真空采血管脫蓋裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種真空采血管脫蓋裝置。
【背景技術】
[0002]醫院采血越來越多的使用真空采血管，據不完全統計，僅2013年我國真空采血管的使用量就超過了 60億只。在進行血樣分析前，尤其是在自動離心機上分析中要求對真空采血管進行脫蓋，較早的時候，都是人工脫蓋，隨著真空采血管用量的加大，人工脫蓋會嚴重影響血液檢測的效率，顯然這是醫院和患者所不能接受的。
[0003]有鑒于此，近幾年出現了真空采血管的脫蓋裝置。脫蓋裝置的設計首先要考慮真空采血管的形狀構造特點，如圖1所示，是一種結構最簡單的真空采血管的結構原理，它具有一個試管形狀的儲血管4，在儲血管4的管口塞有用于密封儲血管4的膠塞3，然后在通過一個帽頂帶有穿刺孔2的帽I進一步固定膠塞3，并增加密封面面積。圖1中的帽I部分的容納儲血管4的管口，并與儲血管4管口具備一定的接合力。
[0004]圖2則示出了一種加以改進的真空采血管的結構原理圖，圖中可以看出，相比于前一種真空采血管，其區別之處只在于在帽內設有徑向凸起或者內軸環，用于托持膠塞3，從而在脫帽時，帽I會帶著膠塞3 —起被脫下，也表明脫帽時帽I更容易被脫下。
[0005]盡管真空采血管多種多樣，但基本結構都是一樣的，因此，其脫帽方法不會因為真空采血管生產廠家不一樣就會有明顯的區別。
[0006]專利文獻202410848U公開了一種真空采血管脫蓋離心機的適配器，它具有一個本體，并在本體上設有若干通孔，通孔由分別與真空采血管的管蓋和管體相適應的大、小孔徑的兩段組成(如圖1、圖2所示，帽I的直徑大于儲血管4的直徑)，本體I上位于通孔的小孔徑段處設有與通孔垂直的插槽，插槽內設有一在插槽內可動的卡板，且卡板上形成有與通孔一一對應的穿孔。離心機啟動后，利用卡板對帽I的約束，利用離心力，讓帽I與儲血管4脫離。該結構需要利用卡板的約束實現脫蓋，然而它一方面受離心力大小的影響，另一方面，卡板對帽I的約束并不是均勻的，并不能保證卡板對帽I的力是在帽I的軸向，因而，實際脫帽需要更大的力。
[0007]另外，一旦帽I與儲血管4脫離，則會使儲血管4加速下落，因此脫帽也可能會導致儲血管4的損毀。儲血管4 一般采用透明塑料或者玻璃制作，抗破碎能力有限，發明人認為，在脫蓋時這是應當考慮的冋題之一。
[0008]專利文獻CN203582434U則提供了另一種脫蓋方式，它通過將真空采血管放置在試管架上，然后通過一排抓手將一排真空采血管上的帽I連同膠塞3 —塊脫下，一排抓手通過一能夠上下運動的懸伸桿懸掛，利用上下運動提供脫蓋力。這是一種硬脫蓋，需要較大的脫蓋力，這對真空采血管自身在試管架上的固定提供了比較高的要求。
【發明內容】
[0009]因此，本發明的目的在于提供一種真空采血管脫蓋裝置，通過降低脫蓋力，實現安全可靠且迅速的脫蓋。
[0010]本發明采用以下技術方案:
一種真空采血管脫蓋裝置，包括:
一齒條，被水平導引；
一組齒輪，在水平導引方向上均勻分布并與所述齒條嚙合；
一組端面螺旋盤，與所述齒輪一一對應并同軸連接，且相應的端面螺旋位于該端面螺旋盤的下端面；
