一種安全可靠的抱桶傾倒裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于搬運原料設備，特別是一種安全可靠的抱桶傾倒裝置。
【背景技術】
[0002]機械、食品、電子、化工行業中，均涉及到使用一些液體原料或者固體粉狀原料，這些原料常常被包裝在大鐵桶中，尤其是200升的鐵桶最為常見。使用時，在把這些原料搬運、傾倒的過程中，由于200升的鐵桶往往總重在200公斤以上，即使是100升的原料桶，也不適合使用人力去搬運、傾倒。
[0003]在要將桶狀器皿中的物料傾倒出來時，例如制作化工物料的工廠需要將桶裝粉狀原料傾倒至一臺設備里時，采用人工傾倒的方法不僅勞動強度大，效率低下，而且由于化工物料的腐蝕性等原因，工人工作環境太差，危害健康且安全性得不到保障。
[0004]在市場上已經出現了很多種搬運液體原料的抱桶車等搬運機械，例如，申請號201320674152.0的中國專利公開了一種裝配在叉車上的自動抱桶器，包括貨叉套、活動裝置、抱臂、蓋形螺母、彈簧和鏈條，所述活動裝置與貨叉套鉸接，抱臂與活動裝置鉸接，所述蓋形螺母設置在貨叉套和抱臂之間，所述彈簧一端固定在抱臂上，另一端固定在貨叉套上。本實用新型可實現桶類物件的自動抱緊和松開，可方便叉車搬運桶類物件，操縱靈活，工作效率高。
[0005]申請號201320169918.X的中國專利公開了一種圓桶搬運車，它包括車體和車輪，所述的車體包括兩根主梁，兩根主梁的前端安裝兩個車輪和傾斜的托桶板，兩根主梁的中部連接2-3根弧形板或弧形桿，兩根主梁的后部連接一根橫桿并安裝兩個支腿，兩根主梁的后端是延長并向下傾斜的把手。它結構簡單，制作成本低廉，重量輕，裝卸圓桶十分方便；一個人就能實現裝卸和搬運的全部作業。
[0006]申請號201320734118.8的中國專利公開了一種油桶搬運裝置，包括夾緊裝置、提升裝置和行走裝置，所述的夾緊裝置由聯板、限位軸、鉸軸、夾緊鉗口、夾緊座、連桿連接組成；所述的提升裝置包括升降桿、千斤頂、腳踩增壓裝置；所述的行走裝置包括車架、行走輪、邊側輪、轉向輪、手柄。使用時，踩動腳踩增壓裝置的腳踏板，使千斤頂上移，通過夾緊鉗口與加緊座將油桶夾緊，并使油桶上升，離開地面；轉向輪與行走輪配合實現對油桶的搬運。本實用新型裝置制作成本低、體積較小、靈活性高、易于操作，減小了勞動強度，同時能適用于各種復雜的生產環境。
[0007]但是，這些抱桶裝置均解決不了在原料桶被密級堆放在一個水平場地時，由于倒料口位置不規律，當抱桶車把原料搬運到指定位置，在傾倒時往往需要把原料桶重新放下，然后重新確定倒料口位置，使得倒料口位于最前方以方便傾倒的問題。而且，這些設備的安全性不高，在傾倒液體原料時往往出現松脫等問題，無法保證操作的安全性。
【發明內容】
[0008]本發明所要解決的技術問題是提供一種安全可靠的抱桶傾倒裝置，達到和不同的抱桶車互相配合，當在搬運密級堆放的原料桶時，可以一次搬運，完成搬運、傾倒完成的技術效果；而且，在傾倒液體原料時不會出現松脫等問題，可與保證操作的安全性。
[0009]為了實現解決上述技術問題的目的，本發明采用了如下技術方案:
本發明的一種安全可靠的抱桶傾倒裝置，設置在可以移動的抱桶器上，抱桶器設置有支撐行走機構，支撐行走機構包括可上下移動的升降架，升降架包括支撐框架和位于支撐框架前端的兩個水平并且平行的左升降臂、右升降臂，其特征是:安全可靠的抱桶傾倒裝置包括旋轉翻轉機構、限位機構、上固定機構、下支撐固定機構；
