機臺投料點。在印染印花調漿系統中的母液化料上料及助劑配送化學品輸送時，當一個化料缸或者一個計量系統供給多個母液儲罐或機臺投料點時，一般是通過人工進行快速管道接頭的切換，即使自動化場合也是采用氣動三通球閥進行切換選擇。前者勞動強度大，也容易造成人為失誤，后者存在管道清洗不干凈及殘留，當其中一個閥門失效漏液后也不易被發現，存在質量隱患。
[0003]文獻“粉體染料全自動溶解及輸送系統的設計及應用”公開了粉體染料全自動溶解及輸送系統，包括機械手搬運單元、溶解及清洗單元、總線管路輸送單元及烘干單元等四大部分組成，其中，溶解及清洗單元主要由溶解泵、噴淋機構、循環機構、三通閥組等部分組成。通過閥組的時序動作配合，實現進底水、噴淋水、循環等動作。輸送采用總線配送方式，中間為衛生級的三通閥，所有現場三通閥的控制線及反饋線均接至現場控制柜的網絡從站單元，從站單元再與主站單元進行通訊，實現PLC對三通閥通斷控制。2個溶解缸為一單元，每個溶解缸均有默認管路及閥組，溶解缸之間的連接通過4組閥連接，通過4組閥的切換可以實現交叉配送，提高配送效率，但是仍會存在管道清洗不干凈及殘留，當其中一個閥門失效漏液后也不易被發現，存在質量隱患。
[0004]申請公布號為CN 102127969A(申請號為201010613369.1)的中國發明專利申請公開了一種物料輸送系統的輸送管切換裝置，包括第一管道和第二管道，還包括固定架和活動架，所述固定架的外側與出料管和進料管固定連接，所述第一管道和所述第二管道與所述活動架固定連接；所述固定架的一側開設有第一導入口和第二導入口，且其另一側對應開設有第一導出口和第二導出口，所述活動架連接有動力部件并藉此相對于所述固定架在第一工作位置和第二工作位置之間切換；在所述第一工作位置下，所述第一管道與所述第一導入口和所述第一導出口連通，所述第二管道與所述進料管和所述出料管連通；在所述第二工作位置下，所述第二管道與所述第二導入口和所述第二導出口連通、所述第一管道與所述進料管和所述出料管連通。該技術方案無需將輸送管切換裝置從系統管路中拆下就能夠實現管道的清洗，實現了對管道方便及時地清洗。但是該技術方案無法實現一對多自動對接，因此，急切需要一種一對多自動對接系統。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型提供了一種一對多自動對接系統，可實現一對多自動對接，結構簡單可靠，切換自由，動作定位準確。
[0006]一種一對多自動對接系統，包括:
[0007]支架；
[0008]安裝所述支架上的水平導軌副，所述的水平導軌副包括水平導軌和與所述水平導軌滑動配合的水平滑塊；
[0009]安裝在所述水平滑塊上的對接機構；
[0010]以及，安裝在所述支架上與所述對接機構配合的多個管路接頭。
[0011]本實用新型中，水平滑塊能夠沿水平導軌滑動，安裝在水平滑塊上的對接機構也能夠沿水平導軌滑動，而在支架上安裝有多個管路接頭，對接機構可以自動對接到所需的管路接頭上，實現一對多自動對接，進行對接液體輸送，每個管路接頭通過管路與母液儲罐或機臺投料點連接，將液體物料輸送到母液儲罐或機臺投料點，實現自動對接，動作定位準確。
[0012]作為優選，所述的多個管路接頭方向一致，所述的水平導軌副的運動方向與管路接頭的進口方向垂直，從而在水平導軌副的運動下將對接機構帶到所需位置，然后對接機構將對接頭接在管路接頭上，隨著水平導軌副的運動，對接機構可根據需要對接到不同的管路接頭上。
[0013]作為優選，所述的多個管路接頭沿所述水平導軌副的運動方向排成直線，水平導軌副一般也呈直線排列，多個管路接頭也呈直線排列，水平導軌副可帶動對接機構沿直線運動，水平導軌副上直線運動的對接機構與呈直線排列的各個管路接頭對接，實現一對多自動對接，對接更準確、更方便。
[0014]進一步優選，所述的多個管路接頭沿所述水平導軌副的運動方向排成兩條直線，并形成錯位排列，防止上排件輸送料液后少量殘余液體滴落對下排輸出管接頭造成污染，也不會造成工作點之間液體的串味污染，從而保證了液體對接輸送的質量。