壓頭，上端配合于端面螺旋并在端面螺旋上被徑向導引而被向心或離心驅動，且匹配每個端面螺旋設有三個或者四個；該壓頭的中部具有一個向心設置的針入頭，并在針入頭下方設有一變形頭，該變形頭在從上到下方向上由大變小到小過渡，且在端面螺旋徑向，針入頭長于變形頭；
試管架，具有至少一列真空采血管定位單元，每列真空采血管定位單元的個數與齒輪的個數一致，且在真空采血管定位單元內形成有真空采血管插入后的逆止部；以及脫蓋動力部件，連接試管架，而驅動試管架上下運動。
[0011]從上述結構可以看出，依據本發明，驅動齒條帶動齒輪轉動，從而與齒輪同軸的端面螺旋盤被驅動，端面螺旋盤則驅動三到四個壓頭向心或者離心運動，其中向心運動時壓緊真空采血管的帽，離心時則是松開。當夾緊帽時，脫蓋動力部件帶動試管架向下運動而產生與真空采血管相遠離的趨勢，逆止部則鎖住真空采血管的儲血管，從而形成帽與儲血管的拉脫力。壓頭包含針入部，用于保證在帽拉脫時能夠帶著膠塞一塊被拉掉，變形部則會通過壓緊帽使其發生變形，從而破壞帽與真空采血管之間的接合，降低脫帽力，從而可以安全的實現脫蓋。同時，脫蓋只需要幾個簡單的機械動作，非常迅速快捷。
[0012]上述真空采血管脫蓋裝置，所述針入頭的向心端為上下設置的刃口，在滿足較小的針入壓力的條件下，產生一定的切割作用，破壞帽，從而使變形部的變形受到的干涉更少。
[0013]上述真空采血管脫蓋裝置，所述變形頭從上到下向離心側逐漸過渡，降低對儲血管管口的應力，避免損壞儲血管。
[0014]上述真空采血管脫蓋裝置，所述壓頭的向心側還包括設置在變形頭下側與壓頭下端之間的逆齒面，用于匹配真空采血管上帽的中下側面，提高脫蓋夾持力。
[0015]上述真空采血管脫蓋裝置，所述真空采血管定位單元包括位于下端的恰好匹配真空采血管下部輪廓的定位孔，而所述逆止部位于該真空采血管定位單元的上部或者中上部，且逆止部在真空采血管定位單元軸向的長度不小于真空采血管定位單元總長的1/4，且不大于真空采血管定位單元總長的1/2，利于其他部分的設置。
[0016]上述真空采血管脫蓋裝置，所述逆止部為向內延伸并向下傾斜的橡膠質的舌片，結構簡單，實現起來非常容易。
[0017]上述真空采血管脫蓋裝置，所述舌片為圍繞在真空采血管定位單元周向的帶狀舌片，逆止能力強，制造工藝簡單。
[0018]上述真空采血管脫蓋裝置，所述真空采血管定位單元的上端還設有一端帶有導引口的光孔，該光孔與所述定位孔共同構成真空采血管的定位部，定位準確，便于端面螺旋盤的定位操作。
[0019]上述真空采血管脫蓋裝置，所述真空采血管定位單元的逆止部與定位孔分屬于兩個不同的部件，且含有逆止部的部件在每列真空采血管定位單元的列向構造為開合的兩部分，而關于豎直面面對稱設置，利于脫蓋后，真空采血管從真空采血管定位單元中取出。
[0020]上述真空采血管脫蓋裝置，試管架下部具有T型定位部件，而在所述脫蓋動力部件上部設有匹配該T型定位部件的T型槽，能夠快速的將試管架連接到脫蓋動力部件上。
【附圖說明】
[0021]圖1為一種原始的真空采血管的結構原理圖。
[0022]圖2為一種改進的真空采血管的結構原理圖。
[0023]圖3為一種依據本發明的真空采血管脫蓋裝置的結構原理圖。
[0024]圖4為圖3中的A部放大圖。
[0025]圖5為壓頭齒面法向投影圖。
[0026]圖6為真空采血管定位結構示意圖。
