一種油漆裝桶封蓋裝配線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化流水線裝配線領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種油漆裝桶封蓋裝配線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)工程建設(shè)項(xiàng)目的增多，社會(huì)上油漆的需求量變得越來(lái)越大，許多油漆生產(chǎn)方在接到訂單后往往需要在短時(shí)間內(nèi)完成大量的油漆生產(chǎn)和油漆的裝桶封蓋，雖然目前油漆的生產(chǎn)量可以通過(guò)大量購(gòu)置生產(chǎn)器械來(lái)完成，但要將產(chǎn)出的油漆通過(guò)裝桶封蓋則需要很多人手進(jìn)行操作方可完成這一方式方可完成，這種運(yùn)作裝配方式不僅緩慢難以滿足市場(chǎng)需求，還需要消耗大量的勞動(dòng)力和勞動(dòng)力成本。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了自動(dòng)化程度高，可快速完成大量油漆進(jìn)行裝桶封蓋裝配的一種油漆裝桶封蓋裝配線。
[0004]一種油漆裝桶封蓋裝配線，主要包括基座板，所述基座板上設(shè)有運(yùn)輸裝置一和運(yùn)輸裝置二，所述運(yùn)輸裝置一和運(yùn)輸裝置二之間設(shè)有換夾裝置，所述運(yùn)輸裝置一周圍環(huán)繞設(shè)有定時(shí)供桶裝置和定量油漆供應(yīng)裝置，所述運(yùn)輸裝置二周圍環(huán)繞設(shè)有桶蓋供給裝置、擰蓋裝置和下料裝置。
[0005]上述裝置中，定時(shí)供桶裝置將塑料桶定時(shí)輸送到運(yùn)輸裝置一上，運(yùn)輸裝置一先將塑料桶輸送到定量油漆供應(yīng)裝置處，由定量油漆供應(yīng)裝置將油漆倒入到塑料桶中，然后繼續(xù)運(yùn)輸，由換夾裝置將塑料桶夾取到運(yùn)輸裝置二處，與此同時(shí)，桶蓋供給裝置將桶蓋輸送到運(yùn)輸裝置二處，然后運(yùn)輸裝置二先將桶蓋輸送給擰蓋裝置，再將塑料桶輸送到擰蓋裝置處，由擰蓋裝置將桶蓋擰緊在塑料桶上，最后將封過(guò)蓋塑料桶運(yùn)輸?shù)较铝涎b置處，由下料裝置將塑料桶卸裝。
[0006]所述運(yùn)輸裝置一包括基底座，所述基底座中心位置豎直安裝有旋轉(zhuǎn)輸送電機(jī)一，所述旋轉(zhuǎn)輸送電機(jī)一連接有巨型聯(lián)軸器，所述巨型聯(lián)軸器外軸端通過(guò)鍵連接有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)下端面圓周邊通過(guò)滾珠與基底座相連，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上端面圓周邊緣處均勻環(huán)繞設(shè)有六個(gè)旋轉(zhuǎn)夾具。
[0007]上述裝置中，旋轉(zhuǎn)夾具用于固定塑料桶，旋轉(zhuǎn)輸送電機(jī)一帶動(dòng)整個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，可帶動(dòng)塑料桶旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸。
[0008]所述六個(gè)旋轉(zhuǎn)夾具均包括圓形的夾具體。