旋轉翻轉機構包括左固定抱箍、左支撐機構、右活動抱箍、右支撐機構、滾輪機構、抱桿、翻轉動力機構組成；左右位置可互換；其中左支撐機構包括左支撐板、左連接軸，左支撐板固定在升降臂的左臂上，左支撐板上設置有軸孔，左連接軸通過軸孔設置在左支撐板上，左連接軸兩端分別固定連接左固定抱箍和翻轉動力機構；左固定抱箍為90°圓弧形抱箍，前端與連接軸固定連接，后端固定在抱桿上；抱桿下端設置有圓形的中空部；
右支撐機構包括右支撐板、螺桿、手柄或者手輪；右支撐板固定在升降臂的右臂上，右支撐板上設置有螺孔，螺桿設置在螺孔內，螺桿一端連接手柄，通過手柄或者手輪驅動螺桿旋轉；螺桿的另一端為光滑端頭并頂緊在凹坑內；右活動抱箍為弧度為105° -135°的圓弧形抱箍，后端通過銷軸固定在抱桿上，前端的外側設置有凹坑；
滾輪機構包括至少三個設置在左右抱箍內側上的滾輪；其中，左右抱箍的前端各設置一個，其余滾輪設置在左固定抱箍和右活動抱箍的中間位置；更具體的，滾輪與左固定抱箍和右活動抱箍的具體連接方式為:滾輪中心垂直設置有滾軸，滾軸上下兩端分別于連接板的一端焊接連接，連接板另一端焊接在抱箍內側。這種設置方式使滾輪留有轉動空間，且能與桶外壁接觸，工作時不僅能夠將桶固定牢固，而且由于轉動摩擦力較小，可使桶在抱箍內轉動；
翻轉動力機構固定在左升降臂上，包括動力裝置和輸出軸，動力裝置通過輸出軸與左連接軸連接，為左連接軸提供旋轉的動力；限位機構設置在翻轉動力機構或者升降臂的左臂上，用于限制輸出軸自由轉動；
上固定機構設置在抱桿上端，包括卡緊板、頂緊板、頂緊絲杠、轉輪、轉軸；所述卡緊板前端設置有卡勾，卡緊板通過轉軸固定在抱桿上端，頂緊板設置在卡緊板后端，頂緊板上部設有內螺紋孔，頂緊絲杠安裝在內螺紋孔內，頂緊絲杠后端連接有轉輪。這樣，左固定抱箍和右活動抱箍將原料桶包圍固定后，抱箍內側的滾輪頂在桶外壁上，滾輪的存在使得原料桶可以旋轉，將放料口轉動至與抱桿相對的位置，卡勾勾住原料桶上沿，轉動轉輪使頂緊絲杠頂緊在抱桿上，由于轉軸的作用，使得卡勾緊緊地勾住原料桶上沿，保證在旋轉傾倒原料時，不出現松脫等異常情況。
[0010]下支撐固定機構包括:擋圈、固定銷、支撐套桿、卡鉤板、轉動桿、外銷孔、內銷孔；其中，擋圈設置在抱桿的中空部，外銷孔設置在抱桿的中空部上端，內銷孔設置在支撐套桿上端，用以和外銷孔、固定銷配合用以固定支撐套桿；支撐套桿為外徑小于抱桿中空部內徑的圓桿；卡鉤板固定焊接在支撐套桿下端，卡勾板前端設置直立的卡勾，卡勾的高度不大于原料桶的下沿高度；轉動桿上端設置有擋桿或者擋鉤，用以和擋圈配合，防止支撐套桿和轉動桿脫離抱桿，轉動桿下端固定在卡鉤板上。使用時，當原料桶被升起后，轉動轉動桿，使得卡鉤板轉動到原料桶的桶底，卡勾可以阻擋原料桶的下沿使得原料桶不得脫離卡鉤板；然后向上提起動桿，使得外銷孔、內銷孔位于一條直線，將固定銷插入到外銷孔、內銷孔中，使得卡鉤板防止原料桶脫離抱桶器下落。當使用完畢時，撥出將固定銷，放下轉動桿，并旋轉卡鉤板離開桶底，轉動桿上端設置的擋桿或者擋鉤被擋圈阻擋，保證了下支撐固定機構不脫離抱桿。
[0011]具體的，所述的支撐框架連接動力升降系統，動力升降系統用以帶動支撐框架上下移動。
[0012]進一步具體的，所述的動力升降系統為液壓機構、滑輪組、轉輪機構或者電動機構。
[0013]更具體的，所述的動力升降系統上設置有定位機構，用以固定限位支撐框架，防止支撐框架自由上下移動。
[0014]具體的，所述的支撐框架設置在抱桶器的支撐行走機構上。
[0015]具體的，所述的動力裝置包括手搖減速箱；所述手搖減速箱外部設有手搖輪。
[0016]更具體的，所述的限位機構具體可以為:手搖輪外緣上設有多個止位孔；在升降臂的左臂上設置有套管，套管的外徑小于止位孔內徑，套管內設置有止位桿；需要