[0027]圖中:1.帽，2.穿刺孔，3.膠塞，4.儲血管，5.凸起或者內軸環；6.導引頭，7.齒條，8.齒輪，9.齒輪軸，10.T型導引頭，11.壓頭，12.管架，13.T型定位部，14.T型槽，15.導孔，16.導柱，17.動力桿，18.機架，19.動力架，20.端面螺旋盤；21.針入頭，22.變形頭，23.逆齒面；24.光孔，25.導引口，26.逆止條，27.定位孔。
【具體實施方式】
[0028]可以預見的，本發明中采用將真空采血管豎直放置，上下脫蓋的方式進行脫蓋。
[0029]可以預見，例如端面螺旋盤20為圓盤形件，從而徑向的概念被確定，同時，離心、向心可被確定。
[0030]對于齒輪8與齒條7的嚙合，可以預見地，兩者模數相同，但需注意，齒輪的大小會造成傳動比發生變化，從而在齒條移動量確定的情況下，不同大小的齒輪會產生不同大小的轉角，同時，齒輪大小與力矩的傳遞也可被機械領域的技術人員所理解，因此，可以根據具體需要調整齒輪的大小，已獲得合適的力矩。
[0031]關于齒條的導向，在機械領域中非常常見，于此并不需要作出詳細描述，例如圖3中所示的導引頭6，設置在齒條7的一端，一般通過軸孔配合實現導向，通常是齒條7的兩端導向。
[0032]另外，在一些應用中采用軌道導向，齒條的背面構成軌道的滑塊。
[0033]參見說明書附圖3至6所示的一種真空采血管脫蓋裝置，其基本結構包括一下幾個部分:
一齒條7，被水平導引，例如圖3中所示的水平方向，圖中，導引頭6被用于導引，例如孔的導引，齒條7的另一端可能連接驅動頭，也快成用齒輪來驅動齒條。
[0034]齒條7在一些實施例中可以采用具有止點的部件的驅動，例如氣缸、液壓缸等，可以直接輸出直線運動，據此還可以選擇例如直線電機。
[0035]齒條7還可以被定距驅動，例如設置限位。
[0036]然后配置一組齒輪8，在水平導引方向上均勻分布并與所述齒條7嚙合，應當理解，該組齒輪的模數相同，大小相同，從而能夠被同步驅動。
[0037]需要說明的是，包括齒條7、齒輪8都需要機架進行輔助或者說例如齒輪7都要裝在例如齒輪架上，不過，基于此，本領域的技術人員容易知道，在此不再贅述。
[0038]然后配置一組端面螺旋盤20，如圖3上部所示，圖中采用省略畫法，不只是表示含有三個端面螺旋盤20，端面螺旋是一種設置在端面上的螺旋槽，通常被驅動的部件也設有部分端面螺旋，導程一樣，隨著端面螺旋的轉動，產生被驅動部件的徑向移動。
[0039]圖中，端面螺旋盤20通過齒輪軸9與所述齒輪8——對應連接，與齒輪8構成雙聯輪，這里把端面螺旋盤20看成是輪，就構成了雙聯輪結構，這樣兩者就是所謂的同軸結構，具有相同的轉動。
[0040]為了實現對真空采血管的脫蓋，相應的端面螺旋位于該端面螺旋盤20的下端面。
[0041]關于端面螺旋盤20的結構可以參考機床上用的卡盤結構，當然里面采用錐齒輪進行傳動，對行程不需要精確考慮。
[0042]那么相對于卡盤上的卡爪，此處采用具有特定結構的壓頭11，當然，類同于卡盤，其上端也是端面螺旋的一部分，而配合于端面螺旋并在端面螺旋上被徑向導引而被向心或離心驅動，且匹配每個端面螺旋設有三個或者四個。
[0043]這樣，當端面螺旋盤20轉動時，例如三個卡爪就能夠被同步的向心或者離心的驅動，當然，夾緊時向心運動，反之，離心運動。
[0044]在看圖1和圖2中所示的結構，膠塞3