[0009]所述運(yùn)輸裝置二包括安裝在基座板上的電機(jī)吊架一和圓環(huán)軌道，所述電機(jī)吊架一豎直安裝有位于圓環(huán)軌道中心處旋轉(zhuǎn)輸送電機(jī)二，所述旋轉(zhuǎn)輸送電機(jī)二連接有L形的連接板，所述連接板連接有均與圓環(huán)軌道滑動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸一、轉(zhuǎn)軸二，所述轉(zhuǎn)軸一上端依次軸向連接有齒輪一、工作圓臺(tái)一，所述轉(zhuǎn)軸二上端依次軸向連接有齒輪二、工作圓臺(tái)二，所述齒輪一、齒輪二均嚙合有安裝在圓環(huán)軌道圓周邊緣上端的齒輪三。
[0010]上述裝置中，旋轉(zhuǎn)輸送電機(jī)二帶動(dòng)連接板旋轉(zhuǎn)，從而使得齒輪一、齒輪二分別帶動(dòng)工作圓臺(tái)一、工作圓臺(tái)二圍繞齒輪三中心同步嚙合傳動(dòng)。
[0011]所述夾具體上端面圓周邊緣在靠近旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中心處均焊接有呈圓環(huán)狀的定位塊，所述夾具體上端面圓周邊緣在背離旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中心處均設(shè)有與定位塊353同圓心相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)內(nèi)滑道，所述內(nèi)滑道均滑動(dòng)連接有弧面壓塊，所述弧面壓塊在背離夾具體中心的弧面上均連接有固定安裝在夾具體上的夾緊氣缸一，所述弧面壓塊在背離中心的一側(cè)均設(shè)有桶護(hù)欄一。
[0012]在上述裝置中，當(dāng)塑料桶由定時(shí)供桶裝置滑入到旋轉(zhuǎn)夾具上時(shí)，先由定位塊將塑料桶制動(dòng)，然后夾緊氣缸一向夾具體塑料桶所在位置方向推動(dòng)弧面壓塊，配合定位塊將塑料桶夾緊。
[0013]所述定時(shí)供桶裝置包括下滑梯，所述下滑梯下端設(shè)有將其安裝固定的供料臺(tái)，所述供料臺(tái)放置在基座板上，所述下滑梯前端、后端均設(shè)有與桶護(hù)欄一相對(duì)應(yīng)的桶護(hù)欄二，所述下滑梯左側(cè)依次設(shè)有固定安裝在供料臺(tái)上的供料電機(jī)、供桶放置塊，所述供料電機(jī)軸向連接有齒輪四，所述齒輪四嚙合有齒輪五，所述齒輪五軸向連接有通過(guò)軸承座安裝在供料臺(tái)上的轉(zhuǎn)軸三，所述轉(zhuǎn)軸三上端固連有撥條塊，所述供桶放置塊與下滑梯相固連，所述供料臺(tái)前方設(shè)有放置在基座板上的料倉(cāng)一。
[0014]上述裝置在使用中，啟動(dòng)供料電機(jī)帶動(dòng)齒輪四、齒輪五旋轉(zhuǎn)，在齒輪五作用下，撥條塊通過(guò)旋轉(zhuǎn)將供桶放置塊上的塑料桶向右推移，使得塑料桶順著下滑梯滑到夾具體上。使用者只需要在供桶放置塊上不斷放置塑料桶即可。
[0015]所述定量油漆供應(yīng)裝置包括長(zhǎng)翹板，所述長(zhǎng)翹板中端鉸接有安裝架，所述長(zhǎng)翹板上端左部設(shè)有漆料桶，所述漆料桶左下部設(shè)有尖端噴嘴，所述長(zhǎng)翹板上端右部安裝有空底的配重倉(cāng)，所述配重倉(cāng)內(nèi)部堆放有配重圓條，所述長(zhǎng)翹板在配重倉(cāng)正下方開(kāi)有與配重圓條形狀相對(duì)應(yīng)的矩形槽，所述矩形槽右端面設(shè)有可在長(zhǎng)翹板右部?jī