[0015]作為優選，所述水平導軌副中的水平滑塊由導軌電機通過同步帶帶動，使得水平滑塊沿水平導軌運動。如導軌電機安裝在支架上，在支架上沿水平導軌副的運動方向安裝有同步帶，同步帶由導軌電機帶動，水平導軌副中的水平滑塊固定在同步帶上，這樣，導軌電機就可以帶動同步帶運動，固定在同步帶上的水平滑塊也沿著水平導軌運動，從而實現水平導軌副的運動。
[0016]作為優選，所述的對接機構包括:與所述管路接頭配合的對接頭以及驅動所述對接頭與所述管路接頭配合的對接氣缸。對接氣缸中的活塞桿可以前后伸縮，伸出時，對接頭剛好套接在管路接頭上，實現連接，并在對接頭內設置密封圈，以實現密封連接；縮回后，對接頭從管路接頭上脫離，然后斷開。在水平導軌副的運動下將對接機構帶到所需位置，然后在對接氣缸的作用下將對接頭接在管路接頭上，對接氣缸縮回后，從管路接頭上脫離，斷開。
[0017]進一步優選，所述的對接機構還包括:安裝在所述水平滑塊上的底板、安裝在所述底板上的豎直導軌副、驅動所述豎直導軌副運動的豎直氣缸，所述的對接氣缸安裝在所述豎直導軌副上，所述的豎直導軌副和水平導軌副的運動方向垂直，所述的豎直導軌副和對接氣缸的運動方向垂直。所述的對接氣缸與所述水平導軌副的運動方向也同樣垂直。本實用新型中，水平導軌副和豎直導軌副的運動方向垂直，使得對接頭可以沿兩個方向運動，實現二維運動，由于水平導軌副一般沿直線運動，只能完成對接機構與一排管路接頭的自動對接，增加了豎直導軌副后，可沿水平導軌副的運動方向的垂直方向運動，從而可以實現對接機構與多排管路接頭的自動對接，可實現對接機構與更多管路接頭的自動對接。
[0018]更進一步優選，所述的豎直導軌副上安裝有氣缸安裝板，所述的對接氣缸安裝在所述氣缸安裝板上，所述的對接頭套設有對接頭安裝板，所述的對接頭安裝板與氣缸安裝板相互平行且兩者之間設有四根導桿，其中兩根導桿上安裝有移動塊(用于導向限位作用，防止對接頭旋轉或翻轉)，所述的對接頭連接有L型管路，所述的L型管路的直角彎管部與所述對接氣缸的活塞桿連接，所述的L型管路的一端與所述對接頭連接，所述的L型管路的另一端穿過所述移動塊。所述的L型管路的另一端穿過所述移動塊，用于與外界管路相連。
[0019]與現有技術相比，本實用新型具有如下優點:
[0020]本實用新型一對多自動對接系統中，多個管路接頭安裝在支架上，水平導軌副的水平滑塊上安裝有對接機構，水平滑塊能夠沿水平導軌滑動，安裝在水平滑塊上的對接機構也能夠沿水平導軌滑動，而在支架上安裝有多個管路接頭，對接機構可以自動對接到所需的管路接頭上，實現一對多自動對接，完成物料的輸送和接收。在優選技術方案中，對接機構包括豎直導軌副，在水平導軌副和豎直導軌副的作用下，實現對接頭的二維運動，管路接頭可以設置多排，可大大增加管路接頭的數量，可以準確定位到所需連接的管路接頭正前方，在對接氣缸的驅動下，完成對接。本實用新型上述機構設計巧妙，不但結構簡單可靠、緊湊和合理，而且定位準確，切換自由，能夠自動完成一對多的對接，不需要人工干預，進行對接液體輸送，也不會造成工作點之間液體的串料污染，保證對接液體輸送的質量，使用后管道易于清洗，有利于各種工業領域推廣使用，特別適合用于印染領域，具備廣闊的應用前景。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型一對多自動對接系統的結構示意圖；
[0022]圖2為本實用新型一對多自動對接系統的內部結構示意圖；
[0023]圖3為本實用新型一對多自動對接系統中對接機構的內部結構示意圖；
[0024]其中，I支架，2為水平導軌副，3為對接機構，4為管路接頭，5為導軌電機，31為對接頭，32為對接氣缸，33為底板，34為豎直導軌副，35為豎直氣缸，36為氣缸安裝板，37為對接頭安裝板，38為導桿，39為移動塊，