)?nèi)側(cè)滑動(dòng)并與所述矩形槽相連通的控制滑板，所述控制滑板右端連接有配重氣缸，所述長(zhǎng)翹板右側(cè)端設(shè)有將所述配重氣缸固定安裝的氣缸延伸安裝架，所述矩形槽正下方連通有與長(zhǎng)翹板下端面固連的固定夾，所述固定夾內(nèi)部環(huán)套有輪轉(zhuǎn)盤，所述輪轉(zhuǎn)盤軸向連接有電機(jī)五，所述長(zhǎng)翹板右部前端面、后端面均設(shè)有將所述電機(jī)五以吊掛形式固定安裝的側(cè)延伸板，所述輪轉(zhuǎn)盤周邊均布開(kāi)有儲(chǔ)重倉(cāng)位，所述固定夾下方設(shè)有配重圓條堆放倉(cāng)，所述堆放倉(cāng)下端設(shè)有將所述安裝架、堆放倉(cāng)固定支撐的高架臺(tái)。
[0016]上述裝置作用主要體現(xiàn)在:當(dāng)運(yùn)輸裝置一將空的塑料桶旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸?shù)狡崃贤罢路綍r(shí)，配重氣缸會(huì)向右拉動(dòng)控制滑板，致使配重倉(cāng)內(nèi)部的一塊配重圓條會(huì)通過(guò)矩形槽落到輪轉(zhuǎn)盤的儲(chǔ)重倉(cāng)位中，然后電機(jī)五帶動(dòng)輪轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180度，致使配重圓條從儲(chǔ)重倉(cāng)位落入到堆放倉(cāng)中。這時(shí)候，長(zhǎng)翹板會(huì)因?yàn)橹亓κШ舛蜃笙路絻A斜，致使油漆從漆料桶的尖端噴嘴中向下流淌到空的塑料桶中，直到長(zhǎng)翹板左右兩端重力平衡時(shí)，長(zhǎng)翹板恢復(fù)原狀，油漆停止傾倒。
[0017]所述換夾裝置包括安裝在基座板上的翼字工作臺(tái)，所述翼字工作臺(tái)上左側(cè)面處安裝有固定氣缸，所述固定氣缸連接有丁字基座，所述丁字基座的邊緣處上端固連有圓弧軌道板，所述丁字基座的中心位置豎直安裝有旋轉(zhuǎn)輸送電機(jī)三，所述旋轉(zhuǎn)輸送電機(jī)三軸向連接有轉(zhuǎn)動(dòng)連板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連板在背離固定氣缸位置處的一端套接有滑動(dòng)基臺(tái)，所述滑動(dòng)基臺(tái)上開(kāi)設(shè)有斜孔，所述滑動(dòng)基臺(tái)上端面左側(cè)、右側(cè)分別軸向安裝有定滑輪一、定滑輪二，所述滑動(dòng)基臺(tái)上端面中心位置豎直安裝有提升氣缸，所述提升氣缸軸向連接有動(dòng)滑輪，所述滑動(dòng)基臺(tái)上端面左側(cè)一處固連有纜繩，所述纜繩中部依次環(huán)繞穿過(guò)定滑輪一、動(dòng)滑輪、定滑輪二和斜孔，所述纜繩下端固連有三角固定架，所述三角固定架底部固連有卡盤，所述卡盤的圓周邊緣處設(shè)有三個(gè)徑向滑道，所述三個(gè)徑向滑道內(nèi)均滑動(dòng)連接有三抓夾塊，所述三角固定架的三個(gè)側(cè)端安裝有三個(gè)夾緊氣缸三，所述三個(gè)夾緊氣缸三分別與其相對(duì)應(yīng)的三抓夾塊相連。
[0018]上述裝置的使用方式主要先是通過(guò)提升氣缸帶動(dòng)動(dòng)滑輪向下運(yùn)動(dòng)，使得卡盤隨著纜繩下端一同向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)卡盤靠近塑料桶時(shí)，三個(gè)夾緊氣缸三分別帶動(dòng)三抓夾塊向卡盤中心位置移動(dòng)便可夾持住塑料桶，然后提升氣缸帶動(dòng)動(dòng)滑輪及卡盤向上運(yùn)動(dòng)，使得塑料桶脫離旋轉(zhuǎn)夾具，然后旋轉(zhuǎn)輸送電機(jī)三帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連板及滑動(dòng)基臺(tái)沿著圓弧軌道板滑動(dòng)到另一端，然后依照上述工作方式將卡盤向下運(yùn)動(dòng)，將塑料桶放到了工作圓臺(tái)一上。
[0019]所述工作圓臺(tái)一上安裝有定位銷，所述定位銷一側(cè)旁設(shè)有弧形壓板，所述弧形壓板連接有夾緊氣缸二，所述工作圓臺(tái)一上安裝有將所述夾緊氣缸二固定安裝的電機(jī)架，所述定位銷在背離弧形壓板位置的一側(cè)設(shè)有弧形定位板，所述工作圓臺(tái)一在所述弧形定位板正下方處開(kāi)設(shè)有與弧形定位板橫截面相對(duì)應(yīng)的圓環(huán)槽，所述圓環(huán)槽下端設(shè)有氣缸座，所述氣缸座上豎直安裝有與所述弧形定位板底面相連的控制氣缸。
[0020]上述裝置中，定位銷配合弧形定位板可進(jìn)行對(duì)塑料桶的放置定位，夾緊氣缸二推動(dòng)弧形壓板配合弧形定位板可夾緊塑料桶。另外控制氣缸將弧形定位板移動(dòng)到工作圓臺(tái)一上端面以下位置可方便后續(xù)的下料。
[0021]所述工作圓臺(tái)二上豎直安裝有承接氣缸，所述承接氣缸連接有蓋底承載板。
[0022]所述桶蓋供給裝置包括安裝在基座板上的條形基座，所述條形基座一側(cè)設(shè)有料倉(cāng)二，所述條形基座上部左側(cè)安裝有電機(jī)一，所述電機(jī)一連接有皮輪一，所述皮輪一上環(huán)套有皮帶，所述皮帶右側(cè)套接有軸向安裝在條形基座上的皮輪二，所述皮帶的長(zhǎng)度方向上安裝有載料盤，所述皮帶右上方設(shè)有吊架，所述吊架下端固連有提手板，所述提手板下部前后對(duì)應(yīng)安裝有兩個(gè)夾緊氣缸四，所述兩個(gè)夾緊氣缸四均連接有與載料盤口徑相對(duì)應(yīng)的弧形夾口一，所述吊架上端鉸接有行走座，所述行走座上端具有將所述行走座通過(guò)化學(xué)螺栓固定安裝的提升皮帶，所述提升皮帶左側(cè)、右側(cè)分別套接有皮輪三、皮輪四，所述皮輪三連接有電機(jī)二，所述皮輪四連接有電機(jī)三，所述條形基座的前端面、后端面均設(shè)有將電機(jī)二、電機(jī)三固定安裝的縱向架，所述縱向架上端中部位置前后軸向安裝有皮輪五，所述皮輪五以外切環(huán)套的方式將提升皮帶折彎呈反Z字形。
[0023]上述裝置在使用時(shí)，只需將塑料桶蓋放在放在載料盤上，啟動(dòng)電機(jī)一，使得皮帶帶動(dòng)桶蓋向右傳動(dòng)，當(dāng)桶蓋到達(dá)右端時(shí)，兩個(gè)夾緊氣缸四會(huì)推動(dòng)弧形夾口一將桶蓋夾持住，然后電機(jī)二、電機(jī)三同時(shí)啟動(dòng)，帶動(dòng)吊架及桶蓋向右上方移動(dòng)，直至移動(dòng)到承接氣缸上方時(shí)，承接氣缸將蓋底承載板推移到桶蓋的下部，然后夾緊氣缸四帶動(dòng)弧形夾口一松開(kāi)桶蓋即可。
[0024]所述擰蓋裝置包括安裝側(cè)座，所述安裝側(cè)座上端固連有主體盒蓋，所述主體盒蓋底面左部設(shè)有外延伸板，所述主體盒蓋四個(gè)內(nèi)側(cè)面中心位置分別設(shè)有四個(gè)擰緊滑